室内定位

一、测试用例数据：sample_case001到sample_case005 提供了5组测试数据，供选手验证算法性能。 测试数据的输入信息文件命名为sample_case001_input.txt等， 对应的正确的终端位置信息文件命名为sample_case001_ans.txt。 为了与实际应用场景相吻合，测试数据是在LOS或者NLOS环境下测量得到，未予说明。 二、竞赛用例数据：case001_input到case030_input 一共给了30个txt文件，每个测试数据集的场景不同，受环境影响造成TOA误差具有差异。 我们不妨打开txt文件，看一下它的格式是怎样的： 输入文件的具体物理意义： 第一行：基站个数N； 第二行：终端个数M； 第三行：表示位，（2表示二维场景，3表示3维场景） 第四到N+3行：基站坐标 第N+4行到3+(N+3)+M行：表示标号i的终端到标号为j的基站之间的TOA测量值； 三、解题思路 问题1： 基于空间单元的定位建模LOS或NLOS传播环境下的TOA测量数据会由于手持终端与基站的时钟不同步以及无线信道的多径传输等因素存在不同程度的误差。本文根据不同场景的TOA测量数据构建观测距离与实际距离的函数关系式，进而建立定位误差最小的优化模型，并设计一种空间单元高效搜索算法求解测量终端的位置。 问题2： 最优定位精度最少基站模型在定位算法的基础上