实时系统

CNC系统实时性分析

烂漫一生 提交于 2019-11-29 19:29:35
该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计。 答:数控系统中控制装置与现场设备通信的实时性要求,数控系统要快速而有效的对复杂而庞大的操作任务进行处理。例如插补计算,位置控制等。要求响应在毫秒级别。 如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务? 三个,一是解码的额是实行,二是插补计算的实时性,三是走刀闭环控制的实时性。 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的,如果是时间触发的,周期大约是多少? 是时间触发的,大约10ms 这几个实时任务之间是相互独立还是存在着一定的依赖关系?分析这种依赖关系。 存在一定依赖关系,插补计算的结果与快速性决定了走刀控制的实时性和准确性。 这几个实时任务之间是否都需要使用一些共享的硬件资源?列出这种依赖性。 需要共享CPU,先进行插补计算,然后根据插补计算的结果和位置的闭环反馈控制运动状态。 来源: http://www.cnblogs.com/zhukkkk/p/6108650.html

大规模数据如何检索?

倖福魔咒の 提交于 2019-11-29 07:07:08
思考:大规模数据如何检索? 如:当系统数据量上了10亿、100亿条的时候,我们在做系统架构的时候通常会从以下角度去考虑问题: 1)用什么数据库好?(mysql、sybase、oracle、达梦、神通、mongodb、hbase…) 2)如何解决单点故障;(lvs、F5、A10、Zookeep、MQ) 3)如何保证数据安全性;(热备、冷备、异地多活) 4)如何解决检索难题;(数据库代理中间件:mysql-proxy、Cobar、MaxScale等;) 5)如何解决统计分析问题;(离线、近实时) 来源: https://www.cnblogs.com/zeenzhou/p/11462649.html

php实时推送系统消息给客户端

耗尽温柔 提交于 2019-11-29 02:29:22
在我们实际开发过程中,有些数据需要实时获取;比如erp系统中的订单信息,OA系统中的流程审批等都需要及时处理, 这时我们就不能再使用http协议了;当然也可以使用轮询的机制。但是轮询请求中有大半是无用,浪费带宽和服务器资源。 这时我们就得使用websocket协议来满足这种业务需求; 准备工作:安装PHP-swoole拓展; 直接贴代码; <?phpnew class{ private $_serv = null; public function __construct() { $this->_serv = new swoole_websocket_server('0.0.0.0', 6552); $this->_serv->set(array( 'worker_num' => 2, 'dispatch_mode' => 3, 'log_file' => 'swoole.log', ));  //增加个监听端口 $udpworker = $this->_serv->listen("127.0.0.1", 6553, SWOOLE_SOCK_UDP); $udpworker->on('Packet', function ($serv, $data, $addr) { $data = json_decode($data, true); if(!empty($data)){ /

linux 优先级

百般思念 提交于 2019-11-28 22:30:45
为什么要有进程优先级?这似乎不用过多的解释,毕竟自从多任务操作系统诞生以来,进程执行占用cpu的能力就是一个必须要可以人为控制的事情。因为有的进程相对重要,而有的进程则没那么重要。 本文作者: 邹立巍 文章来源: https://linux.cn/article-7325-1.html Linux系统技术专家。目前在腾讯SNG社交网络运营部 计算资源平台组,负责内部私有云平台的建设和架构规划设计。 曾任新浪动态应用平台系统架构师,负责微博、新浪博客等重点业务的内部私有云平台架构设计和运维管理工作。 进程优先级起作用的方式从发明以来基本没有什么变化,无论是只有一个cpu的时代,还是多核cpu时代,都是通过控制进程占用cpu时间的长短来实现的。就是说在同一个调度周期中,优先级高的进程占用的时间长些,而优先级低的进程占用的短些。 从这个角度看,进程优先级其实也跟cgroup的cpu限制一样,都是一种针对cpu占用的QOS机制。我曾经一直很困惑一点,为什么已经有了优先级,还要再设计一个针对cpu的cgroup?得到的答案大概是因为,优先级这个值不能很直观的反馈出资源分配的比例吧? 不过这不重要,实际上从内核目前的进程调度器cfs的角度说,同时实现cpushare方式的cgroup和优先级这两个机制完全是相同的概念,并不会因为增加一个机制而提高什么实现成本。既然如此

