无人机设备

作者 云游小生 比亚迪又开始搞事情了！ 上一篇文章写蔚来的时候 《蔚来，牛X！》 ，就给大家提到要专门写一篇关于比亚迪，这不今天就来了！ 在大家印象中（包含我）比亚迪一直在汽车界的中下游（很土），但是了解到比亚迪这两年的产品后，才发现 比亚迪才是汽车界的华为！ 还是先带大家看看比亚迪最近这一年发布的两款产品，先看比亚迪汉，刀片电池、智能驾驶、超级续航，可混动可纯电。 我去试驾过了，这个产品确实很能打！ 比亚迪汉只能说比亚迪终于突破了给人“土”的感觉，最近发布的超级混动给人的感觉那就是科技属性加成了。 这个产品发布后，九天时间dmi车型总预定量已经近80万辆！ 对比一下蔚来、小鹏、理想一年才几万辆，特斯拉2020年50万辆。 搭载这项混动技术的PHEV车型秦Plus， 在电池亏电的状态下油耗仅有3.8L/100km，超过混动技术鼻祖丰田！ 关键：这里面所有核心技术都是比亚迪自己搞的，包含电池、三电系统、发电机！ 比亚迪之所以这么牛X，被巴菲特投资，都是因为一个男人，30年前开始做的那个决定！ 01、30年前 30年前，一个贫苦的年轻男人，扛着行李从安徽来到长沙，在校园的食堂里跳了一支舞。 人人以为他将成为一代舞王，他却摇身戴上中国首富的荆棘之冠。 查理·芒格曾露骨赞赏：他是爱迪生和韦尔奇的合体！ 做电池，三年问鼎中国之首； 做汽车，连续八年销冠； 做电车，7年中国王者； 做口罩

来源：CSDN（ID：CSDNnews） 一架无人机坠毁或许并不稀奇，但几十上百架的无人机一起炸机撞楼可太“壮观”了。据网友爆料， 1 月 25 日晚间，重庆来福士广场上百台无人机在进行表演测试时失控撞向大楼，大量无人机坠落至地面或江面 。 （图片来自沸点视频） 通过现场视频，可以看到一群带有蓝色灯光的无人机飞向一栋大楼，有的直接撞上了，有的则“急刹车”垂直坠落。视频中不断有人在说“程序写错了吧？”、“是程序写错了”、“失败了这一次”...... （图片来自沸点视频） 知情者称，约有几十上百架无人机坠落， 事故原因为操控主机死机 。无人机厂家声明： 当时无人机正在做测试，并非飞行表演，无人受伤，事故原因正在排查 。此外，渝中区委宣传部新闻科工作人员也表示， 来福士方面目前正在核查相关情况 。 一般情况下，进行无人机表演需要很复杂的算法和模拟，而无人机表演失败的原因不外乎几个方面： 程序存在 Bug、信号干扰、硬件问题、操作人员失误等 。这次重庆无人机的“撞楼”事件也并不是无人机表演第一次出现失误：2018 年 5 月 1 日西安 1374 架无人机编队表演因出现“乱码”陷入尴尬；去年 10 月天津大学 125 周年校庆因信号不好导致无人机飞行表演未能如期成功举行。 不过，上百架无人机集体失控撞楼的景象实属罕见，网友们对此也是议论纷纷： 部分网友对此呈“吃瓜”态度。

