基于STC12C5A60S2的内嵌A/D和内嵌PWM的PID参数整定
控制对象传递函数：Gp=20/(s(0.1s+1)(0.2s+1) 第一个实验主要是出现等幅震荡的波形（纯比例控制）： #include <STC12C5A60S2.H> #include <absacc.h> typedef unsigned char u8; //无符号字符型变量新表示方法定义 typedef unsigned int u16; //无符号整型变量新表示方法定义 //#define AD0 XBYTE [0xF0FF] //给定量外部AD通道0的端口地址 //#define AD1 XBYTE [0xF1FF] //反馈量外部AD通道1的端口地址 //#define DA XBYTE [0xEFFF] //外部DA转换数据输入端口地址 #define D_port XBYTE [0x7FFF] //数码管段码锁存器端口地址 #define B_port XBYTE [0xBFFF] //数码管位码锁存器端口地址 #define A0_r -9.27 //实验五的4通道数据 #define Am_r 10.24 //实验五的4通道数据 #define N0_r 0x20 //实验五的4通道数据 #define Nm_r 0xe0 //实验五的4通道数据 #define A0_m -9.32 //实验五的5通道数据 #define Am_m 9.91 /