四旋翼飞行器

Ŀ¼ 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理 参考 无人机概述 　　近年来，由于开源无人机飞行控制器及自动飞机驾驶仪的不断发展，技术已经趋于成熟，全世界数以万计的优秀人才在为开源无人机项目贡献代码。使得越来越多的普通人可以轻松进入这个领域。通常，无人机分为三类： 固定翼飞机 、 单旋翼直升机 、 多旋翼直升机 。在早期，固定翼飞机与直升机占有主导地位，近十年来多旋翼的理论日趋成熟，组装简单，超控灵活，渐渐成为了人们喜爱的无人机。 固定翼飞机 　　依靠推进系统（前拉式螺旋桨或后推式螺旋桨）产生前进的动力，从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上（伯努利原理）产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成，这不是我们的主要研究方向，在这里不再赘述。 优点：续航时间长，速度快。 缺点：需要跑道，不能垂直起降。 单旋翼直升机 单旋翼直升机简称为直升机。我们在这里所讲述的单旋翼和多旋翼在机械结构、控制原理、飞行理论上有本质的区别，请读者不要混淆。单旋翼直升机（以后简称直升机）主动力系统只有一个大型的螺旋桨，主要作用是提供飞行的上升动力