snap

1. 准备工作 　　1.1 安装gcc 7.x版本 　　sudo apt-get install gcc-7 -y 　　1.2 安装依赖的库及其工具 sudo apt install build-essential cmake cmake-data debhelper dbus google-mock \ libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-log-dev libboost-iostreams-dev \ libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-test-dev \ libboost-thread-dev libcap-dev libsystemd-dev libegl1-mesa-dev \ libgles2-mesa-dev libglm-dev libgtest-dev liblxc1 \ libproperties-cpp-dev libprotobuf-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev lxc-dev \ pkg-config protobuf-compiler -y 　　1.3 安装snapcraft打包工具 　　 sudo apt-get install snapcraft -y 2. 获取源码 git

k8s 部署问题解决 https://www.jianshu.com/p/f53650a85131 本文记录一下在部署 k8s 时遇到的一些问题及解决方法，具体部署流程可以参考 ubuntu 安装 k8s 。 从snap安装导致的初始化问题 由于一开始我安装的时候没有配置好镜像源，所以导致了 apt 下载 k8s 三件套时出现了找不到对应包的问题，再加上 ubuntu 又提示了一下 try sudo snap isntall kubelet ... 所以我就用 snap 安装了三件套，使用的安装命令如下： snap install kubelet --classic snap install kubeadm --classic snap install kubectl --classic 虽然我在网上也找到了不少用 snap 成功部署的例子，但是迫于技术不精，最终实在是无法解决出现的问题，换用了 apt 安装之后就一帆风顺的安装完成了。下面记录一下用 snap 安装时出现的问题： kubelet isn't running or healthy 使用 kubeadm init 初始化时出现了下述错误，重复四次之后就超时退出了： [kubelet-check] The HTTP call equal to 'curl -sSL http://localhost:10248

文章目录 背景 文件文件描述符 输入重定向 输出重定向 错误重定向 规律 🌰 标准输出 标准输出和错误输出分别放两个文件 错误和正确的放一个文件 或者简单写为 ps：好吧我承认因为这篇是东拼西凑的，转载的话，不知道填写哪位大神的，所以暂且无耻的定为原创，不过文末加了转载连接 背景 执行完linux命令之后，希望将标准输出和错误输出分别重定向到不同的文件，否则在同一个文件的话，后期代码中不好处理，所以需要了解下知识背景。 文件文件描述符 系统中实际上有12个文件描述符，但是正如我们在上表中所看到的， 0、1、2是标准输入、输出和错误。可以任意使用文件描述符3到9。 标准输入是文件描述符0。它是命令的输入，缺省是键盘，也可以是文件或其他命令的输出。 标准输出是文件描述符1。它是命令的输出，缺省是屏幕，也可以是文件。 标准错误是文件描述符2。这是命令错误的输出，缺省是屏幕，同样也可以是文件。 输入重定向 主要用于改变命令的输入源，让输入不要来自键盘，而来自指定文件。基本用法： 命令 < 文件名 $ ls < ls.out 输出重定向 主要用于改变命令的输出，让标准输出不要显示在屏幕上，而是写入到指定文件中。基本用法： 命令 > 文件名 $ ls > ls.out 以上是对标准输出来讲的，至于标准错误输出的重定向，只需要换一种符号，将 > 改为 2> ,将 >> 改为 2>>

根据 CSS Scroll Snap Module Level 1 规范，CSS 新增了一批能够控制滚动的属性，让滚动能够在仅仅通过 CSS 的控制下，得到许多原本需要 JS 脚本介入才能实现的美好交互。 Tips：本文截的一些 Gif 图涉及容器滚动，效果不是很好，可以点进 Demo 里实际感受下。 sroll-snap-type 首先看看 sroll-snap-type 可能算得上是新的滚动规范里面最核心的一个属性样式。 scroll-snap-type ：属性定义在滚动容器中的一个临时点（snap point）如何被严格的执行。 光看定义有点难理解，简单而言，这个属性规定了一个容器是否对内部滚动动作进行捕捉，并且规定了如何去处理滚动结束状态。 语法 { scroll-snap-type: none | [ x | y | block | inline | both ] [ mandatory | proximity ]? } 举个例子，假设，我们希望一个横向可滚动容器，每次滚动之后，子元素最终的停留位置不是尴尬的被分割，而是完整的呈现在容器内，可以这样写： <ul> <li>1</li> <li>2</li> <li>3</li> </ul> ul { scroll-snap-type: x mandatory; } li { scroll-snap-align:

一. 轨迹规划是什么？ 在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的路径，由一系列离散的空间点（waypoint）组成。 2、轨迹规划：由于路径点可能比较稀疏、而且不平滑，为了能更好的控制机器人运动，需要将稀疏的路径点变成平滑的曲线或稠密的轨迹点，也就是轨迹。 2. 轨迹是什么？ 轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即 p ( t ) = p 0 + p 1 t + p 2 t 2 . . . + p n t n = ∑ i = 0 n p i t i 其中 p 0 , p 1 , . . . , p n 为轨迹参数（n+1个），设参数向量 p = [ p 0 , p 1 , . . . , p n ] T ，则轨迹可以写成向量形式， p ( t ) = [ 1 , t , t 2 , . . . , t n ] ⋅ p 对于任意时刻 t ，可以根据参数计算出轨迹的位置P(osition)，速度V(elocity)，加速度A(cceleration)，jerk，snap等。 v ( t ) = p ′ ( t ) = [ 0 , 1 , 2 t , 3 t 2 , 4 t 3 , . . . , n t n − 1 ] ⋅ p a

xrandr //显示可用分辨率列表 xrandr -s 3 //采用第3个分辨率 sudo apt-get install //更新 sudo snap changes //显示正在进行的安装任务 sudo snap abort 3//停止第3个安装任务 来源： https://www.cnblogs.com/yige2019/p/11801929.html

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: Hello I would like to ask how to add Snap to Road when I have the route given by google map API. I have a bunch of Lat lang from point A line to point B line and draw a lines like Polylines, but what i want is how to add this code snap to Road from given route? this is how to add more points from the Point A to Point B, here is what i want to add, https://developers.google.com/maps/documentation/roads/snap my project is look like this 回答1: Get overview_polyline by Json and Gson (should use https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json

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