arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验
arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验 相信爱上 arduino 会让你变成电子艺术家 ----- 作者： einyboy or alert 2012-12-15 日早上，忙里偷闲做了“ PWM 直流电机控制实验”这个实验。 PWM 电调算是一种比较低级的自动控制技术，所谓的低级就是精度，跟态度恨不能无法调整。更高级的自动控制技术要用到 PID 了。本人非电专业，在大学时自觉完成“信号与系统”，“自动控制”这两们课程，下一个电机实验终于可以用上 PID 这些自动控制的东西了。 一、 电子装备 Arduino uno 板 1 块 L298 双桥驱动版 1 块 导线若干 直流减速电机 1 个 一、 电路连接说明 L298N out1 ， out2 分别直接电机引用 L298N N1,N2 分别接 arduino 10 ， 11 引脚 L298N ENA 使能端接 arduino 6 引脚，高电平有效 L298N +5V 脚接 arduino +5V L298N GND 脚接 arduino GND 一、 实验功能点 1. 电机停止，正转，反转 2. PWM 调速 代码： 一、 后续改进 1. 通过比例 - 积分 - 微分 PID 控制器进行精确自动调整 2. 通过蓝牙控制电机转动。 来源： https://www.cnblogs.com/einyboy/archive