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Florian Leibert Mesosphere CEO at Mesosphere 今天我非常荣幸地宣布Mesosphere另一个重要的里程碑，得益于卓越的团队、产品以及社区，我们完成了1.25亿美元的D轮融资，本轮融资由T. Rowe Price Associates 及 Koch Disruptive Technologies 领投，ZWC Ventures、 Qatar Investment Authority 和 Disruptive Technology Advisers 跟投，本次融资中，现有投资者 Andreessen Horowitz、 Two Sigma Ventures、Khosla Ventures 及 Hewlett Packard Enterprise 追加了资金。现有的投资机构中的一部分在DC/OS还是一个概念的时候就已经开始投资了我们。 自从公司成立以来，我们的每年的营业额呈三倍增涨。DC/OS目前已经成为运行数据驱动型应用的重要平台，并且已经被下面的公司广泛使用： 财富50强公司中的30% 北美排名前10名银行中的5家 全世界12家电信公司中的7家 10家估值最高的创业公司中的5家 6家领先的汽车科技公司 D轮融资代表着作为一个混合云平台与方案的提供商，Mesosphere的成长轨迹与采用混合云部署的企业步调如此紧密和一致 。这也只是刚刚开始

绪论 刚刚完成了一个关于DBSCAN的作业，由于刚开始学习MATLAB的使用便用它完成了一个练手任务，有一点想法记录下来。以便于后来重新学习这个方法和记录一些函数，同时也希望能给同学着一点思路。有问题也请留言，会不断改正。 参考博客指路：看了不少，链接挺多，有些忘了，欢迎指出改正 推荐一个基础知识点整理的比较好的博主 万勇’s Blog https://blog.csdn.net/qiu1440528444/article/details/80763420?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160601820019195264744375%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=160601820019195264744375&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2 all baidu_landing_v2~default-1-80763420.first_rank_ecpm_v3_pc_rank_v2&utm_term=matlab+%E5%AE%9E%E7%8E%B0DBSCAN&spm=1018.2118

3月22日，在华为中国生态伙伴大会上，华为云全球首发商用级容器多云和混合云解决方案，为用户提供容器集群及云原生应用的跨云管理能力，解决云服务平台供应商锁定和单云场景的低可靠风险，让用户的选择更加灵活，云原生业务更加稳定可靠。 ​ 华为云BU PaaS产品部总经理廖振钦现场发布MCP 现场通过模拟网上购物过程中，某云上集群宕机的场景，完整的演示了从用户体验到服务异常检测、后台应用服务自动迁移的完整过程，让用户直观感受到，基于华为多云管理平台（MCP）即可快速实现业务的跨云容灾。现场听众纷纷表示这是在跨云容灾方案上面向前迈进的一大步，将直接影响日后云服务方案及供应商的选择。 那么，除了在现场演示的容灾场景，容器多云&混合云解决方案能为客户带来哪些好处呢，接下来我们逐一为大家解析。 跨云应用 自动容灾 为了应对云单点宕机故障，华为容器多云&混合云解决方案MCP提供多云多活应用、秒级流量接管能力，提升业务可靠性。正如发布现场所演示的，业务应用可以多云多活的部署在不同云上的容器服务，当云单点宕机故障发生时，容器多云&混合云平台可以秒级自动完成应用实例的弹性迁移以及流量的切换，业务的可靠性大大提升；同时相较于传统的多云/混合云方案，容器技术的秒级弹性能力，使得用户不再需要为了容灾而长期维护冗余资源，节约了基础资源的建设成本和运维成本。 峰值流量智能分担 为了应对业务高峰流量冲击, 华为容器多云

【视频&交流平台】 à SpringBoot视频 http://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1004329008&utm_campaign=commission&utm_source=400000000155061&utm_medium=share à SpringCloud视频 http://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1004638001&utm_campaign=commission&utm_source=400000000155061&utm_medium=share à Spring Boot源码 https://gitee.com/happyangellxq520/spring-boot à Spring Boot交流平台 http://412887952-qq-com.iteye.com/blog/2321532 网易云课堂视频最新更新 ： 第十一章 Spring Boot 日志 1、spring boot日志—理论 2、Spring Boot日志-logback 3、Spring Boot日志-log4j2 第十二章 Spring Boot 知识点2 1、spring boot 服务配置和部署 2、Spring Boot

