spi接口

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一 种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。 支持全双工通信 通信简单 数据传输速率块 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据， 所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷 。 1）：高速、同步、全双工、非差分、总线式 2）：主从机通信模式 1）：SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多 个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共 有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。 (1)SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入; (2)SDI/MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出; (3)SCLK – 时钟信号，由主设备产生; (4)CS/SS – 从设备使能信号，由主设备控制。当有多个从设备的时候，因为每个从设 备上都有一个片选引脚接入到主设备机中，当我们的主设备和某个从设备通信时将需 要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。 2）：需要说明的是，我们SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配 置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们

12.1 标准 S PI-Bus 简介 12.1.1 S PI-B us 简介 SPI(Serial Peripheral interface) ：是由 Motorola 公司开发的 串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步 的通信总线。主要应用在 EEPROM ， FLASH ，实时时钟， AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器等器件。 SPI总线的通信方式：同步串行全双工。 SPI 总线的通信速度： 10MHz 以上 ~ 100MHz~( …… ) 12.1.1 S PI-B us 物理拓扑结构 五线制接口 ( 四线制 S PI) MOSI ：主出从入、 MISO ：主入从出、 SCK ：时钟线、 CS：片选 、 GND：地线 全双工通信 四线制接口 ( 三线制 S PI) IO ：双向通信数据线、 SCK ：时钟线、 CS ：片选、 GND ：地线 半双工通信 物理拓扑结构 一主多从 依靠片选线去区分从设备，每增加一个从设备会增加一个 IO口。 12.1.1 S PI-B us 通信格式 通信数据帧过程： ① 拉低片选线 ② 产生上升沿让 MOSI 以及 MISO准备数据 ③ 产生下降沿让 MOSI 以及 MISO发送并且接收数据 ④ 完成一个字节数据以后 ⑤ 拉高片 能够满足模式 0 的一般会满足模式 3 ；能够满足模式 1 的一般会满足模式 2 。 Q

概念 1. 标准SPI 　　标准SPI通常就称SPI，它是一种串行外设接口规范，有4根引脚信号：clk , cs, mosi, miso 2. Dual SPI 　　它只是针对SPI Flash而言，不是针对所有SPI外设。对于SPI Flash，全双工并不常用，因此扩展了mosi和miso的用法，让它们工作在半双工，用以加倍数据传输。也就是对于Dual SPI Flash，可以发送一个命令字节进入dual mode，这样mosi变成SIO0（serial io 0），mosi变成SIO1（serial io 1）,这样一个时钟周期内就能传输2个bit数据，加倍了数据传输 3. Qual SPI 　　与Dual SPI类似，也是针对SPI Flash，Qual SPI Flash增加了两根I/O线（SIO2,SIO3），目的是一个时钟内传输4个bit 所以对于SPI Flash，有标准spi flash，dual spi , qual spi 三种类型，分别对应3-wire, 4-wire, 6-wire，在相同clock下，线数越多，传输速率越高。 接口说明 1 接口类型： Standard SPI: CLK, /CS, DI, DO, /WP, /Hold Dual SPI: CLK, /CS, IO0, IO1, /WP, /Hold Quad SPI: CLK, /CS,

概述 什么是spi SPI （Service Provider Interface）属于 动态加载接口实现类 的的一项技术，是JDK内置的一种服务提供发现机制，使用ServiceLoader去加载接口对应的实现，这样我们就不用关注实现类，ServiceLoader会告诉我们。 官方文档 描述为： 为某个接口寻找服务的机制,类似IOC思想，将装配的控制权交给ServiceLoader。 解决问题 只提供服务接口，具体服务由其他组件实现，接口和具体实现分离（类似桥接），同时能够 通过系统的ServiceLoader 拿到这些实现类的集合，统一处理，这样在组件化中往往会带来很多便利，SPI机制可以实现不同模块之间方便的面向接口编程，拒绝了硬编码的方式，解耦效果很好 即相当于制定标准，然后不同实现方用不同的方式实现标准供使用方使用,并且可以动态加载 在Android中如何使用 上面说的可能比较抽象，下面将结合例子说明下在Android中的运用。 这种机制在使用起来也比较简单,使用步骤如下： 定义接口和接口的实现类 创建resources/META-INF/services目录 在上述Service目录下，创建一个以接口名(类的全名) 命名的文件, 其内容是实现类的类名 (类的全名)。 在services目录下创建的文件是com.binglumeng.spidemo.IService

注：本博文大部分内容由华清远见彭丹老师整理！ 一、SPI总线协议 1. SPI特点 1.1 采用主-从模式（Mater-Slave） SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制次设备 (Slave). 一个 Master 设备可以通过提供 Clock 以及对 Slave 设备进行片选 (Slave Select) 来控制多个 Slave 设备, SPI 协议还规定Slave 设备的 Clock 由 Master 设备通过 SCK 管脚提供给 Slave 设备,Slave 设备 本身不能产生 或控制 Clock, 没有 Clock 则 Slave 设备不能正常工作。 1.2 采用同步方式（Synchronous）传输数据 Master 设备会根据将要交换的数据来产生相应的时钟脉冲(Clock Pulse), 时钟脉冲组成了时钟信号(Clock Signal) , 时钟信号通过 时钟极性 (CPOL) 和 时钟相位 (CPHA) 控制着两个 SPI 设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样, 来保证数据在两个设备之间是同步传输的. 关于时钟极性, 时钟相位名词含义下面会有解释。 1.3 数据交换(DataExchanges) SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换, 是因为 SPI 协议规定一个

