[相机选型] 双目视觉系统的器材选型和搭建
从镜头选型,传感器选型,精度要求,基线长度,视场大小几个方面 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 a.焦距(focal lenth): 焦距是指从镜片映射中心到可呈清晰像的像平面的距离。 焦距的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小。根据焦距能否调节,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 b.光圈(Iris): 用F表示,以镜头焦距F和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值。我们平时所说的光圈值F2.8、F8、F16等是光圈“系数”,是相对光圈,并非光圈的物理孔径,与光圈的物理孔径及镜头到感光器件(胶片或CCD或CMOS)的距离有关。光圈数值(F) 1 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 32 c.支持最大CCD尺寸(SensorSize) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有:1/2″、2/3″、1″和1″以上。 d.接口 常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 e.景深 景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。 景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。 光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。 焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大。 距离拍摄体越近时,景深越小;距离拍摄体越远时,景深越大。