设备驱动

Linux设备模型理解

大憨熊 提交于 2020-12-26 07:55:35
本文从四个方面来总结一些内容: 1.底层数据结构:kobject,kset. 2.linux设备模型层次关系:bus_type,device,device_driver. 3.集成:PCI设备驱动模型实例及设备,设备驱动注册源码的简单分析. 4.面向对象的思想在linux设备模型中的应用分析. 一、底层数据结构:kobject,kset 先说说模型的意义: 总体来说是为了系统地管理所有设备。 在具体实现方面分两个层次: 一是底层数据结构来实现基本对象及其层次关系:kobjects和ksets。 二是基于这两个底层数据结构上实现的设备模型:总线,设备,驱动。 kobject 结合面向对象的思维。这个kobject属于最基础的结构,也就是最高抽象层(有点像java中的Cobject类)。任何一个设备模型如总线,设备,驱动都属于一个kobject 。在实现上这种派生关系就是在结构体中包含一个kobject的变量。 这个在层次上处理最顶层的kobject结构提供了所有模型需要的最基本的功能: 1 引用计数 用于内核维护其存在与消亡 2 sysfs 表示 每个sys/下的对象对应着一个kobject。 3 热拔插事件处理。 处理设备的热拔插事件。 Kobjects 在内核中对应有一套申请,初始化,添加,注册,计数操作,释放等函数 struct kobject { const char * k