sdf

1.Calendar 转化 String Calendar calendat = Calendar.getInstance(); SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); String dateStr = sdf.format(calendar.getTime()); 2.String 转化 Calendar String str="2012-5-27"; SimpleDateFormat sdf= new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); Date date =sdf.parse(str); Calendar calendar = Calendar.getInstance(); calendar.setTime(date); 3.Date 转化 String SimpleDateFormat sdf= new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); String dateStr=sdf.format(new Date()); 4.String 转化 Date String str="2012-5-27"; SimpleDateFormat sdf= new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); Date date= sdf

输入格式即可得到指定格式的系统时间，一般页面展示使用分隔符隔开，存入库一般直接一串14位数字 public String getSystemDate(String format){ SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(format); return sdf == null ? null : sdf.format(new Date()); } 来源： https://www.cnblogs.com/yuan-zhou/p/11993415.html

18号字体 18号字体放大15倍 基于sdf渲染字体放大15倍 相比常规的渲染方式，基于ＳＤＦ渲染文字可无限放大并保持清晰，几乎没有开销就可实现描边，发光，抗锯齿等效果．且它只需要很小的纹理缓存ＳＤＦ信息即可． 所谓ＳＤＦ（Signed-distance-field），就是将每个像素存储的颜色值换成距离文字轮廓最短距离，当像素在文字内，则用正数距离，在文字外则用负数距离，文字轮廓距离则是零，因此只要判断像素如果是正数，就输出颜色，否则丢弃颜色即可． 该技术由 Valve 开发 半条命2 时提出，当时主要用于渲染图片，之后被广泛用于其他技术中，用于渲染字体仅是其中一项． 相对比常规的渲染方式，除了片段着色器的差别外，主要差别在于生成的纹理缓存． 常规渲染方式的纹理缓存大致如下： 一个纹理只存一个字号 一个纹理存储多个字号 它们都有一个共同点：每个像素存储的信息都是颜色．而ｓｄｆ每个像素存储的是距离，因此它能提供矢量信息．(怎么存储多个字体, 可查看 合并图集 ) ＳＤＦ纹理 ＳＤＦ渲染字体在网上有很多资料，但我翻遍了百度，只找到一个可运行的文字ＳＤＦ生成工具，在我反复调试后，发现这个工具生成的ＳＤＦ是错的，迫不得已我只好花２０分钟重写了一个，算法也简单，无非就是暴搜+阀值控制，生成4096*4096的SDF，i7 7700k大概需要1分钟. 描边 内发光 外发光 效果 来源：

//日期格式为字符串 DateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss"); String s = sdf.format(new Date()); //字符串转日期 DateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss"); String s = "2019-10-31 22:53:10"; Date date = sdf.parse(s); Java 自学指南 Java 面试题汇总PC端浏览【点这里】 Java知识图谱 Java 面试题汇总小程序浏览，扫二维码 所有资源 资源汇总于公众号 来源： https://www.cnblogs.com/ConstXiong/p/11878759.html

时间标准简介GMT,CST,UTC UTC (世界标准时间) 协调世界时，又称世界标准时间或世界协调时间，简称UTC（从英文“Coordinated Universal Time”／法文“Temps Universel Coordonné”而来），是最主要的世界时间标准，其以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于格林尼治标准时间。 GMT (格林尼治平时) 格林尼治平时（又称格林尼治平均时间或格林尼治标准时间，旧译格林威治标准时间；英语：Greenwich Mean Time，GMT）是指位于英国伦敦郊区的皇家格林尼治天文台的标准时间，因为本初子午线被定义在通过那里的经线。 理论上来说，格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时（也就是在格林尼治上空最高点时）的时间。由于地球在它的椭圆轨道里的运动速度不均匀，这个时刻可能与实际的太阳时有误差，最大误差达16分钟。 由于地球每天的自转是有些不规则的，而且正在缓慢减速，因此格林尼治时间已经不再被作为标准时间使用。现在的标准时间，是由原子钟报时的协调世界时（UTC）。 CST (北京时间) 北京时间，China Standard Time，中国标准时间。在时区划分上，属东八区，比协调世界时早8小时，记为UTC+8。 不过这个CST这个缩写比较纠结的是它可以同时代表四个不同的时间： Central Standard Time

