无人机设备

对于大多数无人机爱好者来说，能自己从头开始组装一台无人机，之后加入AI算法，能够航拍，可以目标跟踪，是心中的梦想。 并且，亲自从零开始完成复杂系统，这是掌握核心技术的必经之路。 开课吧特邀北京航空航天大学无人机专家，进行设计和指导，独家研发与真实的科学研究和工程开发接轨的课程。 软硬件结合， 教你亲自研发一台智能 无人机 。 《完成你的第一个无人机》 让智能无人机梦想照进现实 名额有限 招满即止 本期招生名额还剩 13 人 请备注【无人机】添加 课程由北京航空航天大学无人机专家设计和指导，与真实的科学研究和工程开发接轨。有以下六大优势： 那么，直接购买无人机和我们的课程研发无人机的区别在哪里呢？请看下图： 我们的课程并不是简单的拼装课程，更涉及到 飞行器设计、仿真平台搭建和算法实现的整体流程。 我们课程将会 教你无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、同时定位与建图、运动规划、目标检测追踪与多无人机协同； 从元器件开始搭建一个具有GPS导航和人为规划路线功能的无人机，并搭建无人机仿真平台，在仿真平台上实现各类智能算法的开发与部署。 本课程分为两大板块： ❥ 课程大纲 （仿真环境下无人机SLAM） （ 真实环境下无人机VIO ） （仿真环境下的运动规划） （仿真环境下的多机协同） （仿真环境下的无人机追踪行人） （真实环境下，无人机追踪亮灯） 《完成你的第一个无人机》

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。 它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。 视频简介 一、主要特点 系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场环境，集成了动力学模型建模、二维俯视、三维模拟、脚本控制、地面站监控、数据处理等功能，此外，仿真系统支持加载多种全球地图，模拟各大重点地域的三维环境，可应用于全球各处遥感监测的场景中。 1. 软件界面 软件界面 2. 软件架构（部分扩展功能的插件待实现） 软件架构 3. 代码编写 代码编写 4. 多维视图 二维视图（一） 二维视图（一） 二维视图（二） 二维视图（二） 三维视图 三维视图 5. 无人机控制 控制台控制 控制台控制 智能控制 智能控制 地面站控制 地面站控制 6. 制定飞行任务 飞行任务（一） 飞行任务（一） 飞行任务（二） 飞行任务（二） 飞行任务（三） 飞行任务（三） 二、解决问题 智能无人机路径规划仿真系统解决了普通无人机无法精准规划路径的问题，且普通无人机不够托底，不便控制，难以运用于实际战争。本软件可以预先为飞行任务设计航线

通过 Web 控制蓝牙设备：WebBluetooth入门 [每日前端夜话0x27] 京程一灯 前端先锋 每日前端夜话0x27 每日前端夜话，陪你聊前端。 每天晚上18:00准时推送。 正文共：5950 字 3 图 预计阅读时间： 15 分钟 翻译：疯狂的技术宅 原文： https://www .smashingmagazine.com/2019/02/introduction-to-webbluetooth/ 摘要 ：通过渐进式 Web 应用（Progressive Web Apps）技术，你可以开发成熟的 Web 应用。 得益于大量新规范和新功能，以前需要在本机执行的应用，现在可以基于 Web 实现。 不过迄今为止，与硬件设备的交互仍然是遥不可及。 感谢 WebBluetooth 的出现，现在我们可以开发能够控制灯光、驾驶汽车甚至是无人机的 PWA。 通过PWA技术，Web 应用越来越和本机应用相差无几。同时 Web 应用也有其额外的好处，比如隐私和跨平台兼容性。 传统的 Web 应用与网络上服务器的通信机制非常出色。现在 Web 正在向本机应用靠拢，所以我们还需要与本机应用相同的功能。 过去几年在浏览器中实现的新规范和功能的数量是惊人的。我们已经有了处理3D的规范，例如 WebGL 和即将推出的 WebGPU。我们可以通过流式传输并生成音频，来观看视频并将网络摄像头用作输入设备

