tilt

At the top of the electron microscope is the electron gun. As we've discussed it has a filament and then what's often called the Wehnelt cylinder. And then an accelerator stack to accelerate the electrons as they come out and head down the column. And this is called the electron gun. Next we have the first lens system, which is called the condenser lens system. Complete with a set of deflectors and lenses, usually there's two called C1 and C2, stigmators and an aperture. The purpose of the condenser lens is to take the electrons coming out of the gun and focus and direct them onto the sample.

点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 相信小伙伴们都会对Light Stage的惊人效果印象深刻。 这种逼真的效果，一个很重要的原因是获取到了人脸表面的法向量。在文章中我还提到，当需要在不同的视角下重建反射场时，是“通过表面的漫反射分量”来完成的，但这是如何做到的呢？ 这就引入了我们今天想要讲的主题： 光度立体法 一、光度立体法原理 光度立体法，即Photometric Stereo, 最早是由当时在MIT的人工智能实验室的Robert J. Woodham教授在1978年左右提出，比较系统的阐述可以看他在1979年的论文《Photometric stereo: A reflectance map technique for determining surface orientation from image intensity》，以及1980年的论文《Photometric Method for Determining Surface Orientation from Multiple Images》。 这种方法的用途是可以重建出物体表面的法向量，以及物体不同表面点的反射率，最关键的是它不像传统的几何重建（例如立体匹配）方法那样需要去考虑图像的匹配问题，因为所需要做的只是采集三张以上，由不同方向的光照射物体的图像。这个过程中

上一篇 我们模拟了单机器下哨兵模式的搭建，那么接下来我们看下哨兵模式的实现与工作。 为什么又分成两篇呢？因为篇幅太长（偷懒），再一个这篇主要说的是Sentinel的初始化以及信息交换，下一篇着重说下状态检查、Sentinel头领选举与故障转移 。 启动并初始化Sentinel 当一个Sentinel启动时，需要执行以下步骤： （1）初始化服务器。 因为Sentinel本事上是一个运行在特殊模式下的Redis服务器，所以启动时的第一步也就是初始化一个普通的Redis服务器。不同点是在初始化的时候不会载入RDB或AOF文件。 （2）将普通的Redis服务器使用的代码替换成Sentinel专用代码。 端口替换Redis服务器使用redis.h/REDIS_SERVERPORT（6379）常量作为服务器端口，而Sentinel则使用sentinel.c/REDIS_SENTINEL_PORT（26379）常量作为服务器端口。 另外Redis服务器使用redisCommandTable服务器作为命令表，而Sentinel则使用sentinelcmds作为服务器的命令表，并且其中的info命令会使用Sentinel模式下专用的sentinelInfoCommand函数，而不是普通redis服务器使用的redis.c/infoCommand函数。 （3）初始化Sentinel状态。

　　近年来，机器人各个方面的能力都在快速追赶人类，甚至在某些领域已经超过人类。在这一过程中，科学家和工程师们最喜欢在机器人身上打造出类似人类的感官模式，以更好地感知世界。 　　不过现阶段的很多技术都只专注于再现人类的视觉和触觉，比如炙手可热的计算机视觉技术。相比之下，复制人类其他感官的研究却没有太多进展。 　　卡内基梅隆大学（CMU）的研究小组近日发表一项新成果——探索如何利用声音开发感知功能更先进的机器人。 　　他们将机器人命名为 Tilt-Bot，字面意思是 “倾斜机器人”，实际上它是一台通过倾斜托盘研究物体运动和声音之间关系的机器，训练后可以实现一定程度的 “听音识物”，准确率接近 80%。研究成果以论文的形式发表在《机器人学：科学与系统》 Robotics: Science and Systems 上。 　　 　　图 | 倾斜机器人（来源：Gandhi, Gupta & Pinto.） 　　听觉与视觉、触觉一样，都是人类收集信息的重要渠道。那么听觉可以为机器人带来什么呢？在回答这个问题之前，我们可以想象一下没有声音的世界。 　　在这种情况下，我们将极度依赖视觉系统收集信息。看视频必须有字幕，与别人沟通必须用文字和手势，永远不知道背后是不是走过来一个人，除非转过头去看。 　　即使眼睛和手可以代劳，很多关键信息也无法准确传达，比如语气、声调以及这些变量背后的潜台词和深意。 　

