时钟同步

标准时间同步服务器接收卫星时间信号，前面板显示年月日时分秒、收星颗数、系统工作状态，电源状态等信息，将标准UTC时间信息通过网络传输，为网络设备提供精确、标准、安全、可靠和多功能的ntp校时服务，是一款性价比极高的网络时间同步服务器。 时钟系统由 GPS 天线、时间服务器组成,通过预制了 BNC 接头的同轴电缆相连。采用 SYN2151型时钟服务器 , 其带有2个10/100 /1000Mb/s自适应以太网接口, 可分别设置不同的网段用于现场设备的网络对时。 标准时间服务器的对时方式一般有 2 种: 点对点对时、分级对时 ( 1) 点对点对时方式将外部 GPS 时钟服务器设置为第一 NTP Server, 系统服务器作为第二 NTPServer。即系统的所有设备( 控制器、工程师站、操作员站等) 都先与 GPS 时钟服务器对时。当 GPS 不工作或者网络不通时, 再由 Ovation 自身的系统服务器对时。由于客户端众多, 因而这种方式对 GPS 时钟服务器的要求很高。正因为所有设备直接优先对时, 相比分级对时方式, 分散了危险。 ( 2) 分级对时方式将系统的2台电脑设置为GPS的客户端, 直接与GPS对时，并作为Ovation系统内其他设备的 NTPServer。这种方式大大减轻GPS时钟服务器的负担,但对作为 NTP Server 的操作员站或工程师站要求较高。

咸阳机场是我省的重要航空交通枢纽之一，是一个现代化的大型机场。机场建设有离港系统、安防监控系统、停车场管理系统、呼叫中心系统等多个信息系统航显系统、广播系统、指挥调度系统、安检信息系统、楼宇自控系统这些系统等各大自动化系统将通过网络接口互相连接协同工作，时间的一致性就显得非常重要。通过建设卫星同步时钟，将各系统的时间进行统一校准，为各系统协同工作打下坚实基础。 同步时钟在机场的重要性 “校时系统”是一种以外部的时间源为时间信号基准，并按照通过网络方式或者其他的方式进行传播，卫星同步时钟能使网络内的客户终端进行时间统一。即任何对时间精准度要求极高的运行程序，都需要时间同步系统统一授时。因此要保证咸阳机场航站楼及立体交通的有效衔接及安全可靠运行，必须依靠精准、安全、稳定、可靠的时间同步系统进行统一授时。另据媒体报道，由于时间同步系统技术含量高、研发难度大，20年前在机场、地铁、核电等国家命脉领域的时间同步系统，全部要依赖进口。 机场内的离港系统时间根据规定好的时间在指定时间开放和关闭值机；航显系统会在大屏幕上显示标准的时间信息和航班信息；广播系统在预订时间播报各种提醒信息引导旅客；楼宇自控系统根据时间来控制灯光、空调的开放和关闭；指挥调度系统依靠准确的时间信息指挥机场各部门协同工作；安防监控系统中每个画面必须记录正确的当前时间信息；停车场管理系统依靠准确的时间收取停车费用

1.Linux系统的常用命令 基础命令 date date [MMDDhhmmYY] [.ss] date [MMDDhhmmCCYY] MM月份 DD几号 hh小时 mm分钟 YY两位年份 CCYY四位年份 .ss 秒钟 2.llinux的两种时钟 系统时钟：由Linux内核通过CPU的工作频率进行计时 硬件时钟：单独供电，关机后仍然计时 系统时钟是在计算机开机后，向硬件时钟索取时间数据，但是由于工作原理不同，逐渐会产生误差，导致两个时钟显示不一样 所以就有了一些机构，专门做同步时钟这个业务，例如一些天文机构，一些设备可以达到几万年误差小于一秒的精准 计算机联网后可以自动获取 当系统时钟和硬件时钟不一致时，可以用命令调整 hwclock 命令可以显示硬件时钟 -s ， --hctosys -w , --systohc 命令cal 显示日历 目录相关的命令和知识 （1）当前目录或工作目录 （2）主目录或叫家目录 root用户，也就是管理员 家目录为/root 普通用户 家目录为/home/USERNAME（默认用户名字） 例Tom 家目录为/home/Tom （3）命令 cd 功能是切换目录 例如 cd /etc/bin 则当前目录已经变为/etc/bin 直接cd 或 cd ~ 这两个命令可直接切换到家目录 cd - 这个命令可以直接切到上一个工作目录，经常用来两个目录的

