sja1000

//-----------------------函数声明，变量定义-------------------------------------------------------- #include <reg52.h> sbit int0 = P3^2; //-----------------------定义寻址的基址-------------------------------------------------------- #define base_Adr 0x00 //-----------------------定义总线定时寄存器的值-------------------------------------------------------- #define SJA_BTR0 0x00 //该值需要用户根据实际需要的波特率进行计算 #define SJA_BTR1 0x16 //具体计算见文章说明 //-----------------------设置接收报文类型（标示符）-------------------------------------------------------- //该值需要用户根据实际需要重新配置 #define SJA_ACR 0x00 //验收代码寄存器的值 #define SJA_AMR 0x16 //验收屏蔽寄存器的值 //-------

原文出处： http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司实习几周，也借此机会，学习了一下CAN总线。 概述 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现 分布式实时控制的 串行 通信网络 。 想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel） CAN有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到 1Mbps ，通信距离最远到 10km ，无损位仲裁机制， 多主结构 。 近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。 一个典型的CAN应用场景： CAN总线标准 CAN总线标准只规定了 物理层 和 数据链路层 ，需要 用户自定义应用层 。不同的CAN标准仅物理层不同。 CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换。 将逻辑信号转换成物理信号（差分电平），或者将物理信号转换成逻辑电平。 CAN标准有两个，即 IOS11898 和 IOS11519 ，两者 差分电平特性不同 。 高低电平幅度低