Streaming-大数据的未来

本小妞迷上赌 提交于 2019-11-28 03:28:00
分享一篇关于实时流式计算的经典文章,这篇文章名为Streaming 101: The world beyond batch 那么流计算如何超越批处理呢? 从这几个方面说明:实时流计算系统,数据处理模式,还有大数据的未来。 一、实时流式计算系统 实时流式计算的意义: 1、企业渴望获得更及时的数据,实时计算系统延迟更低。 2、数据量越来越大,而实时计算系统理论上是处理无界数据的。 3、在数据到达时处理数据,可以更好的分担负载,对于资源的消耗更容易预测。 什么是Streaming? 有很多的定义,比如无界数据处理,近实时结果等,并不能说明Streaming的真正含义。Streaming应该是包含 无界数据 近实时 一致性 可重复结果 等等特征的。 所以这里给出Streaming的定义是: a type of data processing engine that is designed with infinite data sets in mind 一种考虑了无线数据集的数据处理引擎。 (这个定义包含了现在流行的真正的流式和微批) Streaming常见的用法: 1、无限数据:一种不断增长的,基本上无限的数据集。这些通常被称为“流式数据”。无限的流式数据集可以称为无界数据,相对而言有限的批量数据就是有界数据。 2、无界数据处理:一种持续的数据处理模式,应用于上面的无界数据。批量处理数据

ELK实时日志分析平台环境部署--完整记录(转)

守給你的承諾、 提交于 2019-11-27 23:43:28
在日常运维工作中,对于系统和业务日志的处理尤为重要。今天,在这里分享一下自己部署的ELK(+Redis)-开源实时日志分析平台的记录过程(仅依据本人的实际操作为例说明,如有误述,敬请指出)~ ================概念介绍================ 日志主要包括系统日志、应用程序日志和安全日志。系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息、检查配置过程中的错误及错误发生的原因。经常分析日志可以了解服务器的负荷,性能安全性,从而及时采取措施纠正错误。 通常,日志被分散在储存不同的设备上。如果你管理数十上百台服务器,你还在使用依次登录每台机器的传统方法查阅日志。这样是不是感觉很繁琐和效率低下。当务之急我们使用集中化的日志管理,例如:开源的syslog,将所有服务器上的日志收集汇总。 集中化管理日志后,日志的统计和检索又成为一件比较麻烦的事情,一般我们使用grep、awk和wc等Linux命令能实现检索和统计,但是对于要求更高的查询、排序和统计等要求和庞大的机器数量依然使用这样的方法难免有点力不从心。 通过我们需要对日志进行集中化管理,将所有机器上的日志信息收集、汇总到一起。 完整的日志数据具有非常重要的作用: 1)信息查找。通过检索日志信息,定位相应的bug,找出解决方案。 2)服务诊断。通过对日志信息进行统计、分析,了解服务器的负荷和服务运行状态

PI.实时数据库系统---详细介绍

落爺英雄遲暮 提交于 2019-11-27 07:14:19
PI 实时数据库系统(Plant Information System)是由美国 OSI Software 公司开发的基于C/S、B/S结构的商品化软件应用平台, 是工厂底层控制网络与上层管理信息系统连接的桥梁 ,PI在工厂信息集成中扮演着特殊和重要的角色。PI实时数据库系统适用于电力、石油、化工、冶金、造纸、制药、水处理、食品饮料、通讯等各种生产流程企业的生产过程优化。 PI是全世界装机量最多的实时数据库系统,已成为OSI公司的标志产品。 美国OSI Software公司创建于1980年,总部设在加州San Leandro。在休斯顿、西雅图、克里夫兰设有分部,在美国的IL、FL、MO、MA、NY、NC等州设有办事处,在澳大利亚、新西兰、德国、新加坡设有办事处,全球范围有超过50多个分销商,智网科技(杭州)有限公司是OSI Software 公司在中国的指定分销商。同时,智网科技还利用自身的技术优势,在PI系统的平台上,二次开发了诸多的电厂应用子系统,使用户十分方便地进行电厂生产过程优化及安全运行管理。 OSI Software公司与Microsoft、SAP、KBC等著名公司保持着良好的合作关系, PI的客户端产品中底层完全采用微软Windows技术,同时也将用户界面Windows化。迄今为止,PI的客户端模块以功能强大、灵活、易用的特点在业界一直保持着领先的地位。OSI