针对于医院的时钟同步系统装置设计范围比较广，在医院内提供一套可靠、经济和有效，能够提供一个统一的北斗时间服务器对医院的数字化管理和医院各部门的统一协调意义重大。 时间服务器可以给全院所有局域网内计算机提供统一的时间参考，考勤、财务中心、库房等关键部门都可以获得精确、统一的时间源，为医院的数字化管理提供精确时间保证。各办公室内及其它通道内的时钟可以为工作人员提供准确的时间信息；向其它系统（监控、消防等）提供的时钟信息为整个医院大楼弱电运行提供了标准的时间，保证了整个医院大楼弱电运行的准时、安全。 SYN23136型北斗时间服务器 北斗时间服务器组网方式也可以给监控系统、计算机网络、计时记分系统等智能化弱电系统组建小的局域网，其接收NTP的时间信号，统一所有系统的时间，一旦出现任何故障、事故可以通过该统一的时间有据可查。 北斗时间服务器在医院的作用： a.各医疗设备的校时，对于医院来说，各种医疗设备也会存在内部时钟，如何同步呢？并不是所有的医疗设备都会允许我们去进行时钟校正。甚至有些大型医疗设备或者后勤设备的时钟设置权限都不掌握在医院手里，是被维保公司管理着的。 b.因此对于这种情况医院应该梳理和制订出时钟校对制度，要求设备管理人员和维保人员将时间校对纳入日常监测中，确保时钟准确。对于能够纳入统一时钟管理的设备与时钟源进行同步。 c.各类应用软件的时间设置，与各应用软件的研发人员确认

3 月，跳不动了？>>> 在过去的几年间，以太网凭借开放的协议、良好的扩展性以及较高的带宽等优势为自己在车载领域赢得了一席之地。随着车载应用范围的扩大，也有越来越多的以太网技术涌现出来。 今天我们就来聊一聊时间敏感网络（TSN），让大家快速了解这一技术。话不多说，大家坐稳扶好，我们这就开始啦~ TSN是什么？它能给我们提供什么？ TSN的全称是Time Sensitive Network即：时间敏感网络（TSN）。大家通过这个名字就大致可以看出其和网络上的时间，更准确的说是传输的延时有关。的确， 服务时间敏感应用及系统，保证数据在准确的时间内以最小的时间抖动进行传输， 是TSN的重要目的之一。 随着EE架构的升级，未来架构会向着Domain和Zonal型架构发展，除了影音娱乐域之外，以太网也会被应用到诸如车身域，底盘域，ADAS以及主干网上。更为复杂的应用场景，更多的数据类型将给我们的车载网络提出了更高的要求。 图1 Zonal架构举例 以图1的Zonal架构示意为例，系统在处理传感器数据，发布控制指令等过程中，对于网络提出了很多需求，诸如： • 低延迟需求： 系统中涉及的一些安全相关类数据，有低延迟和高确定性的需求。 • 高鲁棒性需求： 安全相关类数据对于丢帧或者误传的容忍度很低。系统中对此类数据，通过复制发送和多通路发送来实现冗余处理，以提高系统的安全等级。 • 时间同步需求：

针对汽车电子领域来讲，将对整车级、零部件级的电磁兼容要求强制性标准，结合到集成电路中的设计，才能使电路更易于设计出符合标准的最终产品。作为电子控制系统里面最为关键的单元—— MCU ，其EMC性能的好坏直接影响各个模块与系统的控制功能。下面介绍在关于汽车电子MCU中使用的可行性设计方法 1.时钟电路设计 　　 由于时钟电路所产生的时钟信号一般都是周期信号，其频谱是比较离散的，离散谱的能量集中在有限的频率上。又由于系统中各个部分的时钟信号通常由同一时钟分频、倍频得到，它们的谱线之间也是倍频关系，重叠起来进而增大辐射的幅值，说时钟电路是一个非常大的污染源。 针对汽车电子MCU数字前端设计，在抗EMI方面采用门控时钟的方法改进。任何时钟在不需要时都应关闭，减低工作时钟引起的电磁发射问题。根据A8128(汽车电子MCU的型号)芯片系统功能设计要求，采用Run、Idle、Stop和Debug四种工作模式，在每一种工作模式下针对系统时钟、外设模块时钟进行适当门控。此外还有几种常见在时钟方面的抗EMI的设计方法，包括: ①降低工作频率 　　 MCU的工作时钟应该设定为满足性能要求所需的最低频率。从测试结果可以看出，一个微处理器的运行频率由80MHz变为10MHz，可以使频谱宽频范围内的干扰峰值产生几十dBμV的衰减，而且能够有效的降低功耗。 ②异步设计 　　 异步电路工作没有锁定一个固有频率

针对于医院的时钟同步系统装置设计范围比较广，在医院内提供一套可靠、经济和有效，能够提供一个统一的北斗时间服务器对医院的数字化管理和医院各部门的统一协调意义重大。 时间服务器可以给全院所有局域网内计算机提供统一的时间参考，考勤、财务中心、库房等关键部门都可以获得精确、统一的时间源，为医院的数字化管理提供精确时间保证。各办公室内及其它通道内的时钟可以为工作人员提供准确的时间信息；向其它系统（监控、消防等）提供的时钟信息为整个医院大楼弱电运行提供了标准的时间，保证了整个医院大楼弱电运行的准时、安全。 北斗时间服务器组网方式也可以给监控系统、计算机网络、计时记分系统等智能化弱电系统组建小的局域网，其接收NTP的时间信号，统一所有系统的时间，一旦出现任何故障、事故可以通过该统一的时间有据可查。 北斗时间服务器在医院的作用： SYN2151型时钟服务器 a.各医疗设备的校时，对于医院来说，各种医疗设备也会存在内部时钟，如何同步呢？并不是所有的医疗设备都会允许我们去进行时钟校正。甚至有些大型医疗设备或者后勤设备的时钟设置权限都不掌握在医院手里，是被维保公司管理着的。 b.因此对于这种情况医院应该梳理和制订出时钟校对制度，要求设备管理人员和维保人员将时间校对纳入日常监测中，确保时钟准确。对于能够纳入统一时钟管理的设备与时钟源进行同步。 c.各类应用软件的时间设置，与各应用软件的研发人员确认

