推挽

　　输入上拉：当IO口作为输入时，比如按键输入，而按键是与地连接，按下时为低电平，则没按下时该IO口应为高电平，上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连，则没按下时为高电平，按下即为低电平。 输入下拉：同理此时按键与电源相连，按下即为高电平，下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连，没按下为低电平，按下为高电平。 　　 推挽输出：作为普通的IO口输出高低电平 　　STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入、2输出、2复用输出） 　　　　1、浮空输入_IN_FLOATING 　　　　2、带上拉输入_IPU 　　　　3、带下拉输入_IPD 　　　　4、模拟输入_AIN 　　　　5、开漏输出_OUT_OD 　　　　6、推挽输出_OUT_PP 　　　　7、复用功能的推挽输出_AF_PP 　　　　8、复用功能的开漏输出_AF_OD 上拉：输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平； 浮空：就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态； 开漏输出：就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电压电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候； 推挽输出：就是单片机引脚可以直接输出高电平电压，低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上上拉电阻

/**************************************************************************//** * @file main.c * @version V3.00 * $Revision: 3 $ * $Date: 15/09/02 10:03a $ * @brief Demonstrate how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control. 演示如何设置GPIO引脚模式并使用引脚数据输入/输出控制。 * @note * Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved. * ******************************************************************************/ #include "stdio.h" #include "M451Series.h" #include "NuEdu-Basic01.h" #define PLL_CLOCK 72000000 void SYS_Init(void) { /*----------------------------------------------

本篇由转载而来，有侵权请联系作者，谢谢。 原博客地址：https://blog.csdn.net/snow416/article/details/6540646 一、GPIO配置 （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz 1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路

STM32F103ZET6 一共有7组IO口（有FT的标识是可以识别5v的） 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO 4种输入模式： （1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入 4种输出模式： （5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 四种输入模式： 1、一图记住上拉、下拉、浮空输入模式： 原理分析：图中箭头表示信号流动方向。从I/O引脚向左沿着箭头方向，首先遇到两个开关和电阻，与VDD相连的称为上拉电阻，与Vss相连的称为下拉电阻，再连接到施密特触发器（信号转换）把电压信号转化为0、1的数字信号，存储在输入数据寄存器（IDR)。然后通过设置配置寄存器（CRL、CRH)控制这两个开关，于是就可以得到GPIO的上拉输入、下拉输入模式和浮空输入模式，浮空就是既不接上拉也不接下拉。在上拉/下拉/浮空输入模式中，输出缓冲器被禁止（P-MOS和N-MOS），施密特触发器输入被激活，根据输入配置（上拉，下拉或浮动）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

如何正确理解开漏输出和推挽输出 转载 anbaixiu 发布于2017-11-19 06:16:10 阅读数 3553 收藏 展开 作者：知乎用户 链接：https://www.zhihu.com/question/28512432/answer/41217074 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 我觉得下面这个「网上资料」还是很不错的。 单片机I/O口推挽输出与开漏输出的区别（转） ===================分割线==================== 我还是认真回答一下吧。 要理解推挽输出，首先要理解好三极管（晶体管）的原理。下面这种三极管有三个端口，分别是基极（Base）、集电极（Collector）和发射极（Emitter）。下图是NPN型晶体管。 <img src="https://pic4.zhimg.com/50/d9af63f605cbfe1d965457b3faf6607b_hd.jpg" data-rawwidth="297" data-rawheight="277" class="content_image" width="297"> 这种三极管是 电流控制 型元器件，注意关键词电流控制。意思就是说，只要基极B有输入（或输出）电流就可以对这个晶体管进行控制了。 下面请允许我换一下概念

