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Fabric-chaincode-python 开发包适用于Hyperledger Fabric区块链Python链码的开发，支持Fabric 1.4和2.0，官方下载地址： http://sc.hubwiz.com/codebag/fabric-chaincode-python/ 。 1、开发包概述 Fabric-chaincode-ptyon开发包主要包含以下特性： 完整覆盖Fabric官方开发包（go/java/node）提供的API接口 基于asyncio异步模型实现，并发性能更出色 内置wiz工具箱，可快速搭建Hyperledger Fabric开发环境 Fabric-chaincode-python开发包运行在**Python 3.7+**环境下，当前版本1.0.0，主要类/接口及关系如下图所示： Fabric-chaincode-python开发包的主要代码文件清单参见官网说明： http://sc.hubwiz.com/codebag/fabric-chaincode-python/ 2、用Wiz工具箱快速启动Fabric网络 Wiz工具箱可以快速搭建一个简单的Fabric网络作为链码和应用开发环境，该网络中仅包含单一的peer节点和orderer节点，主要特征如下： 机构及MSPID：Org1/Org1MSP 通道名称：ch1 链码名称：wizcc 排序节点

【今日推荐】：为什么一到面试就懵逼！>>> canvas简介 在学习一项新技术之前，先了解这项技术的历史发展及成因会帮助我们更深刻的理解这项技术。 历史上，canvas最早是由Apple Inc. 提出的，在Mac OS X webkit中创建控制板组件使用，而在canvas称为HTML草案及标准之前，我们是通过一些替代方式去绘图的，比如为人所诟病的Flash，以及非常强大的SVG（Scalable Vector Graphics，可伸缩的矢量标记图），还有只能在IE（IE 5.0以上的版本）中使用的VML（Vector Markup Language，矢量可标记图）。甚至于有些前端可以使用div+css来完成绘图。 总的来说，没有canvas的时候，在浏览器绘制图形是比较复杂的，而在canvas出现之后，绘制2D图形相对变得容易了。 NOTE： 用div绘制一些简单的图形，如矩形，圆形，三角形，梯形，倒也算是没那么复杂。 但canvas也有缺点。因为canvas本质上是一个与 分辨率相关 的 位图画布 ，也就注定了在不同分辨率下，canvas绘制的内容显示的时候会有所不同。此外，canvas绘制的内容 不属于任何DOM元素 ，在浏览器的元素查看器中也找不到，那自然无法检测鼠标点击了canvas中的哪个内容，很显然，这两方面，canvas都是不如SVG的。 举个例子

本文作者：Apollo开发者社区 卡尔曼滤波器 是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含 正交状态变量的微分方程模型 来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。 当系统状态方程 不符合线性假设时 ，采用卡尔曼滤波无法获得理想的最优估计；在描述机器人状态时常常不满足卡尔曼滤波的假设,为了仍然能够使用卡尔曼滤波，我们采用 对 非线性系统进行线性化 等方法来扩大卡尔曼滤波的使用范围。扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波主要 区别 在于：对状态方程和观测方程 泰勒展开 。 本文由 百度Apollo智能汽车事业部 自动驾驶工程师——陈光 撰写，对 扩展卡尔曼滤波器 进行了详细讲解，希望感兴趣的同学能通过阅读这篇文章有所收获。 以下，ENJOY 前言 在之前分享的 《开发者说 | 手把手教你写卡尔曼滤波器 》 中 ， 以一个匀速运动小车的模型为例，让读者从感性上认识了卡尔曼滤波器的基本原理，它包含 预测（Prediction） 和 测量值更新（Measurement update） 两大过程。预测和测量值更新的交替执行，实现了卡尔曼滤波在状态估计中的闭环。 随后，我从 理性分析 的角度，以无人驾驶中 激光雷达 测量障碍物位置的数据为例，结合卡尔曼滤波所用到的公式，使用C+

3 月，跳不动了？>>> 现在的高清 电影 、 游戏 的容量真是大得离谱了，动辄十几GB的文件，别说下载了，就算是在电脑上复制移动鸭梨都很大！再加上大容量移动硬盘和 U盘 的普及，那些经常要拷贝大文件的朋友真是情何以堪啊，天天看着缓慢的进度条会发疯的～ 今天介绍的 TeraCopy 是一款老牌免费的 Windows 文件复制/移动辅助加速工具软件 。俗话说，你下载会用 迅雷 加速，我丫的拷贝文件就不能学学人家加速啊？ TeraCopy 除了让Windows复制移动文件时可以加速，减少CPU占用率，还能途中暂停、断点续传等…… TeraCopy 文件复制移动增强软件 下载地址: https://www.90pan.com/b1762048 密码：740z TeraCopy注册码： LVUWAASAAAQbQRVttRss4N1cX1YguAMUABI3TwwhYUyerqKp221gC89vwbpgmijK g8A5EOXESzcB7KFAtQFo5loFZrWM9u3j741RheTlMOtsQBW6Y7HwQ6ki5f80ZV7n a7N58ButZlPy2q2pjbkgWhCjGtQvT081rgzmzKOO0VYT5BDZtLP4Lpr6CH82WfWE