gazebo7缺少初始模型
通过直接下载所有模型gazebo的模型目录.gazebo/models/下,如果没models目录，自行建立mkdir -p models
模型下载网址：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src
下载下来就是名叫osrf-gazebo_models-9533d5559309.zip的压缩文件，将解压后的的所有模型文件夹都复制到.gazebo/models/下即可。
以后要想加入其他新模型也是同理，放到.gazebo/models/下，就可以在gazebo中使用了。