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点击上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者 | VVingerfly 编辑 | 陈大鑫 3D人体姿态和形状估计在最近几年是一个重要的研究热点，但大部分工作仅仅关注人体部分，忽略了手部动作，港中文联合Facebook AI研究院提出了一种从单张图片同时估计人体姿态和手部动作的新方法，展示效果好似科学怪物。 如下图左下和右下所示，易看出本文提出的方法姿态估计效果更好。 1 介绍 本文作者提出了一个3D人体全身运动捕捉系统 FrankMocap，能够从单目视频同时估计出3D人体和手部运动，在一块GeForce RTX 2080 GPU上能够达到 9.5 FPS。 作者提到 “FrankMocap” 是对现代普罗米修斯 (The Modern Prometheus)中科学怪人 (Frankenstein) 的怪物的致敬。 人们每天会拍大量的日常活动视频上传到网络，如果有一种基于普通摄像头的运动捕捉系统，能够捕捉视频中人体的运动，将在人机交互、人工智能、机器人等众多方向有所应用。 同时捕捉人体和人手的运动对这些应用同样重要，但人手只占身体的很小一部分，要想直接捕捉两者的运动是一个很难的问题。当前的大部分相关工作都只顾及图片中人体的3D姿态，忽略图片中人手的动作。有部分工作关注从单张图片同时估计人体的全身运动，但这些工作都是基于优化的方法

　　 　　作者 | VVingerfly 　　编辑 | 陈大鑫 　　3D人体姿态和形状估计在最近几年是一个重要的研究热点，但大部分工作仅仅关注人体部分，忽略了手部动作，港中文联合Facebook AI研究院提出了一种从单张图片同时估计人体姿态和手部动作的新方法，展示效果好似科学怪物。 　　 　　如下图左下和右下所示，易看出本文提出的方法姿态估计效果更好。 　　 　　 1 　　 介绍 　　本文作者提出了一个3D人体全身运动捕捉系统 FrankMocap，能够从单目视频同时估计出3D人体和手部运动，在一块GeForce RTX 2080 GPU上能够达到 9.5 FPS。 作者提到 “FrankMocap” 是对现代普罗米修斯 (The Modern Prometheus)中科学怪人 (Frankenstein) 的怪物的致敬。 　　人们每天会拍大量的日常活动视频上传到网络，如果有一种基于普通摄像头的运动捕捉系统，能够捕捉视频中人体的运动，将在人机交互、人工智能、机器人等众多方向有所应用。 　　同时捕捉人体和人手的运动对这些应用同样重要，但人手只占身体的很小一部分，要想直接捕捉两者的运动是一个很难的问题。当前的大部分相关工作都只顾及图片中人体的3D姿态，忽略图片中人手的动作。有部分工作关注从单张图片同时估计人体的全身运动，但这些工作都是基于优化的方法，将参数化的人体模型拟合到图像信息

活力网建筑设计• CGI-格罗夫之家 设计师：Timóteo Emerick ​​​​ 更多优质作品，请访问 www.zingvr.com 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4390260/blog/4531995

1.常量和变量的概念 程序执行过程中其值不能发生改变的量叫做常量，其值能发生改变的量叫做变量。常量可以直接使用，而变量则必须先定义后才能使用，否则编译器会报错。 2.常量和变量的命名规范 在介绍常量和变量的命名规范之前，我们先了解一下什么是标识符和关键字。 2.1 标识符 标识符，用来标识符号常量名、变量名、函数名、数组名、文件名、类名、对象名等。简单的将就是大家取的名字~~有效标识符的构成规则如下： 1）第一个字符必须是字母（大小写都行）或下划线，不能是数字; 2）后跟字母（大小写都行）、下划线或数字组成; 3）标识符中的大小写字母有区别。如，变量sum,Sum,SUM代表三个不同的变量； 4）不能与编译系统已经预定义的、具有特殊用途的保留标识符（即关键字）同名。比如，不能将标识符命名int,char,float,break,case,for,while,return等等； 下面列出几个有效的标识符： teemo Garen move_name dj8023 _temp i the_hero_is_Garen 下面列出几个无效的标识符： 8times //第一个字符必须是字母（大小写都行）或下划线，不能是数字。 price/tea //后跟字母（大小写都行）、下划线或数字组成，/不是属于之中。 my name //含有空格 x+y //包含了'+'号 int /