自动化生产线

MPS的全称为Modular Powersuits，MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点.应用MPS学生可以完成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列不同层次的课题. 供料工作单元（MPS起点） 功能：供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元 。 检测工作单元 检测工作单元的主要作用是检测工件的特性。光电式及电容式传感器完成区分工件的材质。在加工工件被无杆缸提升至检测位置之前，先由反射式光电传感器检测该位置是否安全。模拟量传感器检测工件高度。无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层，并将不合格的工件捡出至气动滑槽的下层。 加工工作单元（纯电气单元） 在加工工作单元，分度盘检测到有工件后，便带动工件旋转，完成检测及钻孔工作。 本单元是唯一一个只使用电气驱动器的工作单元。 操作手工作单元 操作手单元配置了柔性2自由度操作装置。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件