无人驾驶

　　站在城市的角度，自动驾驶的背后是智能交通，智能交通的背后则是更大的智慧城市，谁也不想“慢人一拍”。<strong> </strong> 　　2019 年，无论是自动驾驶企业、资本都在寒冬中观望、等待、犹豫不决，但城市层面的竞争却一片“热火朝天”：政策的、园区的、会议的、资金的支持都在加速兑现中。 　　长长的名单中，除了熟悉的北京、上海、广州、深圳之外，肇庆、德清、安庆、芜湖等二三四线城市也赫然在列。 　　面对自动驾驶这个未来交通领域最重要的变革方向之一，谁都不想“慢人一拍”，这似乎也让寒冬中的企业有了信心。 　　AutoX 创始人肖建雄就表示，<strong>到 2022 年底，中国将至少有一个城市能够实现 Waymo 在亚利桑那州所做的事情，即推出自动驾驶出租车业务，且无需配备事先经过训练的安全驾驶员。</strong> 　　亚利桑那州的凤凰城一直是自动驾驶的“模板”城市，宽松的监管环境、维护完善的道路和一年四季的明媚阳光吸引了 Uber、Waymo 和福特三大巨头。在中国，谁将成为另一个“凤凰城”？ 　　扎实的科技产业基础、人才储备以及经济条件，北京、上海发展自动驾驶的先天条件充足，以至于在其它城市还在奋力冲刺到起跑线的时候，北京、上海早已抢先跑了出去。<strong>不过北京、上海的打法，与一些城市的单打独斗还有所不同，它们更倾向于能够发挥自身整合能力的集群打法。<

近日，Ftrans飞驰云联签约中国最大的数字地图提供商——四维图新（002405），为其提供高性能高可靠的跨国文件交换系统。 四维图新是导航地图、导航软件以及车联网解决方案领域的领导者，其客户和合作伙伴覆盖全球主要的乘用车、商用车厂商和系统商，在车载导航地图领域，更是多年占据国内市场的主导地位。 在自动驾驶、智能网的新时代，四维图新致力于以自动驾驶地图、高精度定位、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，成为中国乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方案提供商。 2019年初，四维图新与宝马达成合作，获得了国内第一个L3级自动驾驶地图量产订单。近日，四维图新又和华为达成合作，共同推进华为自动驾驶项目落地。 高精度地图和定位数据是自动驾驶系统安全保证的关键环节，其重要程度不言而喻。四维图新向Ftrans飞驰云联采购的高性能文件交换系统，将用于在中欧之间高效可靠地传输高精度地图及相关编译处理数据。 Ftrans飞驰云联将通过安全可靠、性能极致的企业级文件交换技术和解决方案，持续助力四维图新从容应对复杂文件交换的挑战，以便更好地专注于业务创新和价值创造，让人类出行更加安全、更加美好！ 来源： 51CTO 作者： 飞驰传输 链接： https://blog.51cto.com/14415391/2461572

　　站在城市的角度，自动驾驶的背后是智能交通，智能交通的背后则是更大的智慧城市，谁也不想“慢人一拍”。<strong> </strong> 　　2019 年，无论是自动驾驶企业、资本都在寒冬中观望、等待、犹豫不决，但城市层面的竞争却一片“热火朝天”：政策的、园区的、会议的、资金的支持都在加速兑现中。 　　长长的名单中，除了熟悉的北京、上海、广州、深圳之外，肇庆、德清、安庆、芜湖等二三四线城市也赫然在列。 　　面对自动驾驶这个未来交通领域最重要的变革方向之一，谁都不想“慢人一拍”，这似乎也让寒冬中的企业有了信心。 　　AutoX 创始人肖建雄就表示，<strong>到 2022 年底，中国将至少有一个城市能够实现 Waymo 在亚利桑那州所做的事情，即推出自动驾驶出租车业务，且无需配备事先经过训练的安全驾驶员。</strong> 　　亚利桑那州的凤凰城一直是自动驾驶的“模板”城市，宽松的监管环境、维护完善的道路和一年四季的明媚阳光吸引了 Uber、Waymo 和福特三大巨头。在中国，谁将成为另一个“凤凰城”？ 　　扎实的科技产业基础、人才储备以及经济条件，北京、上海发展自动驾驶的先天条件充足，以至于在其它城市还在奋力冲刺到起跑线的时候，北京、上海早已抢先跑了出去。<strong>不过北京、上海的打法，与一些城市的单打独斗还有所不同，它们更倾向于能够发挥自身整合能力的集群打法。<

