uart

一、总体概况 串口：有UART（通用异步收发器，单/半双/全双工）,SPI（串行外设接口，半/全双工）,I²C（集成电路总线，半双工）3种通信接口，他们都是串口， 并口：有SDIO（4位并行）用来插SD卡；FSMC（16位并行），控制液晶或显存（SRAM） 比特率·：bit/s 波特率：码元/s 一般的：0V-----0 3.3V-----1，很多时候都是按这个来算码元，所以一个码元就是一个比特。 但是 也有时候是好几个比特表示一个码元：0V----00 2V—01 4V—10 6V—11，此时就是俩个比特一个码元 当然，rbt6中，比特率=波特率 二、USART（通用同步异步收发器） 从框图上看，USART总共需要8根引线，而开发板上只有俩条引脚RX和TX RX：数据接受 TX：数据发送 SCLK：时钟，在保持同步时使用 nRTS：请求发送（前面n的意思是低电平有效） nCTS：允许发送 其他俩个引脚基本不用 （开发板上是UART，不是USART，因此不能实现同步通信，所以，SCLK、nRTS、nCTS都是不使用的） 根据原理图，我们发现，USB转串口（调试串口）CN2接口连接了芯片FT2232D，芯片FT2232D的引脚有RXD2和TXD2，连接到了PA3和PA2上，在开发板上标注着，这俩个GPIO是UART2。 相应的，UART1的RXD1和TXD1连接到了PA10和PA9

ADC 计算机的世界是0和1的。单片机可以通过读取0和1来确定按键状态，也可以输出0和1来控制LED。即使是看起来不太0和1的PWM，好像可以输出0到5V之间的电压一样，达到0和1之间的效果，但本质上还是高低电平。 但是，世界上终究还是有0和1无法表示的。如果引脚上被施加0到5V之间的电压，寄存器 PINx 无法告诉我们具体情况，只能指示这个电压是1.5V以下还是3V以上（参考数据手册“Electrical characteristics”）。这种可以连续变化的信号称为 模拟信号 ，与离散的、只能取0或1（0或5V）的 数字信号 对立。 这并不代表数字世界无法处理模拟信号，相反，一种相当常用的处理模拟信号的方法，就是把模拟信号转换成数字信号，用处理器来运算，然后再转换成模拟信号。这个过程中涉及到模拟-数字转换和数字-模拟转换，分别需要ADC和DAC来实现。大多数单片机，作为现实世界中的工具，需要接触模拟信号，尤其是模拟信号的输入，会集成ADC。 ADC的一个参数是分辨率，指它的位数，反映了可以产生的不同输出的数量（8位ADC可以产生0~255的值）与量化最小物理量（通常是电压）的能力（比如当参考电压为2.56V时，理想情况下，8位ADC可以分辨两个相差0.01V的电压的不同）。AVR单片机带有的ADC是10位的。 另一个参数是转换速率，每秒进行A/D转换的次数

前言 STM32的串口收发可以说是对这个芯片学习的一个基础，相信接触过STM32的朋友首先学会的就是它的GPIO和USART。对GPIO和串口初始化的操作我在这里不做赘述，这些在STM32的例程里面很容易找到学会。我们在这里重点介绍STM32的串口中断接收，以及在RTT系统中我们如何把串口device注册到系统的对象容器里。 关于RT-Thread3.12系统 作为国产小型嵌入式系统中的翘楚，RTT也是被大多数产品所使用。我参与的这个项目RTT的主要工作就是多线程调度和串口device的控制。对于线程的调度先不详细说明，我们这里只介绍串口通讯一个线程的东西。 RTT对象 在 RT-Thread中，所有的数据结构都称之为对象。 其中线程，信号量，互斥量、事件、邮箱、消息队列、内存堆、内存池、设备和定时 器在 rtdef.h 中有明显的枚举定义，即为每个对象打上了一个数字标签。我们这里的对象就特指设备，而我们的设备就特指串口。 那么我们使用这个对象有什么用处呢，我私以为有两个最大的用处，一是有利于设备管理，二是基于程序安全考虑。我使用这一功能的时候基本与第一个用处不沾边，因为我们就一个串口设备。主要还是基于安全的考虑才使用RTT对象。 使用系统的对象也就是把硬件驱动注册到系统中，让系统对就硬件进行操控，我们再通过系统操控硬件。 串口注册到系统

大致思路如下： 【1】在复位状态下，寄存器清零。 【2】将波特率时钟分成16段（即计数满16次产生一个ce_1脉冲），在计数满八次时产生ce_1_mid脉冲信号，进行采样（中间的数据比较稳定），将采用的数据放到移位寄存器in_sync中进行存储，同时会将数据缓存到大。data_buf进行存储，然后传送到输出端。 //--------------------------------------------------------------------------------------- //out<={in,out[3:1]}; 这是在将out[3:0]右移一位，舍弃最低位out[0]同时高位移入in。 // uart receive module // //--------------------------------------------------------------------------------------- module uart_rx ( clock, reset, ce_16, ser_in, rx_data, new_rx_data ); input clock; input reset; input ce_16; // 波特率时钟产生 input ser_in; // 串行数据输入 output [7:0] rx_data; // 接收的新数据