文 | 曾响铃 来源 | 科技向令说（xiangling0815） 长久的“预热”后，5G越来越多展现出现实落地价值，技术的能量散发出来——作为新一代通信技术，这首先表现在5G强大的传输能力应用上，在各种直播连线的活动中频繁出镜。 例如12月5日的动感地带第十四届音乐盛典“咪咕汇”，仅从此类文娱盛典活动本身的属性看，尽可能豪华的嘉宾阵容仍然是标配，陈立农、重塑雕像的权力、蔡徐坤、G.E.M.邓紫棋、毛不易、孟美岐、潘玮柏、吴奇、硬糖少女303、袁娅维、沙楠杰、张靓颖等出席，而更值得关注的是，此次咪咕汇打出的旗号是要引领“科技+音乐”行业风向标，在这个活动上，通过5G技术的8K+120帧超高帧率直播落地应用。 一方面，作为中国移动旗下的数字内容聚合者与生产者，咪咕肯定不会放过这样的直播机会在强化用户体验方面有所作为；另一方面，依托全国唯一一台8K直播车的技术硬核条件，似乎也正在给咪咕带来横向的行业竞争优势，这显示出 5G一落地就在马不停蹄为互联网企业和产品们创造价值，至少从咪咕案例看，在高度依赖直播、视频形式形成用户体验的内容产品这里是如此。 1 对内容产品们，5G带来的不仅有“画质” 极高的清晰度和帧数，这是5G直播带来的直接技术能力，而如果与内容产品结合，它所发挥的就不只有“画质”的价值。 1、视觉体验真正由量变到达质变 仅从技术配备来看，此次中国移动咪咕以8K

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 12月18日，在抖音“2019DOU知创作者大会”上，字节跳动副总裁张羽现场表示，抖音目前已成为知识普惠平台，引发争议。 争议的焦点在于抖音确实是中国最大的信息平台之一，但信息是否能够等同于知识，信息平台是否等同于知识平台，却值得推敲。 英国著名历史学家彼得·伯克曾在《知识社会史》一书中给“信息”和“知识”做过比较宽泛的定义，他认为“信息”特指相对“原始的、特殊的和实际的”，而“知识”则表示“通过深思熟虑的、处理过的或者系统化的（解释）”，即知识是经过慎重加工处理后系统化的信息。从这个角度来看， 抖音上绝大部分内容显然算不上知识范畴，而抖音显然也不是知识平台，顶多算是信息平台。 即使不咬文嚼字深究，单从用户使用习惯来看，绝大多数用户也并不认可抖音是知识平台，比如家长们会允许自己的孩子长时间“刷抖音涨知识”吗？比如用户平时打开抖音是为了涨知识吗？ 答案显然是否定的，可见抖音自称为知识普惠平台不免有假装斯文之嫌。 一、抖音，把信息当知识，用户能接受吗？ 由于目前所谓的互联网知识平台仍然处于无准入门槛、无行业标准以及无质量监督体系这种“三无”状态之下，因此很多平台都爱将自己贴上“知识”标签，抖音亦不例外，这就跟很多人喜欢附庸风雅一样，无可厚非。 不过从贴标签到让平台具备知识属性并让大众认可却非易事，比如提到抖音

当早高峰排在长长的车队后面听着此起彼伏的喇叭声，当被人流夹杂着挤进地铁时，你是否也会突发奇想，要是能够像科幻电影里那样，出门上班直接打个 “飞的” ，就不用受这样的苦了。 1940 年，福特汽车公司的建立者亨利・福特曾说:“ 记住我的话，一架飞机和一辆汽车的组合即将问世。 ” 当时的福特，曾因这句话而遭到众人嘲笑，但在几十年后的今天，驱动无人机和自动驾驶汽车的技术，已经可以让 “飞行汽车” 从科幻漫画中飞上我们城市的天空。 据美国智库 Frost&Sullivan 近日进行的城市空中交通研究发现， 迪拜是较为适合飞行出租车运行的城市，预计飞行出租车将于 2022 年在迪拜开始运营，到 2040 年将以约 46% 的复合年增长率扩大到超过 43 万辆。 摩根士丹利发布的研究也显示，到 2040 年，飞行出租车市场价值可能会达到 1.5 万亿美元。 不得不说，出门坐飞机，体验飞行上班，已经不再是遥不可及的梦想。当前在一些科技公司和投资机构的驱使下， 具有变革意义的空中交通竞赛也已经开始 。 会飞的汽车，不再科幻 早在 2017 年，阿拉伯联合酋长国迪拜交通局就曾宣布，迪拜将成为全球第一个允许载客无人机运营的城市，预计 2030 年空中出租车将占到迪拜全部交通工具的四分之一。 据悉，迪拜 “飞行出租车” 采用的机型是中国自主研制的 “亿航 184”，这也是全球第一款可载客的无人驾驶飞机