EEE 1588将整个网络内的时钟分为两种，即普通时钟（Ordinary Clock，OC）和边界时钟（Boundary Clock，BC），只有一个PTP通信端口的时钟是普通时钟，有一个以上PTP通信端口的时钟是边界时钟，每个PTP端口提供独立的PTP通信。其中，边界时钟通常用在确定性较差的网络设备（如交换机和路由器）上。从通信关系上又可把时钟分为主时钟和从时钟，理论上任何时钟都能实现主时钟和从时钟的功能，但一个PTP通信子网内只能有一个主时钟。整个系统中的最优时钟为最高级时钟GMC（Grandmaster Clock），有着最好的稳定性、精确性、确定性等。根据各节点上时钟的精度和级别以及UTC（通用协调时间）的可追溯性等特性，由最佳主时钟算法（Best Master Clock）来自动选择各子网内的主时钟；在只有一个子网的系统中，主时钟就是最高级时钟GMC。每个系统只有一个GMC，且每个子网内只有一个主时钟，从时钟与主时钟保持同步。图1所示的是一个典型的主时钟、从时钟关系示意。 图1 主时钟、从时钟关系示意图 同步的基本原理包括时间发出和接收时间信息的记录，并且对每一条信息增加一个“时间戳”。有了时间记录，接收端就可以计算出自己在网络中的时钟误差和延时。为了管理这些信息，PTP协议定义了4种多点传送的报文类型和管理报文，包括同步报文（Sync），跟随报文（Follow_up）

在嵌入式系统中，板上通信接口是指用于将各种集成电路与其他外围设备交互连接的通信通路或总线。 以下内容为常用板上通信接口：包括I2C、SPI、UART、1-Wire 1. I2C总线（Inter Integrated Circuit） I2C总线是一种同步、双向、半双工的两线式串行接口总线。这里，半双工的含义 是指在任意给定的时刻，只有一个方向上是可以通信的 。I2C总线最早由Philips半导体公司于20世纪80年代研发面市。I2C最初的设计目标是为微处理器/微控制器系统与电视机外围芯片之间的连接提供简单的方法。 I2C总线由两条总线组成：串行时钟线SCL和串行数据线SDA。 SCL线——负责产生同步时钟脉冲。 SDA线——负责在设备间传输串行数据。 I2C总线是共享的总线系统，因此可以将多个I2C设备连接到该系统上。连接到I2C总线上的设备既可以用作主设备，也可以用作从设备。主设备负责控制通信，通过对数据传输进行初始化/终止化，来发送数据并产生所需的同步时钟脉冲。从设备则是等待来自主设备的命令，并响应命令接收。主设备和从设备都可以作为发送设备或接收设备。无论主设备是作为发送设备还是接收设备，同步时钟信号都只能由主设备产生。在相同的总线上，I2C支持多个主设备的同时存在。图1-1显示了I2C总线上主设备和从设备的连接关系。 图1-1 　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1-2

电力同步时钟系统介绍 电力同步时钟系统介绍，顾名思义是应用于电力系统中，并能接受北斗卫星信号的标准时间同步时钟。随着科技的发展，GPS北斗卫星定位技术也得到了广泛应用，不论在军用还是民用方面都得到了很好的应用。尤其在授时和定位方面的应用，GPS北斗卫星定位技术解决了许多因时间所产生的问题，方便了人们对时间的需求，同时也降低许多因授时所产生的人工成本。 电力系统的安全性也关乎着人们用电的安全和稳定，电力系统瞬息万变，时时刻刻都要保证它的正常运行，如果发生事故后处理不及时，就会导致系统内的自动化设备时间不同步,比如关变位、继电器等设备发生的时间与实际动作顺序不符合,而导致无法对电力系统事故发展过程和原因进行分析和处理。所以电力系统时间同步系统是测量、控制和保护电网安全稳定运行的重要基础和支撑。 电力系统时钟同步设备SYN4505A型时钟同步系统，是将卫星信 号转换为时间信息传送给电力系统中的设备，并且能保证电力设备和卫星的时间同步，这种授时方式使用方便准确，并能给上万台设备同时授时保证时间统一，它代替了以往的普通钟表误差过大授时单一的缺点。电力系统对授时设备的要求也是非常严格，一般对时间精度的要求在毫秒、微妙、纳秒等级别，这根据具体使用的设备而论，在电力系统中不光要求授时准确性，还要考虑时间信息的传输距离、时间信息的稳定性、设备守时精度、接收的卫星信号、以那种信号方式进行时间同步等。