激光雷达与毫米波雷达的区别
作为“机器之眼”的激光雷达因无人驾驶及机器人等领域的火热而备受关注。它是一种用于获取精确位置信息的传感器,可以确定物体的位置、大小、姿态等,相较于其他类型的传感器,激光雷达在测量精度和探测人体等方面的能力十分突出,因此在机器的感知系统中占据重要位置。 但同时我们也注意到,除了激光雷达,在无人驾驶等领域,毫米波雷达也并未被完全抛弃,它究竟有哪些优势能与激光雷达相互抗衡呢?今天我们就来聊聊激光雷达与毫米波雷达各自的特性及区别。 毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达,能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。毫米波实质上就是电磁波,毫米波频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz,这是一个更适合于车载领域的频段。 早期毫米波雷达仅在军事领域被应用,随着雷达技术的不断进步及发展,毫米波雷达已被广泛应用于无人车、无人机及智能交通等多个领域。无人驾驶是目前毫米波雷达最热门的应用领域,毫米波雷达之所以未被市场抛弃的最大原因在于其具有可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气的影响,并能做到全天候工作。 但毫米波雷达在分辨率上终是硬伤,一般雷达依靠发射脉冲(波形)获取信息,反之发射和回波信号决定了信息的内容和质量。一般情况下,频率越高的信号能承载的信息和分辨力也会更高。因此,在这一点上,毫米波雷达就大不如激光雷达。 激光雷达主要是向目标发射探测信号