12月18日，百度Apollo在长沙举办首届Apollo生态大会。会上，Apollo发布了点到点城市自动驾驶开放能力、自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。 百度Apollo“裂变” 本次生态大会，百度宣布其智能驾驶开发平台Apollo再次升级，同时还发布了之路协同、智能车联两个全新的开放平台。至此，Apollo完成“裂变”，以三大开放平台布局推动行业智能化进程。 百度智能汽车平台Apollo于2017年推出，彼时百度对外宣布：Apollo要向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 经过3年发展， Apollo目前已拥有自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码。百度车联网及AI能力已覆盖60大车企，超过400款车型。 此次Apollo在“裂变”为三大开放平台的同时，其自动驾驶开放平台也再次宣布迭代。这次，百度以六大解决方案的推出，助力该平台升级到5.5版本。在这个全新版本提供的解决方案中，Robotaxi方案解决了城市开放道路的自动驾驶难题；Minibus 2.0方案让城市BRT道路的自动行驶变得更加稳妥高效

文章目录 【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院（只记录了高精地图+感知） 0. 视频链接： 1. 知识点 HD Map 高精地图（lidar 采集的） 定位 传感器 传感器融合 2. apollo 技术框架 3. 研发流程 4. 高精地图 5. 感知 【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院（只记录了高精地图+感知） 0. 视频链接： https://www.bilibili.com/video/av56529220/?p=43 1. 知识点 HD Map 高精地图（lidar 采集的） HD Map: 车道线级别，含红绿灯位置，交通标志位置类别信息。 Intensive Map: 含静态障碍物、电线杆、树。 定位 GPS: 全球定位系统，米级别； RTK：架基站一样的定位站，10cm 级别； IMU：惯性导航，提供加速度等信息； 几何定位：根据周围的环境信息类定位，如隧道场景中 传感器 lidar 激光雷达：波长是纳米级别的，发出的是激光束，基本沿实现传播，不能绕过雾霾，雨滴。感知和建地图都会用到激光雷达。 radar 雷达：全天候的， 摄像头： 毫米波雷达：波长毫米级别，检测距离不够远，倒车使用。 传感器融合 摄像头、激光雷达、毫米波雷达：不同传感器中的对同一个目标感知出的数据不同，最后融合做分割、分类、跟踪。 2. apollo 技术框架 框架分四层： 3.

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求，使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据，而这些数据在工程中非常难获得。无人驾驶数据的获取，需要一定的财力、物力、人力的支持，而一般的个人、小团队通常没法应对。幸运的是，这个世界上有一部分团队将其在无人驾驶研发过程中收集到的数据公开出来，供无人驾驶技术研究者免费使用，这些数据在一定程度上大大推进了无人驾驶技术的研发进程。为免于赘述，我们直接罗列出目前世界上无人驾驶研发过程中可用的公开数据集： 截止到2017年，已公开的数据集如下（参考文献Hang Yin, Christian Berger. When to use what data set for your self-driving car algorithm: An overview of publicly available driving datasets）： 1） Automotive multi-sensor dataset (AMUSE): 瑞典Linkoping大学提供，使用全景摄像头手机车辆四周的信息，数据中包括冬天下雪场景。 2） Caltech Pedestrian