1. 项目概述 基于博物馆(展览馆)RFID信息化建设管理方案。博物馆是征集、典藏、陈列和研究代表自然和人类文化遗产的实物的场所，并对那些有科学性、历史性或艺术价值的物品进行分类，为公众提供知识、教育和欣赏的文化教育机构、建筑物、地点或社会公共机构。 博物馆是一个地区甚至国家文明发展程度的重要标示，当代世界博物馆的发展趋势表明，现代博物馆不再是简单的藏品标本的收藏、展示、研究机构，而应该成为面向社会、服务于公众的文化教育机构和信息资料咨询机构。 深圳市铨顺宏科技有限公司(专业RFID设备和技术服务提供商)专注于超高频RFID无线射频识别应用，为客户提供超高频RFID读写器、RFID手持终端 等硬件，满足远距离、多标签、低功耗、小体型、工业级的专业RFID设备。运用在仓储物流、档案信息化、航空航运、服装零售、汽车制造、智慧医疗、资产管理、防伪溯源等多个领域各种应用中。 2. 需求分析 随着博物馆事业的蓬勃发展，多媒体，信息技术与博物馆工作逐渐融合，信息化建设已经成为当今博物馆事业发展中一项不可缺少的工作。博物馆局域网建设、藏品管理信息化、展陈中的多媒应用、电子政务信息化应用，让博物馆信息化管理建设之路充满生机。 l 基础网络建设，博物馆信息资源共享 网络基础建设是博物馆网络化、信息化建设的基础框架，是博物馆内部信息资源的平台。在基础网络上搭建资源共享平台，实现博物馆各部门之间资源共享

点击蓝字“ dotNET匠人 ”关注我哟 加个“ 星标 ★ ”，每日 7:15，好文必达！ 作者 | 赵钰莹 编辑 | 陈思 AI 前线导读： 2019 年 12 月 3 日，谷歌官网发布了一封来自创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林的公开信。信中表明：46 岁的创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林于 12 月 3 日双双卸任谷歌母公司 Alphabet 的 CEO 和总裁职务，正式向 47 岁的桑达尔·皮猜（Sundar Pichai）交接大权，他将正式成为 Alphabet 的首席执行官，佩奇和布林则以大股东身份继续留在公司董事会。 谷歌和 Alphabet 将只有一位 CEO 在公开信中，佩奇和布林表示他们从不是贪恋权位之人，现在公司有更好的管理方式，Google 和 Alphabet 不需要两位 CEO，皮猜是最佳人选。 这次调整也并非毫无征兆，拉里·佩奇和谢尔盖·布林已经很少在公开场合露面，皮猜则在谷歌一直处于很重要的位置。Alphabet 最大的子公司是 Google，主要负责原有的核心互联网业务。其他子公司包括 DeepMind、GV、CapitalG、Google X 和 Google Fiber 等，分别负责投资、无人车、宽带网络、无人机等前沿实验项目。其中，核心业务组成 Google，由皮猜担任 CEO。母公司 Alphabet 则由佩奇担任 CEO，布林担任总裁。如今

文 | 曾响铃 来源 | 科技向令说（xiangling0815） 随着新一代用户群体的成长和生活理念的转变，“轻厨主义”这个概念进入大众视野，也越来越被更多的人群所接受。 在中国，小家电被认为是开启“轻厨主义”的关键一环。 小家电品类的大火，特别是2019年知名小家电品牌小熊电器的成功上市，瞬间点燃了市场的热情。包括在这一次疫情期间，小家电逆势爆发，期间各个品类，如打蛋机、电火锅、烹饪机等都出现三位数的同比增长。 “下厨热”至今似乎都没有退去，据京东家电数据显示，618开售半小时，厨房小家电整体成交额同比增长260%，依旧大受欢迎。 小家电个体轻，简单易操作，往往不需要太多的厨艺即可完成多样菜品的制作，不难理解，为什么被认为是“轻厨主义”的市场教育推动者。 但是，热消费的背后也涌动着冷思考。在过去小家电大火的一年，也是备受质疑的一年。人们发现，小家电虽然轻，但是却很难带来真正的“轻厨”生活。 做个酸奶需要酸奶机，煮个鸡蛋需要煮蛋机，传统的中国菜系最终还是回归铁锅炉灶的时代， 小家电似乎从来没有真正带领我们走入“轻厨”生活——“重”的没有去掉，“轻”的越来越多，用户做饭的负担越来越大。 那么，所谓的“轻厨主义”究竟如何实现？ 当我们把目光投向海外的发达国家，一个与小家电形态相近，但功能更加强大的厨电品类意外大受“轻厨主义”用户的喜爱。德国的美善品、韩国的熬乐多

