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[相机选型] 双目视觉系统的器材选型和搭建

天涯浪子 提交于 2020-03-30 06:43:10
从镜头选型,传感器选型,精度要求,基线长度,视场大小几个方面 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数   a.焦距(focal lenth):   焦距是指从镜片映射中心到可呈清晰像的像平面的距离。 焦距的大小决定着视角的大小,焦距数值小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小。根据焦距能否调节,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。   b.光圈(Iris):   用F表示,以镜头焦距F和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值。我们平时所说的光圈值F2.8、F8、F16等是光圈“系数”,是相对光圈,并非光圈的物理孔径,与光圈的物理孔径及镜头到感光器件(胶片或CCD或CMOS)的距离有关。光圈数值(F) 1 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 32   c.支持最大CCD尺寸(SensorSize) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有:1/2″、2/3″、1″和1″以上。   d.接口 常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。   e.景深 景深是指在被摄物体聚焦清楚后,在物体前后一定距离内,其影像仍然清晰的范围。 景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。 光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。 焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大。 距离拍摄体越近时,景深越小;距离拍摄体越远时,景深越大。

SATA硬盘安装Windows CE(原创)

旧巷老猫 提交于 2020-03-29 19:19:20
今天看了篇文章,是说PC安装Windows CE(硬盘是IDE的)的,笔者就想,SATA硬盘可以吗(用现成的工具)? 首先笔者去找了个支持SATA的DOS,把WinCE文件COPY到一个分区里(例如我的SATA硬盘里有3个分区,我把文件COPY到C:\里(注:那个分区一定要支持启动)。 接着打开Boot loader(我用的是研博WinCE的,执行Loadcepc) 我试了一下,发现失败了,后来才想起SATA硬盘要驱动,于是笔者进主板配置内将SATA模拟为IDE的选项打开了。 第二次尝试就成功了(用第一次的方法)。 希望对大家有帮助 来源: https://www.cnblogs.com/PenguinStudio/archive/2010/11/29/1891499.html

iOS支持的音频格式和音效的使用

吃可爱长大的小学妹 提交于 2020-03-29 12:12:37
1.iOS支持的音频格式 音频格式 硬件解码 软件解码 AAC YES YES ALAC YES YES HE-AAC YES iLBC YES IMA4 YES Linea PCM YES MP3 YES YES μ-law and a-law YES CAF YES YES 注意:硬件解码器一次只能对一个音频文件解码 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2.关于音效的使用 •音效又称短音频,是一个声音文件,在应用程序中起到点缀效果,用于提升应用程序的整体用户体验 •通常短音效在程序中的播放时长为1~2秒,对于某些特殊动画效果的点缀音效可以略长 •由于音效的播放相对比较频繁,为了不影响应用程序的性能,在实际应用中通常使用非压缩的音频格式(AIFF)或者CAF音频格式,从而减低系统在音频解码上的消耗,达到省电的目的 •使用系统声音服务播放音效,需要导入AudioToolbox框架 •系统声音服务通过SystemSoundID来播放声音文件,对于同一个声音文件,可以创建多个SystemSoundID

硬盘再次损坏

为君一笑 提交于 2020-03-29 00:57:46
环境: CentOS6.6,内置300GB 2硬盘做RAID1,外置4TB 6硬盘做RAID0 现象: 外置硬盘位5,红灯蜂鸣报警2天(周六开始,周一早发现),可以进系统。关机后拔出硬盘 联系售后: 拨打400-810-0466,提供服务器序列号(不需要硬盘序列号),然后售后问地址和联系方式。1小时后服务站人员联系,说周三前来更换硬盘。 周三记: 前来后首先查看RAID,发现数据盘做的RAID1(镜像,可恢复),显示硬盘状态为Fail。进入系统,在登陆页面换新硬盘插入,会自动同步数据。4T正常恢复时长10小时+,数据不多时2小时左右(鸣笛声) 备注: 1.蜂鸣声在RAID界面不响,在其余任何开机后的界面都响,不可关闭。 2.数据盘若6块做RAID0,一块损坏全坏。若需要做RAID0,建议单个硬盘做RAID0,至少损坏不影响其他盘。 来源: https://www.cnblogs.com/music378/p/6888209.html

权威解答:苹果手机有必要更换原装电池吗?

