v4l2

二、V4L2的应用 下面简单介绍一下V4L2驱动的应用流程。 1、 视频采集的基本流程 一般的，视频采集都有如下流程： 2、 打开视频设备 在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备： // 用非阻塞模式打开摄像头设备 int cameraFd; cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); // 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为： //cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR, 0); 关于阻塞模式和非阻塞模式：应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。 3、 设定属性及采集方式 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...) __THROW; __fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd； __request：具体的命令标志符。 在进行V4L2开发中

V4L2视频应用程序编程架构 V4L（video4linux是一些视频系统，视频软件、音频软件的基础，经常时候在需要采集图像的场合，如视频监控，webcam,可视电话，经常使用在embedded linux中是linux嵌入式开发中经常使用的系统接口。它是linux内核提供给用户空间的编程接口，各种的视频和音频设备开发相应的驱动程序后，就可以通过v4l提供的系统API来控制视频和音频设备，也就是说v4l分为两层，底层为音视频设备在内核中的驱动，上层为系统提供的API，而对于我们来说需要的就是使用这些系统API。 V4L2较V4L1有较大的改动，并已成为2.6的标准接口。下边先就V4L2在视频捕捉或camera方面的应用框架。 V4L2采用流水线的方式，操作更简单直观，基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备，更多的具体操作通过ioctl函数来实现。 1、打开视频设备 在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备： int cameraFd; cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR, 0); //用阻塞模式打开摄像头设备 2、设定属性及采集方式 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl

内容摘要： Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video2下。 最近想做智能机器人，想加上视频采集这个模块，于是对linux下的视频方面的编程产生了兴趣，首先从入门开始吧！ 一、Video for Linux Tow 在Linux下，所有外设都被看成一种特殊的文件，成为“设备文件”，可以象访问普通文件一样对其进行读写。一般来说，采用V4L2驱动的摄像头设备文件是/dev/v4l/video0。为了通用，可以建立一个到/dev/video0的链接。V4L2支持两种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)和直接读取方式(read)。V4L2在include/linux/videodev.h文件中定义了一些重要的数据结构，在采集图像的过程中，就是通过对这些数据的操作来获得最终的图像数据。Linux系统V4L2的能力可在Linux内核编译阶段配置，默认情况下都有此开发接口。V4L2从Linux 2.5.x版本的内核中开始出现。

　　v4l2，一开始听到这个名词的时候，以为又是一个很难很难的模块，涉及到视频的处理，后来在网上各种找资料后，才发现其实v4l2已经分装好了驱动程序，只要我们根据需要调用相应的接口和函数，从而实现视频的获取和处理。只要认真的看几篇文章就对v4l2有一定的了解了，由于是第一次接触，网上的资料良莠不齐，难得可以找到几篇自己感觉很不错的。记录下来：（没必要看太多，很多都是一样的意思） http://www.embedu.org/Column/Column320.htm 这篇是不错的介绍，很讨厌有弹窗 http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/04/2943243.html 这个可以作为第一篇来看，博主整理的不错 http://blog.chinaunix.net/uid-11765716-id-2855735.html 这篇也比较详细 http://blog.csdn.net/ddddwant/article/details/8475211 这篇提到的问题和我遇到的一样，花屏了，内存没有读取好 http://my.oschina.net/u/1024767/blog/210801#OSC_h2_14 对capture.c文件的解读 http://blog.csdn.net/g_salamander/article/details

v4L2编程 v4L2是针对uvc免驱usb设备的编程框架，主要用于采集usb摄像头等，编程模式如下： 一．设置采集方式 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW; __fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd； __request：具体的命令标志符。 在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符： VIDIOC_REQBUFS：分配内存 VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能 VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式 VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式 VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力 VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框 VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框 VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来 VIDIOC

在Linux中应用层获取图像的数据都是通过固定的框架实现的。首先试想一下，应用层获取一帧一帧的图像数据，需要做哪些步骤？如果我们想从Linux的内核中获取数据，最直接的方法就是mmap内存映射获取一帧图像数据在应用层的操作空间的首地址，这样应用层就可以直接读取这个首地址就获取到了图像的数据了。 代码参考：https://www.jianshu.com/p/0ac427d267d4 这里主要是讲解v4l2中应用层怎样从内核中获取数据的方法。至于之前的初始化中的获取camera的属性，或者视频格式的设置等。请参考：https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/103737645 1.就像上面分析的那样，首先需要将位于内核的首地址映射到用户空间，并且内核以多大的缓冲空间存取视频帧的数据，是需要应用层决定的，操作方法如下： struct v4l2_requestbuffers req; // 申请帧缓冲 req.count=FRAME_NUM;// 这个需要用户决定，在内核中申请的帧缓冲的个数，一般以应用层能够处理的过来即可。 4 个或者 5 个 req.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory=V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,