数控系统

最近有个项目，需要使用XY两轴十字滑台做圆弧和直线轨迹。进而由西门子PLC去查询相关信息。了解到了以下信息。 插补（interpolation）运动是控制器根据输入点坐标值，对起始点和目标点之间的轨迹做密化的操作，在数控机床上，就是使用硬件或者软件算法将刀具工作点的运动轨迹有限次的逼近预定轨迹的操作。因为控制器输出对每个轴而言，只是一串脉冲信号或者通过通信在通信周期内给出的位置命令信号，所以，可以认为控制器给出的插补运动由电机实际执行后，其实是有限个直线段拟合出来的轨迹。控制器把命令按时间划分为有限个区间，每个区间向关联的驱动器发出多个预定的命令，驱动器再实现为一小段行程，最终，相关轴的有限个极小距离运动从宏观上看就成了规划的实际运动。这个有限的时间区间内，控制器会通过响应的算法计算下一个时间段运动的小段行程值。这个区间越小，控制器的插补控制精度越好，但也不是无限小就无限好。因为刀具加工，振动以及其他因素的影响，小到一定程度以后，再继续小下去实际产出的效果可能不及继续细分的开销。 常用的插补运动有： 这几项插补运动方式需要大量的计算，所以一般插补运动功能的实现，由专用的控制器或控制芯片去做运算，主控制器只负责芯片间的通讯或控制。 通过查资料，发现，我比较熟悉的西门子品牌既能使用插补算法又能做普通工艺处理的控制器有S7-300T和S7-1500T两个系列，这个跟供应商沟通过

**4.使用CNC USB控制器雕刻PCB 本教程旨在帮助您使用CNC机器生产单面PCB 。 在对机器进行任何操作之前，必须确保要导入CNC USB控制器软件中的“ Gerber”文件正确且由正确的参数生成。 某些Gerber文件的所有参数配置已经写在文件开头的注释部分。 但是，您可以从坐标格式中找出来，但这并不是一件微不足道的（尝试和错误）的事情。 雕刻PCB的步骤如下： 1.）将铜板安装到机床工作台上 2.）设置“当前XY”偏移量 3.）测量板的表面（“翘曲”，不平） 4.）导入“ NC钻孔”文件 5.）钻孔 6.）导入“ Gerber”文件 7.）应用“ Warp” 8.）Mill PCB 在本教程中，我们将使用Mk1控制器的“ NC钻孔”和“ Gerber”文件。 1.）将铜板安装到机器台上 2.）设置“当前XY”偏移 3.）测量板的表面（“翘曲”） 前三个步骤在“ Warp”教程中进行了描述。 4.）导入“ NC钻”文件 如果单击：“文件/导入NC钻取”，则导入钻孔文件。 将出现导入对话框，您可以在其中配置钻孔参数。您可能会保留其中大多数不变，而其他人可能需要进行一些微调。 参数说明： 进给速度： “进给速度”通常是用于切削或铣削的速度，并且由于在钻孔过程中不会涉及切削，因此您可以在设置中将此值设置为与“行进速度”相同。 “进给速度”是机器从“安全高度”下降到“零高度