xavier

基础知识 首先介绍一下Xavier等初始化方法比直接用高斯分布进行初始化W的优势所在： 一般的神经网络在前向传播时神经元输出值的方差会不断增大,而使用Xavier等方法理论上可以保证每层神经元输入输出方差一致。 这里先介绍一个方差相乘的公式，以便理解Xavier： Xavier 现在我们先来分析一层卷积： 其中ni表示输入个数。 根据概率统计知识我们有下面的方差公式： 特别的，当我们假设输入和权重都是0均值时（目前有了BN之后，这一点也较容易满足），上式可以简化为： 进一步假设输入x和权重w独立同分布，则有： 于是，为了保证 输入与输出方差一致 ，则应该有： 为什么要保证输入和输出的方差一致：如果不一致，则会造成方差越来越大（vary(y)>var(x)），或是越来越小(var(y) 为了保证前向传播和反向传播时每一层的方差一致，应 但是，实际当中输入与输出的个数往往不相等，于是为了均衡考量， 最终我们的权重方差应满足 ： ——————————————————————————————————————— ——————————————————————————————————————— 学过概率统计的都知道 [a,b] 间的均匀分布的方差为： 因此， Xavier 初始化的实现就是下面的均匀分布 ——————————————————————————————————————————

https://blog.csdn.net/luoxuexiong/article/details/95772045 来源： https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/11848011.html

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/88831771 Jetson平台目前已经推出了5款产品 5个产品使用的硬件架构都不一样，提供的接口和性能都不一样。K1属于探索性产品，TX1 TX2 Xavier算是逐代升级，最新推出的Nano主打便宜。 1. 初代产品TK1 售价不详，2018年已经下架，官方介绍 长这个样子。 TK1的套件内容 参数 2. 二代产品TX1 教育售价2899RMB 官方给介绍 深度学习 、 计算机视觉 AI 计算 。 长这个样子 套件 性能参数 3.三代产品TX2 教育售价2899RMB 官方介绍 。更棒的是，它性能强大，但外形小巧，节能高效，非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能边缘设备。它支持 Jetson TX1 模块的所有功能，同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络。 长这个样子 技术参数，与TX1对比 4.四代产品Xavier 教育售价7099RMB 官方介绍 长这个样子 参数 5.最新产品Nano 售价899RMB，官方介绍是（这个设备太新了，中文官网还没更新相关信息，这是从英文主站上扒下来的介绍） NVIDIA Jetson Nano enables the development of millions of

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/88832682 这篇文章开始我们正式要介绍如何玩转Xavier了 在开始本章内容之前，大家可以下载我翻译的Xavier中文指导手册 地址： 准备工作： һ̨Xavier 一台ubuntu 16.04 或 18.04主机 1.下载JetPack安装包 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 下图JetPack-l4t-4.1.1xxxxx.run就是下载好的jetpack包了。 2.运行安装包 通过 sudo chmod +x JetPackxxx.run 获取运行权限 运行.run安装包 ./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b57.run 运行成功后启动图形化界面，如下图 3.配置安装目录 如下图，自定义你的安装目录，注意！此处定义的安装目录要记住，如果下次进行刷机时，选择同样的位置，会省去重新安装JetPack的时间。 4.选择设备 选择Xavier 5.进入组件管理界面 下边这个界面会空很久，不用担心，等待即可 软件检测完成后，出现如下界面 你可以看到哪些组件是可以安装到Xavier上的，并进行选择。 accept所有的条款 如上图