自动化控制

4.8 光敏传感实验 一、实验目的 1．掌握LPC2378芯片的编程方法 2. 掌握光敏传感器的工作原理 3. 了解光敏电阻的用途 二、实验材料 1．具有USB 串口通讯的PC 机1 台 2．ADS1.2 集成开发软件1 套 3．J-Link-ARM 仿真器及软件1 套 4．NXP LPC2378 实验节点板1 个 5．LCD 显示实验板1 个 6．地磁传感器模块1个 三、实验原理 　　光敏传感器实验环境由PC机（安装有Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器）、J-Link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、光敏传感器、实验模块和LCD显示实验模块组成，如图4.8.1所示。 图4.8.1 传感器实验环境 1.光敏电阻简介 　　光敏电阻（photocell）又称光敏电阻器（photoresistor -or light-dependent resistor）或光导管（photoconductor），常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。 图4.8.2 光敏电阻实物图 　

自动灌溉系统设计（鸿控6） 2020-02-08 23:06 自动灌溉系统设计（鸿控6） 摘要： 水是所有生活过程中不可替代的基本要素，水资源是国民经济和社会发展的重要基础资源。中国是世界上最贫穷的13个国家之一、人均水资源为2300立方米，仅是世界人均水平的四分之一、在世界上排名第109。此外，时空的分布非常不均匀，有许多南部，北部，东部，西部，夏季和秋季，以及冬季和春季。 。近年来，随着人口增长，经济发展和城市化，水资源供需之间的矛盾日益严重。农业干旱和水资源短缺是制约中国经济和社会发展的重要因素，并且正在加剧生态环境。不好根据目前的用水量统计，该国在中等干旱年份的缺水量为358亿立方米，其中农业灌溉量为300亿立方米。自1990年代以来，中国受平均干旱影响的地区已超过2000万公顷，在660多个城市中，有一半以上受到水危机的打击。北部河流的流动问题变得更加突出。许多地区。由于地下水资源不足导致地下水过度利用，全国区域性地下水漏斗面积已达82,000平方公里。发达国家的农业用水通常约占总用水量的50％。目前，中国农业用水的比例已从1980年的88％下降到今天的约70％，并且还将继续下降，这使农业干旱和水资源短缺不可避免。北部地区的水资源开发和利用已经很高，开放源的潜力很小。南部仍有发展潜力，但主要集中在西南地区。 中国的农业灌溉用水量很大，灌溉效率降低和水浪费的问题很普遍。目前

随着数字化工具和自动化解决方案的日益成熟。在尝试了各类典型应用场景后，领先的企业开始逐渐接受RPA机器人流程自动化，并已规模化实施了RPA，特别是在共享服务中心、财务、采购、供应链等部门。 RPA的发展方向 据甫瀚咨询联合ESI ThoughtLab对全球知名的450家企业开展的全球性调研报告《2019年全球RPA调查》中显示：已经实施RPA的企业均计划在未来两年内大幅加大对RPA的投资。 目前RPA在企业中的应用将朝着3个方向发展。 一是从尝试性的导入阶段发展至持续使用期，逐步增加应用的范围和深度。 二是从单个任务的自动化发展至端到端业务流程的自动化，增强了RPA对业务的管理和分析能力，以及对业务和流程整体运作的改变。 三是从关注RPA的快速效果，发展至关注RPA的稳健运营，持续在业务中扮演适当的角色，由“可用”变成“好用”。 RPA面临的挑战 RPA较容易展现自动化的价值，令管理层欣喜于取得的效果。但即便部分企业已有了成熟的RPA项目实施经验，自业务场景自动化价值评估、流程梳理、再到概念验证（PoC），至实施及运维，却依然无法管控第三方实施的质量和安全性。 当前，RPA的实施还面临着诸多的挑战。据甫瀚咨询的《2019年全球RPA调查》报告显示，在组织架构层面面临的挑战包括无法评估流程优先级（40%）、缺乏风险管理手段（28%）、内部人员技能不足（24%）、管理层缺乏重视（23%

