推挽

虽然之前的寄存器啥的指向哪里哪里看明白了，但是它里面的数字代表的意思还是模糊，所以找了一下以供参考。 一、推挽输出： 可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 　　 当一个三级管开通的时候另一个关断，根据B端来确定， 这是一个比较器 当a>b时B 输出为0；当a<b时B输出为1 当B为1时上边三极管导通，下边关闭； 当B为0时下边三极管导通，上边关闭。 此为推挽 　　二、开漏输出： 当B为1时，这个管子导通，OUT接地，输出为0；当B为0时管子不导通，OUT接VCC输出为1.开漏输出:一般只能输出低电平，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).开漏形式的电路有以下几个特点： 利用外部电路的驱动能力，减少IC（集成电路，也称芯片）内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up

一、实验目的 控制开发板上的两个LED实现类似跑马灯的效果； 通过该实验，可以初步掌握STM32基本I/O口的使用。 二、STM32的I/O口可以由软件配置成8种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。 三、STM32的I/O端口寄存器 1、每个端口I/O端口都有7个寄存器 分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH； 一个32位的置位/复位寄存器BSRR； 一个16位的复位寄存器BRR； 一个32位的锁存寄存器LCKR； 主要学习一些常用的寄存器，即CRL、CRH、IDR、ODR。 2、CRH和CRL作用完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。 实例： 比如我们要设置 PORTC 的 11 位为上拉输入， 12 位为推挽输出。代码如下： GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; //清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置 GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入， PC12 输出 GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉 通过这三句话，设置了PC11为上拉输入，PC12为推挽输出。 3、IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。 4、ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。 5、led.c文件代码：

　 一、推挽输出： 可以输出高，低电平 ，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 　　 当一个三级管开通的时候另一个关断，根据B端来确定， 这是一个比较器 当a>b时B 输出为0；当a<b时B输出为1 当B为1时上边三极管导通，下边关闭； 当B为0时下边三极管导通，上边关闭。 此为推挽 　　 二、开漏输出： 当B为1时，这个管子导通，OUT接地，输出为0；当B为0时管子不导通，OUT接VCC输出为1. 开漏输出: 一般只能输出低电平 ，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 开漏形式的电路有以下几个 特点 ： 利用外部电路的驱动能力，减少IC（集成电路，也称芯片）内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 一般来说

一、推挽输出： 　　 当一个三级管开通的时候另一个关断，根据B端来确定， 当B为1时上边三极管导通，下边关闭； 当B为0时下边三极管导通，上边关闭。 此为推挽 　　二、开漏输出： OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？： 其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。 三、浮空输入 逻辑器件的输入引脚既不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 四、上拉输入/下拉输入/模拟输入： 1、上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！ 2、下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。 3、模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入

1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1 eg, #define GPIO_MODE_INPUT 0x00000000U / *！<输入浮动模式* / 当GPIO采用浮空输入模式时，STM32的引脚状态是不确定的，此时STM32得到的电平状态完全取决于GPIO外部的电平状态，所以说在GPIO外部的引脚悬空时，读取该端口的电平状态是个不确定的值。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「施俊年」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lvshitianxia/article/details/80969739 2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入 eg, #define GPIO_MODE_IT_RISING 0x10110000U / *！<具有上升沿触发检测的外部中断模式* / #define GPIO_MODE_IT_FALLING 0x10210000U / *！<具有下降沿触发检测的外部中断模式* / #define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 0x10310000U / *！<具有上升沿/下降沿触发检测的外部中断模式* /

整理下之前的笔记：简谈推挽电路 要理解推挽输出，首先要理解好三极管（晶体管）的原理。下面这种三极管有三个端口，分别是基极（Base）、集电极（Collector）和发射极（Emitter）。下图是NPN型晶体管。 这种三极管是 电流控制 型元器件，注意关键词电流控制。意思就是说，只要基极B有输入（或输出）电流就可以对这个晶体管进行控制了。 下面请允许我换一下概念，把基极B视为 控制端 ，集电极C视为 输入端 ，发射极E视为 输出端 。这里输入输出是指 电流流动 的方向。 当控制端有电流输入的时候，就会有电流从输入端进入并从输出端流出。 而 PNP管正好相反 ，当有电流从控制端流出时，就会有电流从输入端流到输出端。 那么 推挽电路 ： 上面的三极管是N型三极管，下面的三极管是P型三极管，请留意控制端、输入端和输出端。 当Vin电压为V+时，上面的N型三极管控制端有电流输入，Q3导通，于是电流从上往下通过，提供电流给负载。 经过上面的N型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「 推 」。 当Vin电压为V-时，下面的三极管有电流流出，Q4导通，有电流从上往下流过。 经过下面的P型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「 挽 」。 以上，这就是 推挽（push-pull）电路 。 那么什么是开漏呢？这个在我答案一开头给出的「网上资料」里讲得很详细了，我这里也简单写一下。

　　在学习STM32F单片机时，我们常常困惑什么时候才能叫入门，采用什么样的教材入门，或者采用什么的编程软件。在学习类的教材中，以神州，原点教材布局很多，但是相信很多人看到这类教材也是一头雾水，需要你花费巨大的精力从寄存器的最底层去学习和了解，学习时间还是相对漫长。在采用的编程软件中，KEIL和IAR各有优势吧，在这里我选用的是KEIL。 　　在开始学习编程时，我采用的是库函数开发指南。在安装完成KEIL软件和添加项目工程时，就开始学习库函数编程。 　　在编写一个GPIO口控制时，首先我们要知道我们要实现的功能，连接的IO口和怎么配置GPIO口。最常见的以LED举例来说。比如我采用PB13引脚连接LED灯的负极，按照硬件的逻辑需要置位该引脚为低电平，LED才点亮。置位高电平，LED灯熄灭。按照库函数编程的规则，我需要创建一个LED.C和一个LED.H文件，当然，也可以省事，两个不需要创建，创建的好处，方便以后直接移植修改和便于阅读理解。只有main函数中包含LED.H文件，这个头文件才会被调用，LED.C文件需要被添加进来。 　　在图示中配置为引脚配置为LED灯控制引脚，在这里GPIO口配置为输出。GPIO口可以灵活配置为输入和输出。输入模式一般为四种，一般为模拟输入，浮空输入，上拉输入和下拉输入模式，也有人认为输入为模拟输入，浮空输入，弱上拉输入，强上拉输入