I视线 关注上方 公号，获取更多干货！ 近两年井喷了很多anchor free的目标检测方法，性能也让one-stage和two-stage的距离又缩小了一点，尤其是Centernet，在我心中是真正的anchor free + nms free方法，较YOLO3都涨了4个点。作者也在工程中对Centernet进行了实用和改进，效果确实提升客观。本文对该方法做个浅析。 不太重要的摘要 目标检测驱动了很多基于视觉的任务，如实例分割，姿态估计，跟踪，动作识别，且应用在下游业务中，如监控、自动驾驶、视觉问答。当前检测器都以bbox轴对称框的形式紧紧贴合着目标。对于每个目标框，分类器来确定每个框中是否是特定类别目标还是背景。 One stage detectors 在图像上滑动复杂排列的可能bbox（即锚点）,然后直接对框进行分类，而不会指定框中内容。 Two-stage detectors 对每个潜在框重新计算图像特征，然后将那些特征进行分类。 后处理，即 NMS（非极大值抑制） ，通过计算Bbox间的IOU来删除同个目标的重复检测框。 Centernet这篇文章题目言简意赅，不同于CornerNet预测一对角点得到bbox，以及基于CornerNet改进的CenterNet预测三个点得到bbox，本文提出的CenterNet同样作为一种anchor-free的目标检测方法，化繁去简，

最近在win10上重装mysql，安装过程中踩了一些坑，通过参考其他一些博客，解决了这些问题，特此记录下来，方便以后需要时查看，也希望能够帮助到需要这篇文章的人。 1.如果之前安装过mysql，需要彻底删除之前的mysql，否则初始化新安装的mysql很可能报错，从而无法使用 彻底删除mysql参考： https://www.cnblogs.com/jpfss/p/6652701.html 2.下载mysql，建议选择国内镜像，如 http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-5.7/ 页面加载完毕后，ctrl+f搜索'win'，找到windows版本的安装包，可以选择下载 mysql-5.7.23-winx64.zip 或者 mysql-5.7.23-winx64.msi 3.进行安装，我选择使用 mysql-5.7.23-winx64.zip ，创建mysql目录，并将压缩包内容解压至目录，创建data目录和my.ini文件 我的my.ini配置为： [client] port=3306 [mysql] default-character-set=utf8 [mysqld] port=3306 basedir="D:/mysql5/mysql-5.7.23-winx64" datadir="D:/mysql5/mysql-5.7.23-winx64

给定一个非负整数数组，a1, a2, ..., an, 和一个目标数，S。现在你有两个符号 + 和 -。对于数组中的任意一个整数，你都可以从 + 或 -中选择一个符号添加在前面。 返回可以使最终数组和为目标数 S 的所有添加符号的方法数。 示例 1: 输入: nums: [1, 1, 1, 1, 1], S: 3 输出: 5 解释: -1+1+1+1+1 = 3 +1-1+1+1+1 = 3 +1+1-1+1+1 = 3 +1+1+1-1+1 = 3 +1+1+1+1-1 = 3 一共有5种方法让最终目标和为3。 注意: 1.数组的长度不会超过20，并且数组中的值全为正数。 2.初始的数组的和不会超过1000。 3.保证返回的最终结果为32位整数。 详见：https://leetcode.com/problems/target-sum/description/ C++： 方法一： class Solution { public: int findTargetSumWays(vector<int>& nums, int S) { int res=0; helper(nums,S,0,res); return res; } void helper(vector<int> &nums,int S,int start,int &res) { if(start>=nums.size()) {

