无人机

信成未来科技研发成功中控式无人机巡检系统 目前国内无人机巡检方案基本均采用“点对点”的巡检模式，即采用多旋翼无人机加地面飞手遥控的模式。硬件上一般由无人机加地面车载终端组成孤立的节点。巡检的时间规划及路径规划需临时决策，采集到的数据存储在封闭的本地设备之中。 上述解决方案经过实际落地运行一段时间后，一定程度上解决了巡检的一些需求。但是经过实际市场反馈上述方案仍然存在三大痛点： （1）巡检的控制调度过程过于迟缓，对于突发状况反应速度太慢； 目前的无人机巡检方案大多是点对点模式，为每台无人机配置一个地面终端，每台无人机终端各自独立，由地面的飞手进行任务的调度与决策。这种方法最大问题在于独立的任务缺乏一个集中的决策指令与调度控制，导致常常在巡检中出现群龙无首的混乱局面。 （2）巡检的范围依旧受限，覆盖面积不够； 目前的无人机巡检方案大多是使用旋翼式无人机加地面无人机终端的组合模式。受通信体制的限制，地面通信网络（如4G、WiFi等）无法适用于无人机测控领域。用于无人机测控的信道模式有卫星通信模式和电台通信模式。市场上大多数无人机都采用电台通信模式，无人机通过无线电台与控制台连接，其缺点是通信距离受限，一般不超过30公里，不能满足中远距离无人机的测控。少部分无人机采用卫星通信模式，无人机携带卫星终端，通过卫星信道直接连接控制台，其缺点是需要无人机本身携带卫星终端，成本高昂。另外

无人机一体化时空信息采集服务平台集多种信息采集设备及数据处理设备于一体，改进了传统摄影测量方式，综合运用倾斜摄影技术和激光扫描技术，提供从地球空间信息高效采集到生成大范围、高精度、高分辨率的全面感知复杂场景一体化解决方案。 采集设备 一体化 平台将导航、定位、定姿、数据采集和无人机设备进行优化，将直接地理参考系统(POS)和航摄仪器与无人机进行集成，联合工作获得测图所需的信息，从而提供一体化的数据采集设备。 无人机选择方面 平台采用稳定性强、操控性好的机型。 在选择方面综合考量无人机、导航、定位、定姿和数据采集设备的特性，对设备优化整合形成直接地理参考(POS)设备，作为基础数据采集的基本工具。 平台同时也将无人机、定位、视频监控设备作为平台运行的基础物联网设备，运用到平台系统的日常运行管理中。 直接地理参考产品 平台采用直接地理参考设备，综合设备的特点，取其精华去其糟粕，从而提供高精度的时间、位置、速度、姿态等信息。 数据采集设备方面 利用无人机灵活特性，将无人机与高清摄像头或者热成像设备进行组合，进行实时动态监控。同时灵活的搭载倾斜摄影相机和激光雷达扫描等设备，一次飞行可获取多种数据。 数据处理 一体化 对传统空三测量进行改进，充分利用现有一体化采集设备，大大减少地面控制布设，高效直接地获取航空影像的空间地理信息

目前无人机以出口欧美发达国家市场为主，整机必须通过CE、FCC的认证才能获得市场准入资格；无人机多系统间的电磁兼容(EMC)设计直接影响整机性能的稳定性（包括图像数据掉包、GSP定位、飞行距离控制等问题 ）！ 如此高大上的行业，想必有很多企业动心啦！雄厚的飞控系统开发能力自然是必须的，强大的EMC设计能力也是至关重要的，本文结合实战经验，从EMC设计的角度来解析无人机这一多系统集成的智能硬件产品！希望对大家有所帮助！ 一、无人机平台架构 二、无人飞机EMI现状 （一）、EMI超标导致产品无法通过EMC认证，而无法出口； （二）、EMI超标影响无线传输的信号质量（2.4G、5.8G)。 三、主要EMI问题点 （一）、航拍头的EMI问题； （二）、马达发动机引起的EMI问题； （三）、电源引起的辐射发射抑制 四、处理措施 （一）、航拍头的EMI问题（CMOS架构摄像头为主）； 问题分析：摄像头MCLK、PCLK基频和谐波引起的辐射超标； 解决办法：在摄像头MCLK上增加展频，可以有效的抑制摄像头MCLK和PCLK的基频和倍频的超标。 数据对比： （二）、马达电机引起的EMI问题 问题分析：马达转动引起的噪声干扰。 解决办法：在靠近马达位置使用X2Y滤波器 测试数据对比： （三）、电源引起的发射抑制 问题分析：板与板之间地势不平衡引起的共模干扰。 解决办法:使用专用高频滤波器隔离。