引用自 https://alteraforum.com/forum/showthread.php?t=55091 Question: I wanted to run timing simulation for a multiplier i designed. However after successful functional simulation, the tool is giving an error while running timing simulation i.e: Error (suppressible): (vsim-SDF-3196) Failed to find SDF file “Karatsuba_vhd.sdo”. vsim -novopt -c -t 1ps -sdfmax Karatsuba_vhd_vec_tst/i1=Karatsuba_vhd.sdo -L cyclonev -L altera -L altera_mf -L 220model -L sgate -L altera_lnsim work.Karatsuba_vhd_vec_tst Error loading design Error loading design Please let me know what can be done. Answer: From the Error

1.UDF user define function ，用户自定义函数 //current_database(),current_user(); 2.显示所有函数 $hive>show functions ; 3.表生成函数 $hive>explode(str,exp); //按照exp来切割str $hive>select explode(array(1,2,3)); 4.显示指定函数帮助： $hive>describe function split; $hive>desc function current_databases ; 1.创建类，继承 2.打成jar包到hive的类路径:hive/lib目录的下面 //添加jar到类路径 $hive>add jar /mnt/hgfs/downloads/bigdata/data/HiveDemo-1.0-SNAPSHOT.jar /soft/hive/lib 3.创建临时函数 create temporary function add as ‘com.it18zhang.hiveDemo.udf.addudf‘; 4.在查询中使用自定义函数 $hive>select myadd(1,2); 5.在查询中自定义函数 $hive>select add(1,2); 6.定义日期函数 1)定义 package com.itheim

1.寄存器与锁存器 锁存器：电平触发的存储单元，在有效电平时间里可以多次改变数据。 去毛刺的方法 ：格雷码计数器（*https://blog.csdn.net/qp314/article/details/5147695*）代替二进制码计数器，或者用D触发器同步。） 时序逻辑结构 latch：锁存器，是由电平触发，结构图如下： 组合逻辑结构 2.FPGA实现的verilog编码流程 ：文本编辑→功能仿真→逻辑综合→布局布线→时序仿真 3 .对于同步接口的设计 ，同步输入信号需要约束――input delay――――，同步输出信号需要约束――output delay――分别关联到同步时钟上 4. 逻辑设计中的同步电路有源同步，系统同步，自同步 三种，传统并行接口采用的是源同步或者系统同步的方法来实现的，serdes接口―SerDes(Serializer-Deserializer)是串行器和解串器的简称http://blog.sina.com.cn/s/blog_aec06aac01013m5g.html―均衡和数据时钟相位检测――GMII接口（是8bit并行同步收发接口，采用 8λ 接口数据，工作时钟125MHz，因此传输速率可达 1000Mbps 。同时 兼容MII 所规定的10/100 Mbps工作方式。） 5 .关于FPGA的仿真： 主要有功能仿真，门级仿真和时序仿真

版权声明： https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/91890839 写在前面 最近在做GAZEBO的时候，遇到了给机器人添加bumper的问题，着实踩了很多坑，而且在google上查到的答案很多都不对，仅仅有一个方法给出了本质，这里特别记录一下，希望可以帮助更多的小伙伴。 GAZEBO与ROS不一样 首先这里必须要说清楚的一个事情就是，我们在学习ROS的时候，使用urdf文件或者xacro文件表示我们的机器人，并且ROS提供了urdf相关的一些包来可视化我们的模型， 但是，对于GAZEBO而言，并不认识urdf或者xacro文件，它只认识sdf文件 ，这也是在GAZEBO官网上只能看到教sdf文件的教程的原因，我们能在ROS中直接启动GAZEBO并在其中模拟机器人的运动，是因为中间GAZEBO将urdf文件转为了sdf文件，之后能被GAZEBO识别。 给机器人添加bumper 之所以说了上述的东西，主要的原因是因为sdf文件中其实多了很多urdf中没有的东西（多数是一些tag的attribution），比如我们在写visual标签的时候，一般都是不写name这个attribution的，但是在GAZEBO做转换的时候，会添加name这个属性，这个属性我们是不能从urdf文件中推断出来的！！！ 举个例子

sdf 来源： https://www.cnblogs.com/tomcuper/p/11754013.html