采购核心流程 包括采购请购，采购订单，采购接收。 而实际上企业的采购业务涉及到更多的流程，包括物料，供应商的认证和维护，采购寻源，招投标等一系列流程。 对于采购需要用到得供应商信息维护，物料信息的维护在前面已经有说明。物料和供应商是采购管理的基础数据，在物料和供应商都维护后，还可以进一步维护供应 商和物料的对应关系信息，在ERP里面叫供应来源维护。 供应来源维护包括物料批准的供应商列表，批准供应商列表会讲物料，供应商，供应商发运组织和地点等 建立对应关系。 一个物料可以有多个合格供应商，那么可以进一步维护每个供应商的供货比例信息。那么在定义了供应来源规则和每个供应商的供货比例后，可以根据事先定义的百 分比把计划订单采购分到不同供应商。这种场景一般在更加采购申请或MRP计划需求信息，自动生成采购订单的时候使用。从一个长周期时间段来看，每个供应商 的供货量应该符合供货比例分配设置。 采购请购流程 采购请购单和采购订单 1.制作主体：请购单各个业务需求部门都可以提交，采购订单只有采购部门能够制作。 2.单据内容：请购部门只关心请购物料和交期，一般不指定具体的供应商和价格，供应商和价格是采购的事。 3.对应关系：请购一般根据项目需求，可能需要从多个供应商采购，一张请购单可对应到多种采购订单。 4.基础数据：请购的物料和供应商都可能是新的，也可能是已有的，根据请购内容涉及到不同采购实施策略。

一种基于MFC构造自动测量系统 第一部分 课程设计概述 1 课程设计的目的与任务 1.1 使用智能仪器构造自动测量系统 1.2 使用MFC实现程序结构 2 课程设计题目 3 设计功能要求 4 课程设计的内容与要求 5 实验仪器设备及器件 第二部分 设计方案工作原理 1 预期实现目标定位 2 技术方案分析 2.1 系统结构框图 2.2 信号发生器 2.3 程控方式 2.4 数字示波器 2.4.1 概述 2.4.2 函数信号发生器技术指标 2.4.3 触发系统 2.4.4 显示系统 2.4.5 接口 3 功能指标实现方法 3.1 实现方案分析 3.2 各部分实现 第三部分 核心硬件设计实现 1 关键部分性能分析 2 接口说明 2.1 RS232接口 2.2 技术指标 2.3 数字信号发生器接口 3 被测系统搭建 3.1 多波形整体设计 3.2 单元电路设计 3.2.1 555多谐振荡器 3.2.2 74LS74分频电路 3.2.3.低通滤波器 第四部分 系统软件设计分析 1 系统总体工作流程 2 程序设计思路 3 示波器显示类 3.1 程序结构 3.2 主要功能 4 关键模块程序清单 4.1 信号发生器初始化 4.2 RS232发指令 4.3 示波器初始化 4.4 示波器显示程序 5 调试分析 5.1 总体说明 5.2 程控功能展示 5.3 示波器显示 第五部分 心得体会 第六部分

一、等级保护内容框架 技术要求：物理安全、网络安全、主机安全、应用安全、数据安全及备份恢复 管理要求：安全管理制度、安全管理机构、人员安全管理、系统建设管理、系统运维管理 二、等级保护二、三、四级内容 四级等保要求 三级等保要求 二级等保要求 8.1技术要求 8.1.1物理安全 8.1.1.1物理位置的选择 机房和办公场地应选择在具有防震、防风和防雨等能力的建筑内。 b) 机房场地应避免设在建筑物的高层或地下室，以及用水设备的下层或隔壁 8.1.1.2物理访问控制 并配置电子门禁系统 ，控制、鉴别和记录进入的人员 b) 需进入机房的来访人员应经过申请和审批流程，并限制和监控其活动范围； d) 重要区域应配置第二道电子门禁系统，控制、鉴别和记录进入的人员 8.1.1.3 防盗窃和防破坏 b) 应将设备或主要部件进行固定，并设置明显的不易除去的标记； c) 应将通信线缆铺设在隐蔽处，可铺设在地下或管道中； d) 应对介质分类标识，存储在介质库或档案室中； e) 应利用光、电等技术设置机房防盗报警系统 f) 应对机房设置监控报警系统。 8.1.1.4 防雷击 b) 应设置防雷保安器，防止感应雷； c) 机房应设置交流电源地线。 8.1.1.5 防火（G4） 机房应设置灭火设备和火灾自动报警系统。 b) 机房及相关的工作房间和辅助房应采用具有耐火等级的建筑材料； c)