随着无人机技术的发展，无人机携带多种设备为GIS应用提供多元化海量基础数据。无人机航测更是以快速、灵活、高效的数据获取方式，迅速扩大了现有的GIS市场，同时GIS行业的广泛应用也推动了无人机技术的发展。 无人机一体化3DGIS服务平台，依托EasyEarth三维可视化基础地理信息平台，布局于无人机航摄采集、数据处理、二三维GIS应用的全产业链流程，实现了“采集设备、数据处理、平台服务”一体化的解决方案。既满足二三维GIS平台的深度应用又优化了无人机采集及处理流程，降低外业采集的难度和工作量。 产品设计思路 无人机产品选型 平台将导航、定位、定姿、数据采集和无人机设备进行优化，将直接地理参考系统(POS)和航摄仪器与无人机进行集成，联合工作获得测图所需的信息，从而提供一体化的数据采集设备。 无人机产品的选型结合实际业务需求，综合考虑作业面积、成果类型、成果精度、作业时间、作业天气、测区高程变化等因素，选取合理、经济的无人机设备及航摄仪，更好地完成航测任务。 数据处理 一体化 对传统空三测量进行改进，充分利用现有一体化采集设备，减少地面控制点布设，高效直接地获取航空影像的空间地理信息。通过一体化设备采集的数据可通过完整的数据处理工具一键式完成所有的处理流程，输出4D产品或倾斜模型。无人机采集的数据经过一体化处理流程后直接可用于三维平台展示。 处理流程 处理成果 包括传统3D产品，地形图

文章来源: 无人机搭载激光雷达的效率

本教程旨在帮助广大四轴初学者更方便的学习四轴飞行器。四轴飞行器学习之路分为基础――进阶――高阶三个阶段。 QQ1628464345 基础部分：四轴姿态结算（AHRS和IMU的比较） 进阶部分：四轴一键起飞定高 高阶部分：四轴+ OpenCV 实现目标追踪、特征点检测（图像处理部分的实现可以在树莓派上，也可以在电脑上） 人 现在的监控设备一般都是固定区域的，不可避免的会出现监控死角 ; 另外，在一些地方以及一些恶劣的环境下，摄像机等设备的安装布线及维护都是大问题。固定点视频监控在可视化管理领域需求多样化的趋势下，需要有像无人机航拍这样的新设备在特殊情况下提供技术保障。 OpenCV 库的四轴飞行器目标追踪系统为研究对象，对动态背景下移动物体检测算法、物体追踪算法和飞行控制算法进行多方面的分析。搭建了搭载图传相机的四轴飞行器追踪平台。主要包括无人机机架设计，以及嵌入式硬件平台。图像处理方面，通过特征点匹配检测移动物体，利用压缩感知算法追踪目标，在保证追踪精确度的前提下提高跟踪算法抗干扰性。电脑通过无线数传将目标的相对位置返回给无人机，作为无人机跟踪控制部分的输入参数。最后对无人机的地面站进行了软件设计。 QQ1628464345 文章来源: 四轴飞行器定点、循线、追踪教程

1.评价一个mcu，主要看其系统的资源， 2，故给出使用systick嘀嗒定时器，来评价你的嵌入式系统执行效果； 毕竟是定时器，一定具有定时器的特征：定时器的时钟/分频以及重载值+定时器中断 故：很简单的计算出这个嘀嗒定时器的中断次数（我mcu是F103的，所以系统时钟是72Mhz） 同理，请大家参考我在F4上的设置： 3 ―――――――――――――――――― uint32_t micros(void) { } ---------------------------------------------------------- -------------------------- 4。还有一个办法，利用普通的定时器来判断具体函数所耗费的时间资源，比如下实例：TIMx->CNT; 文章来源: 作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结-使用系统嘀嗒定时器评价代码架构的可靠性

Ŀ¼ 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理 参考 无人机概述 　　近年来，由于开源无人机飞行控制器及自动飞机驾驶仪的不断发展，技术已经趋于成熟，全世界数以万计的优秀人才在为开源无人机项目贡献代码。使得越来越多的普通人可以轻松进入这个领域。通常，无人机分为三类： 固定翼飞机 、 单旋翼直升机 、 多旋翼直升机 。在早期，固定翼飞机与直升机占有主导地位，近十年来多旋翼的理论日趋成熟，组装简单，超控灵活，渐渐成为了人们喜爱的无人机。 固定翼飞机 　　依靠推进系统（前拉式螺旋桨或后推式螺旋桨）产生前进的动力，从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上（伯努利原理）产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成，这不是我们的主要研究方向，在这里不再赘述。 优点：续航时间长，速度快。 缺点：需要跑道，不能垂直起降。 单旋翼直升机 单旋翼直升机简称为直升机。我们在这里所讲述的单旋翼和多旋翼在机械结构、控制原理、飞行理论上有本质的区别，请读者不要混淆。单旋翼直升机（以后简称直升机）主动力系统只有一个大型的螺旋桨，主要作用是提供飞行的上升动力

版权声明：文章编写不易，转载请注明原链接 https://blog.csdn.net/u012184539/article/details/84522651 以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为 红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能 是因为 A. 移动设备指南针异常，需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（ ）处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响 C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告

Google兄弟公司、无人机服务商Wing将在今年10月于维吉尼亚州启动试点服务，将和FedEx、Walgreens以及Sugar Magnolia合作为克里斯琴斯堡的居民配送医疗保健产品、食物等。 Wing表示，其无人机可为Walgreens的客户配送非处方药及其他保健商品，只需数分钟。此外，Wing还专门设计了一种配送盒，无人机可通过它向目标用户家中配送包裹。 — 完 — 来源： https://blog.csdn.net/weixin_42137700/article/details/101147587