sumo

M-SOLUTIONS Programming Contest A - Sum of Interior Angles #include <bits/stdc++.h> #define fi first #define se second #define pii pair<int,int> #define mp make_pair #define pb push_back #define space putchar(' ') #define enter putchar('\n') #define eps 1e-10 #define MAXN 200005 #define ba 47 //#define ivorysi using namespace std; typedef long long int64; typedef unsigned int u32; typedef double db; template<class T> void read(T &res) { res = 0;T f = 1;char c = getchar(); while(c < '0' || c > '9') { if(c == '-') f = -1; c = getchar(); } while(c >= '0' && c <= '9') { res = res * 10 +c - '0'; c

　　 无人车的领头羊 Waymo 的 CEO 曾对外宣称，Waymo 无人驾驶系统 80% 的改进都来自其仿真系统 Carcraft。那么身为头号功臣的无人驾驶仿真到底是什么？而其中的交通流仿真又是何物，有何可用平台，请看来自交通工程的跨界思考。 　　 1. 驶向 Vision Zero 的无人驾驶 　　据世界卫生组织最新数据显示，每年约有 135 万人由于道路交通事故而死亡，其中超过 90% 的交通事故是人为因素造成的[1]。而无人驾驶从不醉酒、分心或是疲劳，这些因素分别占所有致命事故起因的 41%、10% 和 2.5%。生命可贵，是任何其它社会利益都无法交换的，这也是 Vision Zero（无人伤亡的全球性道路交通安全项目）的核心原则[2]，而无人驾驶是实现 Vision Zero 的重要途径。 　　 　　全球道路交通伤害[1]。 　　 2. 多少里程可以验证安全？ 　　然而无人驾驶也面临着许多挑战，比如恶劣的天气、复杂的交通环境等等，因此在某些场景下的表现可能无法匹敌人类驾驶员，甚至存在新的更加严重的事故风险（如网络攻击）。那么无人驾驶到底如何才能证实其安全性？ 　　著名战略咨询公司兰德就无人驾驶的安全可靠性及所需路测里程进行了统计分析[3]，其分析报告显示，在 95% 的置信度下，无人驾驶系统需要进行约 50 亿英里的路测才可证明其事故率显著小于人类驾驶员，也就是 100

每周关注开源社区和行业趋势。 我在一家采用开源软件开发模型的企业软件公司任高级产品营销经理，我的一部分职责是为产品营销人员、经理和其他相关人定期发布有关开源社区、市场和业界发展趋势的更新。以下是该更新中我和他们最喜欢的五篇文章。 《开放源码建设者：入门》 文章链接 "最后，我发现自己想要自己修改代码，"Liz 说。她的第一个贡献是为 Django 框架做了一个授权扩展。她补充说："我记得当时我很担心维护者可能不希望一个完全陌生的人做的改动，所以当它被接受时，我感到很兴奋，也很欣慰……得到认可，甚至感谢你的贡献，这种感觉总是很好。" 分析： 这一系列对开源维护者的采访（引自 Liz Rice ）交汇了跳入开源领域的动机和经验。这也是对天才独狼开发者神话的一个点赞，你可以自己走很远的路，但如果你知道如何与其他人很好地合作，你会走得更远，建立更好的东西。如果你知道如何说服和激励他们，你会走得更远。 《Fluent Bit v1.5：轻量级和高性能日志处理器》 文章链接 本次主要版本的最大亮点之一是不同公司与 Fluent Bit 核心维护者的联合工作，为 Google、Amazon、LogDNA、New Relic 和 Sumo Logic 等公司内部提供的可观察性云服务带来了改进和新的连接器。 分析： “从不同来源收集数据/日志，统一并将其发送到多个目的地”是一项繁琐的任务

下载放入Ubuntu上 下载链接 官网 解压 安装 输入 sumo-gui 即可看到图形界面 打开环境变量 最后一行加入sumo所在的目录的地址（sumo-1.3.1） 使得配置生效 检查环境配置是否成功 出现!如图内容则配置成功 安装sumo其他库（此步骤很重要） 1 apt-get install libgdal-dev 2 apt-get install libproj-dev 3 apt-get install libxerces-c-dev 4 apt-get install libfox-1.6-dev 编译 ./configure --prefix = $HOME make 安装 make install 验证是否安装成功 来源： CSDN 作者： Eunice_莲子 链接： https://blog.csdn.net/weixin_45930616/article/details/103605403