spi接口

一、SPI I2C UART通信速率比较： SPI > I2C > UART 1、同步通信>异步通信; 2、同步通信时必须有一根时钟线连接传输的两端; 3、都是串行通信方式，并行通信用于内部存储间的通信，如flash; 4、适合传输的距离和通信速率成反比关系； 3-SPI:两条合一的数据线、1时钟线、1CS(设备片选线) SPI:2数据线、1时钟线、1CS(设备片选线）/串行 同步 通信全双工 I2C:1数据线、1时钟线/串行 同步 通信半双工 传输距离比UART短 UART:2数据线、 1地线/串行 异步 通信全双工 传输距离比I2C长些 （I2C接口是“器件间”接口，是在一块板子之内传输数据) （UART是 “设备间”接口，更多的是用于两台设备之间传输数据） 二、串行和并行、同步和异步的区别： 串行通信：利用一条数据线将数据一位一位的顺序传送，特点是通信线路简单，成本低，适合于长距离传送 并行通信：利用多条数据线将数据的各位同时传送，特点是传输速度快，适合于短距离传送 异步：在一个字符的传输时间范围内保持同步即可 同步：在数据传输过程中，需要一根时钟线同步，IIC总线，SPI总线 三、I2C接口与串行接口的区别： I2C 两线式串行总线 UART 通用串行异步收发器串口，UART是串行异步通信接口，它包括RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口规范和

SPI总线概述 SPI总线介绍 SPI(Serial Peripheral interface)：是由Motorola公司开发的串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器等器件。 UART：异步串行全双工 SPI：同步串行全双工（异步没有连接相同的时钟线，同步有） SPI总线接口与物理拓扑结构 （1）五线制接口（4线SPI）―4-wire-spi MOSI（单向数据线）、MISO（单向数据线）、CLK（时钟线）、NSS/CS（片选） （2）四线制接口（3线SPI） SDA（双向数据线）、CLK（时钟线）、NSS/CS（片选） (3) 拓扑图 在SPI总线上，有主机（MCU）和从机（外围器件）之分， 主机 只有一个，从机可以有多个。主机通过从机的片选信号线来选中从机与其进行通信。同一时间只能选择其中一个从机。随着SPI总线上挂接的从机增多，主机的片选IO也响应会增多。 M：master O:output S:slaver I:Input MOSI(单向数据线)：主出从入， 主机 通过这跟数据线发送数据给从机。 MISO(单向数据线)：主入从出， 从机 通过这跟数据线发送数据给主机。 SCK(单向)：时钟线，控制数据线什么时候才能传输数据。只有主机才能控制时钟线。

1.概念： 　　a.定义：全称Service Provider Interface，即为某个接口寻找服务实现的机制。 　　b.约定： 　　　　1）在 META-INF/services/ 目录中创建以接口全限定名命名的文件，该文件内容为API具体实现类的全限定名 　　　　2）使用 ServiceLoader 类动态加载 META-INF 中的实现类 　　　　3）如 SPI 的实现类为 Jar 则需要放在主程序 ClassPath 中 　　　　4）API 具体实现类必须有一个不带参数的构造方法 　　c.意义：可以基于接口编程，实现模块间的解耦 2.使用： 　　a.创建接口 package com.wode.spi; public interface Search { public String search(); } 　　b.创建实现类 package com.wode.spi.impl; import com.wode.spi.Search; public class FileSearch implements Search { @Override public String search() { return "search from file"; } } package com.wode.spi.impl; import com.wode.spi.Search; public

简介： icm20948由两个裸片（die）构成，QFN封装（3x3x1mm 24PIN）。一个die集成3轴陀螺仪，3轴加速计和一个DMP，另一个die集成旭化成的AK09913的3轴磁力计。它支持以下功能： 1.512字节的FIFO（FIFO的大小根据DMP功能集而定） 2.运行时校准功能 3.增强的FSYNC功能，可改善类似EIS（视频防抖）应用的时序 陀螺仪可编程量程范围：±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps 加速计可编程量程范围：±2g ±4g ±8g ±16g 这两个传感器的灵敏度初始化（工厂校准）降低了产线的校准要求。 其他关键功能，片上16位ADC，可编程数字滤波器，内嵌的温度传感器以及可编程中断。设备功能接口有I2C和SPI，VDD操作电压范围1.71V到3.6V以及一个独立的数字IO供电，VDDIO从1.71V到1.95V。 与设备上的寄存器进行通信是通过I2C（高达100KHZ-标准或400KHZ-快速），或者高达7MHZ的SPI。 应用场景： 1.智能手机和平板 2.可穿戴传感器 3.IoT场景 4.无人机 功能： 1.陀螺仪： ① 输出X，Y和Z轴方向的角速度，可编程范围±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps以及集成的16位ADC ② 自定义的ODR；自定义的低通滤波 ③ 自检 ④输出数据率：

