Staple 跟踪: Complementary Learners for Real-Time Tracking
目标跟踪算法--Staple: Complementary Learners for Real-Time Tracking 小小菜鸟一只 2017-03-25 09:26:42 15110 收藏 14 分类专栏: 目标跟踪 版权 文章下载链接: 文章下载链接 代码下载链接: Staple代码 ———————————————————————————————————————————— 今天要讲的这篇文章也是基于相关滤波器(不懂相关滤波器的请看我前一篇文章)进行改进的一篇文章,发表在2016年CVPR上面,提出了一个新的想法,融合算法,使用HOG-KCF+color-KCF结合算法对目标进行跟踪,HOG特征对形变和运动模糊比较敏感,但是对颜色变化能够达到很好的跟踪效果,color特征对颜色比较敏感,但是对形变和运动模糊能够有很好的跟踪效果,同时使用两者融合能够解决大部分跟踪过程当中遇到的问题。作者在文章的开头就放出来这张图,图中很明显的可以看出,当颜色对目标影响过大时候(图中第二行),DSST对目标跟踪效果较好,当运动模糊对目标影响过大(图中第一行)DAT对目标跟踪效果较好。 Abstract 近些年来,基于相关滤波跟踪器的算法得到了很大的改进,已经能够达到很好的跟踪效果,14年的KCF,15年的SRDCF、HCF等算法,都已经达到了很高的精度,像HCF已经在OTB-50上达到了0