操作系统简史

萝らか妹 提交于 2019-11-26 19:28:33
什么是操作系统? 可能很多人都会说,我们平时装的windows7 windows10都是操作系统,没错,他们都是操作系统。还有没有其他的? 想想我们使用的手机,Google公司的Android系统,Apple公司笔记本上的的MacOSX、IPhone的IOS,他们都是操作系统。 那么我们想想,操作系统都可以做什么? 我们买来电脑的后第一件事情就是安装操作系统,有的电脑则在我们买来的时候已经安装好了操作系统,比如说品牌机(Dell、HP、lenovo)。 我们可以在操作系统上通过安装程序来看视频,听音乐,玩游戏、浏览网页,还可以弹出移动硬盘和U 盘、管理我们硬盘中的文件等等;我们通过操作系统来和计算机交互,系统协调我们安排给计算机的各种任务。 操作系统(Operating System, OS)是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源,并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配,以提供给用户和其他软件方便的接口和环境的程序集合。 计算机操作系统是随着计算机研究和应用的发展逐步形成并发展起来的,它是计算机系统中最基本的系统软件。 我们通过操作系统来使用计算机。 知道了系统是用来做什么的,我们来了解一下系统的发展历史。 (操作系统工作方式的演变——20世纪五六十年代) 手工操作(无操作系统) 人们先把程序纸带(或卡片)装上计算机,然后启动输入机把程序和送入计算机

数据中台的“自动化数据治理”时代已来

大城市里の小女人 提交于 2019-11-25 20:49:39
中台,我理解是能力的下沉,数据处理能力下沉为加工平台,数据处理结果下沉为数据资产。那么数据治理能否下沉?可以下沉出什么东西? ——宜信数据中台负责人 卢山巍 本文来源:宜信数据中台负责人卢山巍在亿欧产业互联网频道“数字中台创新”沙龙的分享实录 原文首发:亿欧 亿欧产业互联网频道10月24日在上海InnoSpace落地“数字中台创新”沙龙,活动汇聚了良品铺子电商技术中心总监罗轶群、爱驰汽车科技信息总监杭瑜峰、宜信数据中台负责人卢山巍、ThoughtWorks首席咨询师及极客时间《说透中台》专栏作者王健、亿欧华东负责人缪国成、亿欧产业互联网频道副主编黄志磊、亿欧产业互联网频道作者龚晨霞参与分享,就数字中台话题展开深度讨论。 宜信是一家成立于2006年从事普惠金融和财富管理业务的金融科技企业,2018年基于四大开源平台和中间件等技术,开始研发数据中台,并在宜信内部推广使用。目前,宜信的中台部门一共分为两大板块:数据中台和AI中台。 以下是卢山巍演讲观点梳理: 1、宜信数据中台指导思维:统一建设、敏捷开发 2、从开源到中台,关键词是自助化 3、数据治理,更依赖人治还是自治? 以下是演讲速记实录,经亿欧产业互联网频道整理,供行业人士参考。 大家下午好,我叫卢山巍,来自宜信。刚才听罗总高屋建瓴地介绍了中台的概念和应用,受益匪浅。我的分享会不太一样:第一,我有一个限定词是“数据”

ELK实时日志分析平台环境部署--完整记录

南笙酒味 提交于 2019-11-25 18:50:31
在日常运维工作中,对于系统和业务日志的处理尤为重要。今天,在这里分享一下自己部署的ELK(+Redis)-开源实时日志分析平台的记录过程(仅依据本人的实际操作为例说明,如有误述,敬请指出)~ 概念介绍 日志主要包括系统日志、应用程序日志和安全日志。系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息、检查配置过程中的错误及错误发生的原因。经常分析日志可以了解服务器的负荷,性能安全性,从而及时采取措施纠正错误。 通常,日志被分散在储存不同的设备上。如果你管理数十上百台服务器,你还在使用依次登录每台机器的传统方法查阅日志。这样是不是感觉很繁琐和效率低下。当务之急我们使用集中化的日志管理,例如:开源的syslog,将所有服务器上的日志收集汇总。 集中化管理日志后,日志的统计和检索又成为一件比较麻烦的事情,一般我们使用grep、awk和wc等Linux命令能实现检索和统计,但是对于要求更高的查询、排序和统计等要求和庞大的机器数量依然使用这样的方法难免有点力不从心。 通过我们需要对日志进行集中化管理,将所有机器上的日志信息收集、汇总到一起。完整的日志数据具有非常重要的作用: 1)信息查找。通过检索日志信息,定位相应的bug,找出解决方案。 2)服务诊断。通过对日志信息进行统计、分析,了解服务器的负荷和服务运行状态,找出耗时请求进行优化等等。 3)数据分析。如果是格式化的log