狭义相对论

/*--> */ /*--> */ 写在前面 这段时间有点闲，不是因为事不多，主要也是不想干，所以看了看膜拜已久的相对论的知识，特此记录，文中涉及到的公式大多是从别的网站找到的，链接我也会在文章底部留下，感觉国内网站上简单分析相对论的并不多，或者是晦涩难懂的长篇大论，或者上升到了玄学的高度，这也是我写这篇文章的目的，这篇文章适合大多数理工科非物理专业（学过高数和线代），想要知道相对论的推导细节的人。其他人也可以看跳过公式即可。 按理说不应该将此文章放到博客园中，但是博客园对页面定制做的比较好，所以比较适合写各种文章。 一、基本概念 1.正交变换 在线性代数中，正交变换是线性变换的一种。对一个由空间 投射到同一空间 的线性转换，如果转换后的向量长度与转换前的长度相同，则为正交变换。两个向量经过正交变换后内积仍然不变 $$\begin{pmatrix}x_1'\\\\ x_2'\end{pmatrix}= \begin{pmatrix} a_{11}&a_{12} \\\\ a_{21}&a_{22} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\\\x_2 \end{pmatrix} $$ 就是一个变换，其中的一种正交变换为： $$\begin{pmatrix} a_{11}&a_{12} \\\\ a_{21}&a_{22} \end{pmatrix}=