不打扰是莪最后的温柔 提交于 2020-03-28 18:30:03
对于苹果用户来说,iPhone的手机电量和续航绝对会影响到使用体验。然而因为电池损耗或者低温关机等原因,尤其是的电池门事件,让不少苹果6/6s用户都产生了更换电池的念头。那么问题来了,iPhone更换电池是否一定要原装, 苹果换原装电池需要多少钱 呢? iPhone更换电池价格 鉴于电池是手机的重要部件,许多朋友鉴于质量问题,即便价格相差很大仍然坚持选择原装电池。而苹果官方为了照顾这些iPhone用户,明码实价地告诉大家 苹果授权维修点 换原装电池多少钱: 如果你的电池在保修期或者AppleCare+维修范围内,但是电池蓄电量却在原始容量的80%以下,苹果将会对其进行免费更换和维修; 如果你的iPhone仅仅需要更换电池,但是却不在上述保障范围内,那么更换电池费用为588元人民币。不过据POPPUR了解,能保证按照该条款进行收费的只有Apple Store,苹果授权维修点的话有可能会收取100元左右的手工费,这样一来更换电池有可能需要700块左右的价格。 苹果宣布在2018年一整年下调iPhone 6(含)之后所有产品的官换电池价格,美国是从79美元降为29美元,国行则是从608元调整到218元。苹果手机型号:iPhoneSE、6、6P、6S、6SP、7、7P、8、8P、X.更换电池只需218元! iPhone更换电池有必要原装吗? 和其他手机厂商的电池相比

数码相机常用CCD/CMOS尺寸对比

こ雲淡風輕ζ 提交于 2020-03-28 14:09:20
  数码相机的关键元件CCD或CMOS又称为“影像传感器”,其作用相当于感光胶片。CCD尺寸越大,采集光线的效果越好,画面记录的信息就越多,保留的细节也就越丰富,所以图像更完美漂亮。   CCD尺寸的大小与像素的多少有一定的联系,但是也不尽然。专业数码单反尼康的D2Hs,别看它像素只有410万,可CCD的尺寸却是23.5×15.7mm;而柯达的DX7590数码相机虽拥有500万像素,但CCD尺寸只有5.38×4.39mm,两块CCD面积相差近10倍。可以肯定地说,D2Hs拍出的图像质量要比柯达DX7590拍出的画面要好得多,而且图像越放大越能证明这一点。所以购买数码相机时,千万不要盲目追求高像素,还要看看它的CCD尺寸有多大!   目前CCD、CMOS最大尺寸(除120专用的数码后背)与35毫米传统胶片的底片一致,即24×36mm。所以又称为“全画幅”CCD。   大尺寸的CCD制作成本非常高,已经成为了数码相机(主要是数码单反相机)价格居高不下的主要颈瓶。   CCD和CMOS在制造上的主要区别主要是CCD是集成在半导体单晶材料上,而CMOS是集成在被称为金属氧化物的半导体材料上,工作原理没有本质的区别,都是利用感光二极管(photodiode)进行光电转换,这种转换的原理与太阳能电子计算机的太阳能电池效应相近,光线越强、电力越强;反之,光线越弱、电力也越弱

苹果手机隐藏很深的四个功能,个个都很实用,不提很少有人知道

陌路散爱 提交于 2020-03-28 12:39:06
你真的会用自己手中的iPhone吗?像备忘录可以扫描文档、相册可以隐藏照片这些小功能你都知道呢? 其实苹果手机里的功能远远不止这些,有很多功能是隐藏很深的,今天就来给大家细说一下苹果手机的黑科技功能,一起来看看吧。 功能一:缩放 小编敢打赌这个功能一大半人都没用过,估计很多人都还不知道他的作用是什么,像我们在晚上玩手机是就算将屏幕亮度调到最低,有时候还是会觉得刺眼,此时就可以使用缩放功能了。 打开方法: 首先打开手机的设置然后选择【通用】——【辅助功能】——【缩放】然后将其开启。 功能二:提高通话质量 很多人觉得通话质量不高是因为iPhone手机的信号不好,其实这只是一部分原因,还有一部分原因是我们没有消除通话中的杂音。 方法: 打开手机的设置找到【通用】——选择【辅助功能】——打开【单声道音频】和【电话噪声消除】 功能三:扫描文稿 扫描文稿是iPhone手机备忘录特有的功能,他可以扫描识别纸质文档上的文字内容,将其转换为图片的形式。 方法: 打开备忘录后点击【+】图标,然后选择【扫描文稿】拍下需要识别的内容即可。 功能四:SOS紧急联络 出门在外我们要有最基本的安全意识,此功能在关键时刻是可以救命的,打开此功能后手机熄屏状态下也可以发出求救信号。 设置方法: 此功能支持的系统为ios 11以上,打开手机的设置找到【SOS紧急电话】——点击【在健康中设置紧急联络人

