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JTAG - Joint Test Action Group JTAG(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容） Test Access Port and Boundary-Scan Architecture 主要用于芯片内部测试 及对系统进行仿真、调试。 现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。 通常所说的JTAG大致分两类， 一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题； 一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。 一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备 标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 ARM系统的JTAG接口 接口是一个20脚的IDC插座。下表给出了具体的信号说明 序号 信号名 方向 说 明 1 Vref Input 接口电平参考电压，通常可直接接电源 2 Vsupply Input 电源 3 nTRST Output (可选项) JTAG复位。在目标端应加适当的上拉电阻以防止误触发。 4 GND -- 接地 5 TDI Output Test Data In from Dragon

使用ITM机制实现调试stm32单片机，实现printf与scanf。 1. ITM简介 ITM机制是一种调试机制，是新一代调试方式，在这之前，有一种比较出名的调试方式，称为半主机（semihosting）方式。 在pc上编写过C语言的人都知道，printf可以向控制台输出，scanf可以从控制台获取输入，这里的printf/scanf都是标准库函数，利用操作系统的这些函数，我们可以很方便的调试程序。在嵌入式设备上（如stm32单片机平台上）开发工具（如MDK/IAR）也都提供了标准库函，自然也提供了printf/scanf函数，那么这些函数是否可以使用呢？ 问题来了，printf向哪里输出呢？并且大部分情况下，也没有键盘，又如何使用scanf实现输入呢？ 我们都知道，嵌入式设备一般的使用仿真器，如常见Jlink/ulink，可以实现烧录，单步，下断点，查看变量，等等。仿真器将PC机和单片机连接器来。聪明的设计者们就在考虑是否可以借助仿真器，使得单片机可以借助PC机的屏幕以及PC机的键盘实现printf的输出和scanf的按键获取。 也就是说，如下的hello，world程序 # include <stdio.h> int main () { //硬件初始化 //.... printf( "hello, world"); for(;;); } 这个程序烧录到单片机中后

一般来说，STM32的调试可以使用SWD。 CLK GND TMS RST SWO ST-LINK/V2 这个调试器是非常便宜的。 使用时，会提示要更新，选择yes，重新插拔以后就会看到软件版本被更新到以下状态： version: V2J34S7 来源： https://www.cnblogs.com/praiseslow/p/11899739.html