适用于PX4原生固件 核心目标：完成XSENS的MTI3，IMU替换。MTI3是一款航姿参考系统，可以独立的输出四元数，加速度，磁力计等，角速度等航姿信息。里面有完整的卡尔曼滤波，可以替换飞控本身里面的姿态估计部分。因为PX4里面所用的传感器器件都是消费级的元器件，所以MTI3这样的工业级的IMU替换还是非常有价值的。 一 PX4：SPI硬件介绍 PIXHAWK里面有3路SPI的硬件接口，分别是： IMU的一路（通过片选信号来支持磁力计，陀螺仪，加速度计这几个SPI传感器） 铁电存储器一路（存储飞控参数信息） 外置SPI接口一路，可以外接SPI传感器的 外置SPI接口线路图 二 PX4：SPI驱动介绍 pixhawk内部的很多传感器都是用SPI进行通信的，所有SPI接口传感器都是基于继承了device::SPI这个SPI基类来实现的SPI传感器驱动的编写。比如： Src/Drivers/Hmc5883 磁力计，Src/Drivers/Mpu9250 陀螺仪等等都是基于SPI总线。 里面的构造函数，init，read，write，ioctl几个虚函数，在本类里面重写即可。这里我们可以去看一下MPU9250，Hmc5883的SPI驱动的写法 尤其这几个函数的写法。比如MPU9250的： 比如5883的： 这个虚函数的重写内容都是不一样的，具体的写法规则要更具具体的硬件手册来

1. 标准SPI 　　标准SPI通常就称SPI，它是一种串行外设接口规范，有4根引脚信号：clk , cs, mosi, miso 2. Dual SPI 　　它只是针对SPI Flash而言，不是针对所有SPI外设。对于SPI Flash，全双工并不常用，因此扩展了mosi和miso的用法，让它们工作在半双工，用以加倍数据传输。也就是对于Dual SPI Flash，可以发送一个命令字节进入dual mode，这样mosi变成SIO0（serial io 0），mosi变成SIO1（serial io 1）,这样一个时钟周期内就能传输2个bit数据，加倍了数据传输 3. Qual SPI 　　与Dual SPI类似，也是针对SPI Flash，Qual SPI Flash增加了两根I/O线（SIO2,SIO3），目的是一个时钟内传输4个bit 所以对于SPI Flash，有标准spi flash，dual spi , qual spi 三种类型，分别对应3-wire, 4-wire, 6-wire，在相同clock下，线数越多，传输速率越高。 接口说明 1 接口类型： Standard SPI: CLK, /CS, DI, DO, /WP, /Hold Dual SPI: CLK, /CS, IO0, IO1, /WP, /Hold Quad SPI: CLK, /CS, IO0

1、什么是SPI？ SPI是串行外设接口(Seria l Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一 种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。 2、SPI优点 支持全双工通信 通信简单 数据传输速率块 3、缺点 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。 4、特点 1）：高速、同步、全双工、非差分、总线式 2）：主从机通信模式 5、协议通信时序详解 1）：SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多 个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共 有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。 要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。 2）：需要说明的是，我们SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配 置为某种模式，这是不能改变的； 但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们 可以对我们的主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来 控制我们主设备的通信模式，具体如下： Mode0：CPOL=0，CPHA=0 Mode1：CPOL=0，CPHA=1 Mode2：CPOL=1，CPHA=0 Mode3

dubbo 的 spi 思想是什么？ 继续深入问呗，前面一些基础性的东西问完了，确定你应该都 ok，了解 dubbo 的一些基本东西，那么问个稍微难一点点的问题，就是 spi，先问问你 spi 是啥？然后问问你 dubbo 的 spi 是怎么实现的？ 其实就是看看你对 dubbo 的掌握如何。 spi，简单来说，就是 service provider interface ，说白了是什么意思呢，比如你有个接口，现在这个接口有 3 个实现类，那么在系统运行的时候对这个接口到底选择哪个实现类呢？这就需要 spi 了，需要 根据指定的配置 或者是 默认的配置 ，去 找到对应的实现类 加载进来，然后用这个实现类的实例对象。 举个栗子。 你有一个接口 A。A1/A2/A3 分别是接口A的不同实现。你通过配置 接口 A = 实现 A2 ，那么在系统实际运行的时候，会加载你的配置，用实现 A2 实例化一个对象来提供服务。 spi 机制一般用在哪儿？ 插件扩展的场景 ，比如说你开发了一个给别人使用的开源框架，如果你想让别人自己写个插件，插到你的开源框架里面，从而扩展某个功能，这个时候 spi 思想就用上了。 spi 经典的思想体现，大家平时都在用，比如说 jdbc。 Java 定义了一套 jdbc 的接口，但是 Java 并没有提供 jdbc 的实现类。 但是实际上项目跑的时候，要使用 jdbc

使用0518芯片的SPI0中断来实现0518芯片模块作为Slave方，使用SPI0接口来接收打印“Master方”发送过来的一个字节数据。 1、SPI0中断处理以及初始化相关源码如下： uint32_t u32RecvData_spi = 0 ; // void SPI0_IRQHandler ( void ) { /* Check RX EMPTY flag */ while ( SPI_GET_RX_FIFO_EMPTY_FLAG ( SPI0 ) == 0 ) { /* Read RX FIFO */ u32RecvData_spi = SPI_READ_RX ( SPI0 ); printf ( "%X\n" , u32RecvData_spi ); } /* Check TX FULL flag and TX data count */ while (( SPI_GET_TX_FIFO_FULL_FLAG ( SPI0 ) == 0 )) { /* Write to TX FIFO */ SPI_WRITE_TX ( SPI0 , 0 ); //用0x00填满FIFO的TX缓存区。 } /* Check the RX FIFO time-out interrupt flag */ if ( SPI_GetIntFlag ( SPI0 , SPI_FIFO_TIMEOUT