占个坑，本月持续更新 2020\11\16 更新：vrep仿真，基于ros\gps\简单pid 仿真环境： vrep最新版本（CoppeliaSim）、ros-kinetic、Ubuntu16.04、Python 2.7，仿真时记得先打开ros，再打开vrep，这样会自动加载vrep_ros interface插件。 两推进器船、有波浪的水面、目标为树的位置、ros发送目标位置和船当前gps位置，接收推进器力的大小（改编自github某不知名环境） 控制量： 两推进器的力的大小，正数，基于差速模型的pid控制 坐标系： 1、仿真环境中有一个世界坐标系，所有位置信息都是基于这个世界坐标系的。例如gps发送的位置不是经纬度，而是在环境中的(x,y,z)。 2、船的航向角，从x轴正方向顺时针为正逆时针为负（这里记不太清了），范围为（-1,1）。但是在某个方向好像有奇怪的跳变，这里问题还没有解决，不过没有影响到仿真。 imu订阅话题回调函数 ROS信息传输： 1、先打开ros再打开vrep，自动加载ros插件后，执行命令 rosnode list会发现有一个 sim_ros_interface的节点，这样我们在vrep环境中发送的消息都是基于这个节点。 2、在vrep界面中，双击每个名字后面的小文档（child_script），会出现该物体的lua执行代码。vrep端发送的话题主要有

租用服务器（阿里云学生版） 这段时间在实习，忙碌了一段时间，今天想着静下来写些东西。 这次的项目需要上线运行，租用服务器就是一个必选项了，还好各大云服务器提供商对于学生都有特惠，价格都在一个月10元左右，价格很友好了，我这里挑选了阿里云，一个月的价格是9.5。 这里我简要记录一下步骤： 1、实名认证和学生认证 直接在百度上搜索：阿里云学生服务器 直接点击第一个进去之后，先点击右上角进行登录 这里我贴一个这个的网址： https://promotion.aliyun.com/ntms/act/campus2018.html?utm_content=se_1000500057 这里我直接使用了支付宝账号登录，登录之后将鼠标放到头像上，会由实名认证的选项，点击进去，完成实名认证和学生认证，这里学生认证大家需要认真填写，阿里会在学信网进行查询，基本都是当时就能认证成功的。 至此身份认证就已经完成了，可以享受学生优惠了。 2、租用服务器 返回刚才的主界面或者直接点击上面的界面进行登录后，选择租用服务器类型，这里有两种类型，看个人喜好挑选就行，这里我租的是第一个：轻量应用服务器。 选择一个月9.5，然后接下来就是去付费了。 付费了之后默认会直接跳转到控制台里 直接鼠标点击WordPress进入，在左侧边栏有你可以操作的选项 默认安装的系统一般都是Linux环境，可以通过远程连接查看，至此

创新高！截至11月12日凌晨，京东11.11全球热爱季累计下单金额超 2715亿元 ，再次突破历史最高下单金额，实现完美收官！京东智联云发布11.11战报，以稳定、安全、可信赖的技术服务，全面守护下一个十年的首场京东11.11大促， 是京东11.11坚实的技术基石 。 大促期间，京东智联云访问带宽较今年618同比提升 20% ，超高弹性应对京东11.11海量并发需求，访问峰值QPS较今年618同比提升 258% ；京东智联云CDN总峰值带宽是今年618峰值的 116% ；云安全中心自动识别/拦截各类攻击 69+亿 次，为京东11.11保驾护航；数据中心覆盖全球，用户统一入口访问QPS峰值突破 2000+万 次/秒，较去年11.11同比 QPS峰值增长 53.9% 。 同时，多年大促锤炼了京东坚实的技术服务能力，京东智联云将其赋能行业， 从“一体化”全面走向“一体化的开放” ，驱动数字经济助力实体经济。11.11期间，零售应用云服务平台“云鼎”支撑京东面向第三方商家的 3000+ 应用稳定运行；京东视频云产品累计支持直播 7764场 ，最高并发 3100场 。京小智在11.11当日接待破 547万 人次，累计提供咨询与导购服务 8432万 人次，相比去年双十一提升 200.02% 。 此外，京东智联云打造11.11“云上集市”，整合人工智能服务平台、智能供应链、3D云上展厅