ubuntukylin

ROS（ http://www.ros.org/about-ros/ ）是一个机器人操作系统，源于斯坦福，现在由开源机器人基金会（ http://www.osrfoundation.org /）进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统，而是一个应用层的运行环境，支持很多种宿主操作系统，如Ubuntu，也支持Mac OS X，支持ARM上的Ubuntu和Android。设想的生态链如下所示： 一、安装编译好的版本的脚本 完整的说明请参阅： http://my.oschina.net/u/2306127/blog/480585 #加入软件源到系统软件仓库列表 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #加入软件仓库的认证码 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 #执行软件仓库列表更新 sudo apt-get update #安装全部桌面应用软件 sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

ROS-Installing from source Install from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms are possible to use but are not expected to work out of the box. Target platforms are defined in REP 3 目录 Installing from source Update the workspace Rebuild your workspace Building the catkin Packages Installing bootstrap dependencies Initializing rosdep Prerequisites Installation Maintaining a Source Checkout Prerequisites Installing bootstrap dependencies Install bootstrap dependencies (Ubuntu): These tools are used

创客经常要干的事情都是从无到有，都将经历一个从创意、草图到模型、实体，然后电子电路开发、软件设计、作品集成这样一个完整的过程，才能将最初的创意实现出来，这里收集的软件包括：1、二维设计，2、三维设计与数字建模，3、3D打印控制软件，4、GIS地图与空间数据处理，5、机器人操作系统，6、开源硬件平台与软件工具集。这些工具基本能够满足准专业级别的软硬件融合的智能产品开发的需要，而且是完全免费、开源的。 最近做的一些东西，用到很多工具，有时候虚拟机出问题需要重装，消耗大量的时间。以前还有一些版本不太兼容，就放到了多个虚拟机里，但使用起来还是不方便，就产生了一个想法，把各种常用的工具放到一个操作系统的版本之中，做一个专用的操作系统版本。使用UbuntuKylin15.04，马上开干。 涉及到的软件全部为开源软件，包括二维设计、三维设计、3D打印、GIS、机器人操作系统等等。安装过程如下（工程浩大，一步步验证，遇到问题会把攻略记录下来，供大家参考）： 1、二维设计 1.1、Inkscape，矢量绘图软件 这个主要做前期创意的记录和草图绘制。 ＃ sudo add-apt-repository ppa:inkscape.dev/stable sudo apt-get install inkscape 1.2、GIMP，影像处理软件 媲美PhotoShop的开源影像处理软件。需要拍一些照片

OpenSCAD( http://www.openscad.org )是一个简单高效的三维建模软件，使用模型描述脚本进行建模，使用CGAL引擎进行几何体的空间布尔运算。这里介绍其源码编译方法，使用UbuntuKylin15.04. 把下面的内容存为脚本文件openscad_build.sh，修改属性为可执行，然后运行：./openscad_build.sh即可。 git clone git://github.com/openscad/openscad.git cd openscad git submodule update --init sudo ./scripts/uni-get-dependencies.sh ./scripts/check-dependencies.sh qmake openscad.pro make 如果需要安装，运行：sudo make install 有的系统上还需要安装一些其他的库，按照提示信息，使用sudo apt-get install XXX或者sudo synaptic进行安装即可。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/2306127/blog/487291