四轴飞行器

本教程旨在帮助广大四轴初学者更方便的学习四轴飞行器。四轴飞行器学习之路分为基础――进阶――高阶三个阶段。 QQ1628464345 基础部分：四轴姿态结算（AHRS和IMU的比较） 进阶部分：四轴一键起飞定高 高阶部分：四轴+ OpenCV 实现目标追踪、特征点检测（图像处理部分的实现可以在树莓派上，也可以在电脑上） 人 现在的监控设备一般都是固定区域的，不可避免的会出现监控死角 ; 另外，在一些地方以及一些恶劣的环境下，摄像机等设备的安装布线及维护都是大问题。固定点视频监控在可视化管理领域需求多样化的趋势下，需要有像无人机航拍这样的新设备在特殊情况下提供技术保障。 OpenCV 库的四轴飞行器目标追踪系统为研究对象，对动态背景下移动物体检测算法、物体追踪算法和飞行控制算法进行多方面的分析。搭建了搭载图传相机的四轴飞行器追踪平台。主要包括无人机机架设计，以及嵌入式硬件平台。图像处理方面，通过特征点匹配检测移动物体，利用压缩感知算法追踪目标，在保证追踪精确度的前提下提高跟踪算法抗干扰性。电脑通过无线数传将目标的相对位置返回给无人机，作为无人机跟踪控制部分的输入参数。最后对无人机的地面站进行了软件设计。 QQ1628464345 文章来源: 四轴飞行器定点、循线、追踪教程

Ŀ¼ 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理 参考 无人机概述 　　近年来，由于开源无人机飞行控制器及自动飞机驾驶仪的不断发展，技术已经趋于成熟，全世界数以万计的优秀人才在为开源无人机项目贡献代码。使得越来越多的普通人可以轻松进入这个领域。通常，无人机分为三类： 固定翼飞机 、 单旋翼直升机 、 多旋翼直升机 。在早期，固定翼飞机与直升机占有主导地位，近十年来多旋翼的理论日趋成熟，组装简单，超控灵活，渐渐成为了人们喜爱的无人机。 固定翼飞机 　　依靠推进系统（前拉式螺旋桨或后推式螺旋桨）产生前进的动力，从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上（伯努利原理）产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成，这不是我们的主要研究方向，在这里不再赘述。 优点：续航时间长，速度快。 缺点：需要跑道，不能垂直起降。 单旋翼直升机 单旋翼直升机简称为直升机。我们在这里所讲述的单旋翼和多旋翼在机械结构、控制原理、飞行理论上有本质的区别，请读者不要混淆。单旋翼直升机（以后简称直升机）主动力系统只有一个大型的螺旋桨，主要作用是提供飞行的上升动力