上一篇 我们模拟了单机器下哨兵模式的搭建，那么接下来我们看下哨兵模式的实现与工作。 为什么又分成两篇呢？因为篇幅太长（偷懒），再一个这篇主要说的是Sentinel的初始化以及信息交换，下一篇着重说下状态检查、Sentinel头领选举与故障转移 。 启动并初始化Sentinel 当一个Sentinel启动时，需要执行以下步骤： （1）初始化服务器。 因为Sentinel本事上是一个运行在特殊模式下的Redis服务器，所以启动时的第一步也就是初始化一个普通的Redis服务器。不同点是在初始化的时候不会载入RDB或AOF文件。 （2）将普通的Redis服务器使用的代码替换成Sentinel专用代码。 端口替换Redis服务器使用redis.h/REDIS_SERVERPORT（6379）常量作为服务器端口，而Sentinel则使用sentinel.c/REDIS_SENTINEL_PORT（26379）常量作为服务器端口。 另外Redis服务器使用redisCommandTable服务器作为命令表，而Sentinel则使用sentinelcmds作为服务器的命令表，并且其中的info命令会使用Sentinel模式下专用的sentinelInfoCommand函数，而不是普通redis服务器使用的redis.c/infoCommand函数。 （3）初始化Sentinel状态。

文章目录 触摸监听 Listener 示例 手势识别 GestureDetector 点击、双击、长按、水平滑动、垂直滑动 跟随手指移动效果 缩放效果 手势识别基类 GestureRecognizer 使用实例 自定义手势识别 在Android开发中，完整的触摸事件会经历：手指按下(ACTION_DOWN)、手指移动(ACTION_MOVE)、和手指抬起(ACTION_UP)，三个阶段，在Flutter中提供Listener组件来实现类似的功能。Android还提供了GestureDetector来帮助我们识别一些基本的触摸手势，如类似于：单击、双击、长按等操作，在Flutter中也提供了手势识别组件GestureDetector来实现类似的功能。 触摸监听 Listener 响应常见指针事件而调用回调的 widget。 查看构造函数支持的属性： const Listener({ Key key, this.onPointerDown,// 按下手指回调 this.onPointerMove,// 移动手指回调 this.onPointerUp,// 抬起手指回调 this.onPointerCancel,// 取消回调 this.onPointerSignal,// 该对象在触摸发生时回调 this.behavior = HitTestBehavior.deferToChild,

二叉树基础 满足这样性质的树称为二叉树：空树或节点最多有两个子树，称为左子树、右子树， 左右子树节点同样最多有两个子树。 二叉树是递归定义的，因而常用递归/DFS的思想处理二叉树相关问题，例如LeetCode题目 104. Maximum Depth of Binary Tree： // 104. Maximum Depth of Binary Tree int maxDepth(TreeNode* root) { if (root==NULL) return 0 ; return 1 +max(maxDepth(root->left),maxDepth(root-> right)); } 相关LeetCode题： 104. Maximum Depth of Binary Tree 题解 112. Path Sum 题解 437. Path Sum III 题解 100. Same Tree 题解 543. Diameter of Binary Tree 题解 563. Binary Tree Tilt 题解 257. Binary Tree Paths 题解 671. Second Minimum Node In a Binary Tree 题解 572. Subtree of Another Tree 题解 110. Balanced Binary Tree 题解 606.

Cesium中文网： http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问： http://cesium.coinidea.com/ Camera CesiumJS中的Camera控制场景的视图。有很多方法可以操作Camera，如旋转(rotate)、缩放(zoom)、平移(pan)和飞到目的地(flyTo)。CesiumJS有鼠标和触摸事件用来处理与Camrea的交互，还有API来以编程方式操作摄像机。了解如何使用Camera API和自定义相机控制(Camera controls)。 默认Camera行为 打开Sandcastle中的 Hello World 样例用来体验默认的相机控制。默认操作方式如下： 鼠标操作 3D 2D Columbus视角 Left click + drag Rotate around the globe Translate over the map Translate over the map Right click + drag Zoom in and out Zoom in and out Zoom in and out Middle wheel scrolling Zoom in and out Zoom in and out Zoom in and out Middle click + drag Tilt the globe No