高性能六轴MEMS运动跟踪装置 概述 ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引脚LGA）封装。 高性能规格 陀螺仪灵敏度误差：±1% 陀螺仪噪声：4 mdps/√Hz 加速度计噪声：100μg/√Hz 包括1kB FIFO以减少串行总线接口上的通信量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据并进入低功耗模式来降低功耗 支持EIS FSYNC CM-20602包含片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I2C和10MHz的高速SPI。 方框图 应用 智能手机和平板电脑 可穿戴传感器 物联网应用 基于运动的游戏控制器 互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标 特性 可编程FSR±250 dps，±500 dps，±1000 dps，±2000 dps的三轴陀螺仪 可编程FSR±2g，±4G，±8g，±16g的三轴加速度计 用户可编程中断 应用处理器低功耗运行的唤醒运动中断 1kB FIFO缓冲区使应用程序处理器能够突发式读取数据 片上16位ADC和可编程滤波器 主机接口：10 MHz SPI或400 kHz快速模式I2C 数字输出温度传感器 VDD工作范围1.71V至3.45V 在晶圆级密封和粘合MEMS结构 符合RoHS和绿色标准

https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80318821 https://zhuanlan.zhihu.com/p/37506796 https://wenku.baidu.com/view/cf7de1dcfd0a79563d1e7220.html DMA Direct Memory Access. DMA is a feature of computer systems that allows certain hardware subsystems to access main system memory independent from the central processing unit (CPU). FIFO First In, First Out. FIFO is a method for organizing and manipulating a data buffer, where the first entry, or 'head' of the queue, is processed first. GPIO General Purpose Inputs-Outputs. NVIC Nested Vectored Interrupt Controller. NVIC is the interrupt

IIC vs SPI 现今，在低端数字通信应用领域，我们随处可见IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)的身影。原因是这两种通信协议非常适合近距离低速芯片间通信。Philips（for IIC）和Motorola（for SPI） 出于不同背景和市场需求制定了这两种标准通信协议。IIC 开发于1982年，当时是为了给电视机内的CPU和外围芯片提供更简易的互联方式。电视机是最早的嵌入式系统之一，而最初的嵌入系统是使用内存映射（memory-mapped I/O）的方式来互联微控制器和外围设备的。要实现内存映射，设备必须并联入微控制器的数据线和地址线，这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片，很不方便并且成本高。为了节省微控制器的引脚和和额外的逻辑芯片，使印刷电路板更简单，成本更低，位于荷兰的Philips实验室开发了 ‘Inter-Integrated Circuit’，IIC 或 IIC ，一种只使用二根线接连所有外围芯片的总线协议。最初的标准定义总线速度为100kbps。 经历几次修订，主要是1995年的400kbps，1998的3.4Mbps。有迹象表明，SPI总线首次推出是在1979年，Motorola公司将SPI总线集成在他们第一支改自68000微处理器的微控制器芯片上

本文首发于 vivo互联网技术 微信公众号 链接： https://mp.weixin.qq.com/s/vpy5DJ-hhn0iOyp747oL5A 作者：姜柱 SPI（Service Provider Interface），是JDK内置的一种服务提供发现机制，本文由浅入深地介绍了Java SPI机制。 一、简介 SPI（Service Provider Interface） ，是JDK内置的一种 服务提供发现机制 ，可以用来启用框架扩展和替换组件，主要是被框架的开发人员使用，比如java.sql.Driver接口，其他不同厂商可以针对同一接口做出不同的实现，MySQL和PostgreSQL都有不同的实现提供给用户，而Java的SPI机制可以为某个接口寻找服务实现。Java中SPI机制主要思想是将装配的控制权移到程序之外，在模块化设计中这个机制尤其重要，其核心思想就是 解耦 。 SPI与API区别： API是调用并用于实现目标的类、接口、方法等的描述； SPI是扩展和实现以实现目标的类、接口、方法等的描述； 换句话说，API 为操作提供特定的类、方法，SPI 通过操作来符合特定的类、方法。 参考： https://stackoverflow.com/questions/2954372/difference-between-spi-and-api?answertab=votes

1. STM32 SPI 1.1 STM32的SPI接口 SPI可以设置为主、从两种模式，并且支持全双工模式，而配置为主、从模式或软件、硬件NSS，在操作上有很大的区别。由于一个项目需求，笔者对STM32的硬件模式和主从模式进行了一些研究，走了很多弯路，也查询了很多资料，现在终于调通了，因此写一篇文章记录调试心得，以及很多需要注意的地方。 以下是STM32 SPI接口的介绍： 3线全双工同步传输； 8或16位传输帧格式选择； 主或从操作，支持多主模式； 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理：主/从操作模式的动态改变； 可编程的时钟极性和相位； 可编程的数据顺序，MSB在前或LSB在前； 可触发中断的专用发送和接收标志； SPI总线忙状态标志； 支持可靠通信的硬件CRC； 可触发中断的主模式故障、过载以及CRC错误标志； 支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器：产生发送和接受请求。 本文主要探讨主模式和从模式NSS硬件和软件管理。 2. SPI Master 初始化及测试 2.1 硬件NSS模式 以下是初始化代码 void SPI1_Configuration(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /************打开时钟**********

转自：http://m.elecfans.com/article/778203.html 本文主要是关于SPI FLASH与NOR FLASH的相关介绍，并着重对SPI FLASH与NOR FLASH的区别进行了详细的区分。 　　SPI FLASH 　　首先它是个Flash，Flash是什么东西就不多说了（非易失性存储介质），分为NOR和NAND两种（NOR和NAND的区别本篇不做介绍）。SPI一种通信接口。那么严格的来说SPI Flash是一种使用SPI通信的Flash，即，可能指NOR也可能是NAND。但现在大部分情况默认下人们说的SPI Flash指的是SPI NorFlash。早期Norflash的接口是parallel的形式，即把数据线和地址线并排与IC的管脚连接。但是后来发现不同容量的Norflash不能硬件上兼容（数据线和地址线的数量不一样），并且封装比较大，占用了较大的PCB板位置，所以后来逐渐被SPI（串行接口）Norflash所取代。同时不同容量的SPI Norflash管脚也兼容封装也更小。，至于现在很多人说起NOR flash直接都以SPI flash来代称。 　　 　　NorFlash根据数据传输的位数可以分为并行（Parallel，即地址线和数据线直接和处理器相连）NorFlash和串行（SPI，即通过SPI接口和处理器相连）NorFlash