　　人工智能与伦理，智能汽车技术竞赛之外还存在着安全标准竞争，5G的未来应用或超乎人们想象……8月27日，在2019智博会人工智能产业发展合作论坛上，各路精英就各自在人工智能领域最前沿的研究和思考，进行了一次极富创意的思想交流与碰撞。 　　副市长屈谦出席该论坛并致辞。 　　人工智能的伦理问题需要得到正视和解决 　　“将来人工智能在各个领域，都可能会引发一系列伦理问题和冲突，这是我们亟待解决的问题。”中国国际经济交流中心研究员张影强表示，人工智能产业的发展要解决人工智能的伦理问题。 　　张影强在发布“人工智能产业发展”专题研究核心观点时表示，人工智能产业的发展在伦理各个方面凸显的问题已越来越明显。 　　张影强举例，人工智能不仅在数据安全、隐私保护等领域存在伦理问题，将来在战争领域、国际关系领域，都可能会引发一系列问题和冲突。 　　为此，世界各国高度重视人工智能与伦理问题的立法和研究，例如欧盟对整个数据伦理和人工智能伦理都做了一些规范和引导，许多大企业也已发布发展人工智能技术和产业应该遵循的基本原则。 　　“需要新的社会伦理体系和法律法规来规范、促进人工智能产业发展。”张影强解释，过去的伦理体系或者法律体系是以人为主发展起来的，将来大量的机器、智能设备参与进来，就可能会引发一系列新问题。 　　应在智能汽车安全标准领域发出中国声音 　　“未来人工驾驶和自动驾驶混合运行的情况下

自动驾驶级别： L0：无自动化 L1：自动化能完成一项驾驶操作，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管 L2：自动驾驶有多项功能，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管 L3：在调节许可的情况下，车辆可以完成所有的驾驶功能。驾驶员无需监控 环境，可以分心，但不可以睡觉，需要随时接管车辆。 对应产品：奥迪A8 L4：完全自动驾驶，驾驶员可以有，也可以没有，但依然在特定的场景下实现 对应产品：无人驾驶巴士阿波龙（百度和金龙客车合作的） L5：完全自动驾驶，且在任何场景都可以 来源： http://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/11491658.html

文章目录 MATLAB实现二维CFAR 效果图 MATLAB实现二维CFAR步骤如下： 实现代码 无人驾驶技术——雷达CFAR-代码实现 MATLAB实现二维CFAR 本节目标是实现二维CFAR的雷达虚警率计算。CFAR的介绍可参考文章 无人驾驶——雷达Clutter, CFAR,AoA 效果图 来源： https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/97112506

高级别自动驾驶落地再遇波折？近日，通用汽车旗下自动驾驶技术公司Cruise首席执行官丹·阿曼（Dan Ammann）暗示，Cruise将推迟今年年底推出无人驾驶出租车的计划（Robotaxi）。 与此对应的是，中国企业则跃跃欲试。继百度自动驾驶于8月2日落地长沙后，7日，自动驾驶公司文远知行和广州白云出租汽车集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司“牵手”，共同宣布组建合资公司——文远粤行，布局L4级自动驾驶出租车，推出面向中国的出行解决方案。 一进一退之间，被认为最可能实现商业化落地的Robotaxi，成为当前检验各大公司自动驾驶技术和运营水准的标尺。Robotaxi会否如期而至？ 自动驾驶“不是加大资本就能催熟” 自动驾驶企业的商业模式目前仍在探索中，但Robotaxi被认为是可最先落地的领域。截至目前，估值最高的几家自动驾驶公司，包括Waymo、Cruise和Uber ATG，也都在探索Robotaxi，来自广州的小马智行、深圳的AutoX也在今年6月获得在加州的自动驾驶车路试运营牌照，获准向当地公共乘客提供自动驾驶打车服务。 Cruise成立于2013年，2016年3月被通用汽车收购，成为后者在自动驾驶/无人驾驶研发和商业化版图中最重要的构造之一。丹·阿曼表示，之所以推迟这项服务，是出于性能和安全方面的考虑。而为了解决这些问题，部门将尽可能增加测试和验证历程