CV_0404 1.【数据集】The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark:Object Detection and Tracking 本文建立了一个用于无人机识别和跟踪任务的复杂场景数据集，包括80000帧从10h视频中抽取出的标记图像和14中环境特征，用于 目标检测和追踪 任务的训练。 >>UAVDT数据集 现有的无人机数据集： UAVDT数据集： 2.【目标检测】Hierarchical Novelty Detection for Visual Object Recognition 本文利用层级分类的框架实现了对于新物体的分类和检测任务。将新物体归入最邻近超类并进行进一步分类，提出了自顶向下和平铺的方法并结合生成新的分类器。 >>论文 架构示意图： 此方法的数值结果： Ref:论文来自arxiv 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4281503/blog/4017670

一、简介 基于matlab蚁群算法的三维路径规划 二、源代码 % % 该函数用于演示基于蚁群算法的三维路径规划算法 % % 清空环境 clc clear % % 数据初始化 % 下载数据 load HeightData HeightData % 网格划分 LevelGrid = 10 ; PortGrid = 21 ; % 起点终点网格点 starty = 10 ; starth = 4 ; endy = 8 ; endh = 5 ; m = 1 ; % 算法参数 PopNumber = 10 ; % 种群个数 BestFitness = [ ] ; % 最佳个体 % 初始信息素 pheromone = ones ( 21 , 21 , 21 ) ; % % 初始搜索路径 [ path , pheromone ] = searchpath ( PopNumber , LevelGrid , PortGrid , pheromone , . . . HeightData , starty , starth , endy , endh ) ; fitness = CacuFit ( path ) ; % 适应度计算 [ bestfitness , bestindex ] = min ( fitness ) ; % 最佳适应度 bestpath = path ( bestindex ,

比亚迪又开始搞事情了！ 在大家印象中（包含我）比亚迪一直在汽车界的中下游（很土），但是了解到比亚迪这两年的产品后，才发现 比亚迪才是汽车界的华为！ 还是先带大家看看比亚迪最近这一年发布的两款产品，先看比亚迪汉，刀片电池、智能驾驶、超级续航，可混动可纯电。 比亚迪汉只能说比亚迪终于突破了给人“土”的感觉，最近发布的超级混动给人的感觉那就是科技属性加成了。 这个产品发布后，九天时间dmi车型总预定量已经近80万辆！ 对比一下蔚来、小鹏、理想一年才几万辆，特斯拉2020年50万辆。 搭载这项混动技术的PHEV车型秦Plus ， 在电池亏电的状态下油耗仅有3.8L/100km， 超过混动技术鼻祖丰田！ 关键：这里面所有核心技术都是比亚迪自己搞的，包含电池、三电系统、发电机！ 比亚迪之所以这么牛X，被巴菲特投资，都是因为一个男人，30年前开始做的那个决定！ 00 30年前 30年前，一个贫苦的年轻男人，扛着行李从安徽来到长沙，在校园的食堂里跳了一支舞。 人人以为他将成为一代舞王，他却摇身戴上中国首富的荆棘之冠。 查理·芒格曾露骨赞赏：他是爱迪生和韦尔奇的合体！ 做电池，三年问鼎中国之首； 做汽车，连续八年销冠； 做电车，7年中国王者； 做口罩，一个月产能世界第一...... 像每个人一样，王传福一直在悄悄扩展边界； 和每个人不同，他不会让对手把自己轻易搞死。 商战中生存至今的比亚迪

1、前言 该文来源于公号 : 生活情报局 2021年1月25日晚21时许，某公司在重庆市朝天门广场进行的无人机表演出现意外， 无人机群与建筑物相撞，保守估计损失无人机数百台 。目前具体原因尚无官方回应。 以下视频为当时在场观众拍摄的无人机与建筑物相撞全过程： 在场人员表示， “树上，房顶，桥墩，水里到处都是无人机机体以及残骸。” （图中发光的是坠落在树上的无人机） （图片视频素材来源微博及网络） 据业内人士分析，事故发生原因疑似 无人机程序写反 ，本该设定无人机飞往长江上空，结果无人机飞往岸上导致与建筑物相撞，也有人说是 主控电脑死机导致 。 当然还有网友猜测是友商的 恶意竞争 干扰。 还有部分声音表示是因为环境因素影响， 然而实际上朝天门这块地理位置，已经有过数次无人机成功表演的先例。 然而无论是哪一种原因，都不可否认的是： 备用主机的准备等预案的缺失才是导致该事故发生的关键原因。 如今随着无人机编队表演技术的日益成熟，有很多种方法可以避免事故发生。当然也同样是因为技术的普及，导致了各地小团队越来越多，审批和管理的松懈的背后是相应活动公司的失职。给客户和社会带来了巨大的损失。 该文来源于公号 : 生活情报局，仅供大家学习交流，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请联系我进行删除。 2、最后小记 说到底还是系统的冗余特性不够，技术、测试没有到位。