velodyne

以sumit_xl模型为例 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://TheConstruct@bitbucket.org/theconstructcore/summit_xl.git -b kinetic $ cd .. $ catkin_make 下载Velodyne_description工具包或者直接sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne-* 修改summit_xl_omni.urdf.xacro文件,添加多线雷达模型 16线激光雷达或32线激光雷达 <!-- VLP-16 --> <xacro:include filename="$(find velodyne_description)/urdf/VLP-16.urdf.xacro"/> <VLP-16 parent="base_link" name="velodyne" topic="/velodyne_points" hz="10" samples="1024" gpu="false" lasers="16" max_range="100"> <origin xyz="0 0 0.5" rpy="0 0 0" /> </VLP-16> <!-- VHDL-32E --> <xacro:include filename="$(find

作为激光雷达鼻祖的Velodyne，正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工，包括直销团队和部分技术支持，并且将其销售模式，从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。 这意味着，Velodyne基本放弃了中国市场。原因在于， 激光雷达 领域，Velodyne的产品已经不是中国自动驾驶公司的唯一选择，中国的激光雷达公司包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品，成为了自动驾驶公司的选择。 值得一提的是，在Velodyne传出IPO消息的时候，中国的激光雷达初创公司禾赛和速腾被其以侵犯专利为由向美国法庭提起了诉讼，此前，Velodyne将另一家激光雷达Quanergy以同样的专利提起了诉讼，官司进行了超过4年。 随后，有消息显示，Velodyne在2019年底前IPO的计划已经终止。在IPO的当口，撤出中国市场这样的大动作，几乎不太可能发生，这从另一个角度也佐证了Velodyne IPO终止的信息的准确性。全球激光雷达市场，迎来了巨变。中国激光雷达公司，迎来证明自己的最好机会。 Velodyne的全面败退 Velodyne此番被裁员的中国北京办公室，不仅仅是负责Velodyne中国市场的销售和售后，还负责新加坡、韩国、日本等亚太其它国家和地区的销售和售后服务。在此前，Velodyne一度宣布获得了现代的L3级别自动驾驶的订单。 根据消息显示