2021年1月14日（周四，晚20：00），我将做一场直播，主题是《HarmonyOS组件的分布式适配和应用畅想》。 免费报名，请戳：https://harmonyos.51cto.com/activity/35 本直播内容将带大家了解鸿蒙应用程序的用户界面设计的基本方法和基本规范。 直播课程大纲： 1、布局和组件的基本概念 2、自定义组件的基本方法 3、自定义地图组件TinyMap 4、Dialog的基本使用方法 5、用户界面的开发规范 6、组件的分布式适配以及应用畅想 讲师介绍: 董昱——HarmonyOS系统课程开发者、阿木实验室王牌导师、51CTO认证讲师 硕士毕业于中国科学院地理科学与资源研究所，具有多年移动开发、地理信息系统开发和无人机二次开发经验。目前，已发表论文10余篇，SCI收录2篇，申请软件著作权10余项，著有科技类书籍2本。 报名福利： 福利1： 到会看直播，抽取 HarmonyOS官方联名T恤、HarmonyOS官方开发板 （HiSpark Wi-Fi IoT 智能家居套件：原价399元，直播0元免费抽取） 福利2： 现在报名，即可领取 地图组件TinyMap源码包 福利3： 报名观看直播，分享任何鸿蒙有关内容，包含但不限于：学习心得、踩坑记录、开发实战、过程分享，文章格式、数量不限。 >>>参加有奖征文投稿<<< ，赢取 华为P40、华为运动手表

[TOC] 定义 蒋新松[1]在文献中为路径规划作出了这样的定义：路径规划是自治式移动机器人的一个重要组成部分，它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态（包括位置和姿态）到达目标状态（包括位置和姿态）的无碰路径。障碍物在环境中的不同分布情况当然直接影响到规划的路径，而目标位置的确定则是由更高一级的任务分解模块提供的。 [1]蒋新松著.机器人学导论[M].辽宁科学技术出版社，1994：511-554 分类 路径规划分为依据已获取的全局环境信息，给机器人规划出一条从起点至终点的运动路径的全局路径规划方法（GlobalPath Planning）和侧重考虑机器人探知的当前局部环境信息，这使机器人具有较好的避碰能力的局部路径规划方法（LocalPath Planning）。 全局路径规划 全局路径规划规划方法的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。通常可以寻找最优解，但需要预先知道准确的全局环境信息。 局部路径规划 局部规划仅依靠传感系统实时感知的信息，与全局规划方法相比，局部规划更具实时性和实用性；对动态环境具有较强适应能力；但是由于仅依靠局部信息，有时会产生局部极值点或振荡，无法保证机器人能顺利地到达目标点。 方法 传统规划算法 人工势场法 最初是1986年出Khatib提出，其基本思想是将移动机器人在环境中的运动视为一种虚拟人工受力场中的运动

