虚拟现实期末复习
虚拟现实 什么是虚拟现实技术：是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的 实时模拟和实时交互 虚拟现实之父： Ivan Sutherland 虚拟现实技术发展史上重要里程碑： 1968年，Ivan Sutherland 研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器，被称为“达摩克利斯之剑 VR研究技术主要内容： 实时三维图像生成技术、多传感器交互技术、高分辨率显示技术 虚拟现实系统中有哪些主要技术： 1.立体显示技术 2.环境建模技术（三维建模技术） 3.真实感图形绘制技术 4.三维虚拟声音的实现技术 5.自然交互与传感技术 6.实时碰撞检测技术 虚拟现实的发源地： 美国 三大特性： 沉浸性、交互性、想象性 虚拟现实系统的分类： 沉浸式交互系统、桌面式交互系统、分布式交互系统（多个用户同时参与一个虚拟现实环境）、增强式交互系统（现实世界和虚拟世界叠加在一起） 典型虚拟现实系统的组成： 三维虚拟环境产生器和计算部分，各种传感器构成的信号采集部分，由各种输出设备构成的输出部分 两种输入设备： 基于自然的交互设备（数据手套、数据衣、三维鼠标、3D扫描仪、3D摄像机）、三维定位跟踪设备 三维定位跟踪设别式虚拟现实系统种关键设备之一，一半要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角（pitch，X轴）、航向角（yaw,Y轴）、偏转角（roll，Z轴） 三维定位跟踪设备：