多AGV物流分拣系统的设计（开放源码附带论文和github仓库）
多AGV物流分拣系统的设计 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。 论文摘要 知网论文地址 如果不方便下载，在issues留下邮箱，有空我会发给你 我国物流行业的分拣环节基本还处于人工分拣阶段，存在分拣效率低下、人工成本高、差错率高等问题。自动化物流分拣正朝着智能化方向发展，AGV（自动引导车）具有智能化程度高和灵活性高的特点，应用AGV来分拣快递包裹可以极大地提高分拣效率、降低人工成本和减小差错率。 本文研究的对象是一种多AGV物流分拣系统，在对多AGV物流分拣系统进行设计的基础上，对视觉导航及定位、多AGV路径规划两个关键技术进行了研究。论文主要研究工作包括三个部分： AGV视觉导航及定位技术的研究与实现。 本文分析了现有视觉导航及定位技术的不足之处，如摄像头昂贵、定位不精确，并针对这些不足提出了一种基于编码标志的视觉导航及定位方法，采用这种方法的AGV即使利用普通摄像头也能够精准导航和精确定位。 多AGV路径规划方法的研究。多AGV物流分拣系统具有路径网络复杂、AGV数量庞大等特点，基于静态确定网络的传统多AGV路径规划方法不适用于多AGV物流分拣系统