小米手机通话问题

送分小仙女□ 提交于 2020-03-28 12:22:10
最近发现小米6X有一个让我哭笑不得的问题: 刚开始手机打不出去电话、接不到电话。然后重启之后,可以打出去电话但是却接不到电话,再然后自己测试各种办法,最后把网络断开(不是无线,是手机网络),于是奇迹出现了,既然可以打电话、接电话。但是当我联网之后又不行了。最后用当前通话的手机卡联网,发现也可以打电话,接电话。但是治标不治本呀。 于是开始在手机设置里面看看到顶是那里的问题,最后发现在勿扰模式(【无:所有音量正常】、【静音:禁止来电和通知铃声】、【勿扰:禁止来电、通知铃声和震动】)里面有一个静音模式,把静音模式改成 无 即可。 来源: https://www.cnblogs.com/my1227/p/11649267.html

摄像头模组基础扫盲

China☆狼群 提交于 2020-03-28 12:14:43
手机摄像头常用的结构如下图37.1所示,主要包括镜头,基座,传感器以及PCB部分。 图37.1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头 目前使用最多的摄像头,主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus)两档变焦摄像头 主要用于130万和200万像素的手机产品,主要用于远景和近景,远景拍摄风景,近景拍摄名片等带有磁条码的物体。 3.AF(auto focus)自动变焦摄像头 主要用于高像素手机,具有MF功能,用于200万和300万像素手机产品。 4.ZOOM 自动数码变焦摄像头 主要用于更高像素的要求,300万以上的像素品质。 Lens部分 对于lens来说,其作用就是滤去不可见光,让可见光进入,并投射到传感器上,所以lens相当于一个带通滤波器。 CMOS Sensor部分 对于现在来说,sensor主要分为两类,一类是CMOS,一类是CCD,而且现在CMOS是一个趋势。 对于镜头来讲,一个镜头只能适用于一种传感器,且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。 对于sensor来说,现在仍然延续着Bayer阵列的使用,如下图37.2所示,图37.3展示了工作流程,光照à电荷à弱电流àRGB信号àYUV信号。 图37.2 图37.3 图37.4 图37.4展示了sensor的工作原理

[转帖]3款iPhone性能对决:实测A11/A12/A13处理器的差距有多大

送分小仙女□ 提交于 2020-03-28 00:30:02
3款iPhone性能对决:实测A11/A12/A13处理器的差距有多大 https://new.qq.com/omn/20200325/20200325A01AVR00 硬件升级太猛烈 在iPhone11发布会上,苹果曾表示A13处理器的性能领先安卓手机一年半,而且还与麒麟980、骁龙845处理器进行同场对比。这也是苹果第一次在发布会上与友商做比较。而即将发布的iPhone9也将搭载A13处理器。那么A13处理器相比A12和A11在性能方面到底提升了多少呢?今天我们就来看看iPhoneX、iPhoneXR、iPhone11的性能测试对决! iPhoneX搭载了A11处理器,于2017年发布,内存为3G。iPhoneXR搭载了A12处理器,于2018年发布,内存也是3G。而iPhone11内存为4G,处理器为A13。其中A12与A13都是7纳米制程工艺,而A11为10纳米制程工艺。比较完这3款手机的硬件规格后,接下来就是跑分软件测试。 首先是国外某处理器跑分测试,iPhoneX所搭载的A11处理器单核跑分为937,多核跑分为2602。iPhoneXR搭载的A12处理器单核跑分为1107,多核跑分为2539。iPhone11搭载的A13处理器单核跑分为1338,多核跑分为3466。 很明显,无论是单核还是多核,A13处理器都处于绝对领先地位