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21980&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1 http://www.51hei.com/bbs/dpj-137404-1.html GPIO的几种模式： （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 浮空：顾名思义就是浮在空中,上面用绳子一拉就上去了,下面用绳子一拉就沉下去了。 开漏：就等于输出口接了个NPN三极管,并且只接了e,b. c极 是开路的,你可以接一个电阻到3.3V,也可以接一个电阻到5V,这样,在输出1的时候,就可以是5V电压,也可以是3.3V电压了.但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了。 推挽：就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻. 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中

STM32F103ZET6 一共有7组IO口（有FT的标识是可以识别5v的） 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO 4种输入模式： （1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入 4种输出模式： （5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 四种输入模式： 1、一图记住上拉、下拉、浮空输入模式： 原理分析：图中箭头表示信号流动方向。从I/O引脚向左沿着箭头方向，首先遇到两个开关和电阻，与VDD相连的称为上拉电阻，与Vss相连的称为下拉电阻，再连接到施密特触发器（信号转换）把电压信号转化为0、1的数字信号，存储在输入数据寄存器（IDR)。然后通过设置配置寄存器（CRL、CRH)控制这两个开关，于是就可以得到GPIO的上拉输入、下拉输入模式和浮空输入模式，浮空就是既不接上拉也不接下拉。在上拉/下拉/浮空输入模式中，输出缓冲器被禁止（P-MOS和N-MOS），施密特触发器输入被激活，根据输入配置（上拉，下拉或浮动）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

STM32F103ZET6 一共有7组IO口（有FT的标识是可以识别5v的） 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO 4种输入模式： （1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入 4种输出模式： （5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 四种输入模式： 1、一图记住上拉、下拉、浮空输入模式： 原理分析：图中箭头表示信号流动方向。从I/O引脚向左沿着箭头方向，首先遇到两个开关和电阻，与VDD相连的称为上拉电阻，与Vss相连的称为下拉电阻，再连接到施密特触发器（信号转换）把电压信号转化为0、1的数字信号，存储在输入数据寄存器（IDR)。然后通过设置配置寄存器（CRL、CRH)控制这两个开关，于是就可以得到GPIO的上拉输入、下拉输入模式和浮空输入模式，浮空就是既不接上拉也不接下拉。在上拉/下拉/浮空输入模式中，输出缓冲器被禁止（P-MOS和N-MOS），施密特触发器输入被激活，根据输入配置（上拉，下拉或浮动）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

GPIO_Mode_AIN 　　模拟输入　　　　　　　　 //一般用在ADC上 GPIO_Mode_IN_FLOATING 　　浮空输入　　　　//高低电平不确定，一般用在数据传输，读取电平高低、按键输入 GPIO_Mode_IPD 　　下拉输入　　　　　　　　 //默认低电平，接下拉电阻 GPIO_Mode_IPU 　　上拉输入　　　　　　　　 //默认高电平，接上拉电阻 GPIO_Mode_Out_OD 　　开漏输出　　　　　　 //若接上拉电阻，为高电平，否则为低电平。吸电流能力强。可以通过改变上拉电阻改变输出电平。 GPIO_Mode_Out_PP 　　推挽输出　　　　　　 //普通输出，可输出高低电平 GPIO_Mode_AF_OD　　 复用开漏输出　　　　 //可开启第二功能的开漏 GPIO_Mode_AF_PP 　　复用推挽输出　　　　　 //可开启第二功能的推挽 来源： https://www.cnblogs.com/Rane/p/11829471.html

一、推挽输出： 可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 　　 当一个三级管开通的时候另一个关断，根据B端来确定， 这是一个比较器 当a>b时B 输出为0；当a<b时B输出为1 当B为1时上边三极管导通，下边关闭； 当B为0时下边三极管导通，上边关闭。 此为推挽 　　二、开漏输出： 当B为1时，这个管子导通，OUT接地，输出为0；当B为0时管子不导通，OUT接VCC输出为1.开漏输出:一般只能输出低电平，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).开漏形式的电路有以下几个特点： 利用外部电路的驱动能力，减少IC（集成电路，也称芯片）内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件