摘 要 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参数自适应PID控制算法。 其次，对该具有多传感器的微小型AUV控制系统进行了研究设计。针对分布式控制系统总体机构及其通信总线进行了设计；分别详细设计了分布式系统的各个子系统；着重研究、设计了理论、算法及软件实现方案；计了基于CAN总线的分布式微小型AUV控制系统，提高了系统的稳定性和模块化程度，在结构上优化了系统的复杂性。最终形成了由软硬件系统组成分布式控制系统。 再其次，根据SINS、DVL和深度计这三个传感器的姿态角、角速度，线速度、加速度，深度等导航信息进行了AUV的航位推算研究与实现；并使用综合水池实验室的X-Y航车系统，反复试验，对航位推算进行了标定，修正了安装误差角和刻度因子。提高了航位推算精度。结合航位推算和AUV制导控制设计了有海流影响的AUV自动巡航控制器

1. 计算机每执行一条指令的过程，可以分解成这样几个步骤。 (1) Fetch （取得指令） ，也就是从PC寄存器里找到对应的指令地址，根据指令地址从内存里把具体的指令，加载到指令寄存器中，然后把PC寄存器自增，在未来执行下一条指令。 (2) Decode （指令译码） ，也就是根据指令寄存器里面的指令，解析成要进行什么样的操作，是MIPS指令集的R、I、J中哪一种指令，具体要操作哪些寄存器、数据或者内存地址。 (3) Execute （执行指令） ，也就是实际运行对应的 R、I、J 这些特定的指令，进行算术逻辑操作、数据传输或者直接的地址跳转。 (4)重复进行(1)～(3)的步骤。 这其实就是一个永不停歇的“Fetch - Decode - Execute”的循环，这个循环称之为 指令周期 （Instruction Cycle）。 在取指令的阶段，指令是放在 存储器 里的，实际上， 通过 PC 寄存器和指令寄存器取出指令的过程，是由控制器（Control Unit ）操作的。指令的解码过程，也由控制器进行 。到了执行指令阶段，无论是进行算术操作、逻辑操作的R型指令，还是进行数据传输、条件分支的I型指令，都是由 算术逻辑单元 （ALU）操作的，也就是由 运算器 处理的。不过，如果是一个简单的无条件地址跳转，那么我们可以直接在 控制器 里面完成，不需要用到运算器，如下所示：

自动控制的故事(上)by晨枫 自动控制的故事(下)by晨枫 2005年初稿，2011年发表于网易博客，可以一览过去控制的发展过程并接触一些控制在实际化工行业里的使用。 来源： https://www.cnblogs.com/j-c-y/p/11640619.html

一、锅炉房自动控制系统系统案例 某小区锅炉房自动控制系统，采用西门子公司的S7―300DP PLC，和上位计算机等完成实时测控等任务，根据甲方需求选择适当的监测量（温度、压力、流量等）并设计专用的测控软件包，对小区4台锅炉组成的供暖系统进行自动调控。 锅炉房自动控制系统通过对小区室外温度、远端住户室内温度实时在线检测，依照设置的参数、供暖室内温度标准，完成对换热3通阀启闭和开度、循环泵启停转速、居民楼2通阀开度等控制、跟踪、调节，使供暖温度稳定在设定值上。并使供暖系统达到预计的高效节能运行状态。 该系统，可将供暖系统运行经验设置在计算机上，调节系统运行方式。在完成自动调节、报警等功能的同时，实现数据显示、管理、运行报表、打印等多项功能。通过远程联网通信端口，可与甲方总公司的生产调度管理控制系统进行数据交换。 自控系统严格按照工业标准生产，自动化程度高、适应性强、可靠性好，适用于工业应用环境。 二、锅炉房自动控制系统结构 控制系统，由现场仪表与执行机构部分、S7-300DP CPU主机和分布I/O组成系统控制部分、上位监控计算机等组成。 现场仪表温度传感器等，主要完成现场信号的测量，模拟量以4~20mA信号输出、数字量I/O信号输出。 PLC控制系统部分，主要完成现场信号的处理、运行控制算法和输出控制信号等功能。 监控计算机，主要完成系统监视、控制数据置入、系统响应记录等功能