数年前，AI还是一个襁褓中的婴儿。如今，AI已经成为各大科技公司的业务增长主力。 中国信息通信研究院统计预测数据显示，2020年全球人工智能市场将达到6800亿元人民币。中国四大科技公司BATH——百度、阿里、腾讯、华为都在争抢这块炙手可热的市场。 AI技术上，四家科技巨头公司你追我赶，难分输赢。但有意思的是，其中一家公司却另辟蹊径，从产业应用中率先破局，创造了领先业界的AI产业生态。这家公司正是腾讯。 “现在很多公司都在提all in AI。不过，腾讯的目标并不是all in AI，而是——AI in all。”2017年，腾讯COO任宇昕在腾讯全球合作伙伴大会上，喊出腾讯AI的战略宣言。 2020年，这句宣言已落地为腾讯坚实的AI产业布局。经过3年潜行，腾讯的AI业务悄然生长，成为一片郁郁葱葱的技术森林。从消费互联网到产业互联网的各业务条线，结成了一张管道网络，持续为腾讯AI输送源源不断的营养。 AI对于腾讯不是一颗大树，而是一片森林，一种生态。 AI战场上，腾讯采取了它最擅长的打法，连接一切。通过“AI in all”战略，腾讯搭建了以两大科技实验室矩阵为“双引擎”驱动的AI战舰，为消费互联网和产业互联网赋能，连接游戏、社交、金融、医疗、教育等产业，形成一层紧密的AI产业生态网络。 AI并未成年。目前，全球各大科技公司的一些AI产品仍在初级阶段。但是AI迭代速度往往出人意料

来源：大数据文摘出品 作者：彼得·戴曼迪斯 2014年，在芬兰的一个传染病实验室里，卫生研究员佩特里·拉特拉（Petteri Lahtela）发现了一件奇怪的事情，他突然意识到他所研究的很多问题的条件都存在着重叠。例如，在检查一些医生认为互不相关的疾病时，比如莱姆病、心脏病、糖尿病等，他发现所有这些疾病都对睡眠有负面影响。 这就引发了一个因果关系问题。是所有这些疾病都导致了睡眠问题，还是反过来，通过改善睡眠，这些疾病就能够治好，或者至少症状能够得到缓解呢？更加重要的是，怎样才能做到更有效地治愈这些疾病？ 拉特拉发现，要想解决这些难题，他需要得到相关数据，很多很多数据。在收集这些信息的过程中，他很快就意识到自己可以利用最近出现的一个技术上的转折点。2015年，在智能手机技术进步的推动下，小而强劲的电池与小而强大的传感器开始融合到一起。事实上，他意识到，由于它们体积小而功能强大，要建造一种新型的睡眠追踪器是完全可能的。 任何电子设备，如果能够测量某个物理量（如光、加速度或温度），然后将这些信息发送给网络上的其他设备，都可以被认为是一种传感器。拉特拉正在考虑的传感器是一种新型心率监测仪。跟踪睡眠的一个很好的方法是监测心率和心率的变异性。虽然市场上已经有了很多这样的追踪器，但是那些都是很有问题的“老型号”。例如，健身腕带和苹果手表，都是通过一个光学传感器测量手腕的血流量的。然而

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） “工业互联网是足以撬动地球的一个支点。” 如今，这个支点正在不断夯实，一些强而有力的声音正在向外界传递。 10月24日，中国评测与通信产业报社联合发布了2019第二届工业互联网平台活力榜，海尔COSMOPlat等多家工业互联网平台上榜。 11月6日，在2019年产业互联与数字经济大会暨第二届工业互联网平台创新发展大会上，2019年十大跨行业跨领域工业互联网平台正式公布，海尔COSMOPlat、华为FusionPlant、阿里supET等10家工业互联网平台得到官方认可，成为行业发展的标杆案例。 图注：工信部正式发布十大“双跨”平台 海尔COSMOPlat居榜首 类似的权威榜单在媒体与公众视野出现愈发频繁，“蝴蝶效应”的翅膀开始煽动，行业的发展在官方推动下不断深化与规范，从百家争鸣向落地结果跨越。 官方搭台，巨头唱戏，工业互联网百家争鸣 “它是全新的工业革命。”——GE杰夫·伊梅尔特 当工业互联网的概念出现，便注定成为经济发展的焦点，成为新时代的产业驱动力。 事实上，数据显示，2018年我国工业互联网的市场规模便达到了5313亿元，预计在2023年整体规模突破万亿级别，产业发展趋于乐观。 不难想象，随着官方发话，工业互联网也迎来了政策红利期。过去一年（2018-2019）工信部对此发文便有6份，指向性明确