s5pv210

嵌入式操作系统简介 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。 为什么要学嵌入式软件开发？好处是什么？ （1）目前国内外这方面的人都很稀缺。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少，根本原因可能是大多数人无条件接触，这需要相应的嵌入式开发板和软件，另外需要有经验的人进行指导开发流程。 （2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。搞企业应用软件的IT企业，这个用户的系统搞完了，又得去搞下一个用户的，而且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变，往往疲于奔命，重复劳动。相比而言，搞嵌入式系统的公司，都有自己的产品计划，按自己的节奏行事。 （3）哪天若想创业，搞自已的产品，那么嵌入式是一个不错的主意，这可不像应用软件那样容易被盗版。 嵌入式八大入门的知识点 1、C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。 2、Linux基础

要求： 1，对于arm开发，我需要了解常用的接口，接口作用，及掌握各个接口实现原理及特性，并且编程控制。 需要研究硬件的：1）硬件原理构造 2）通信协议3）时长/频率 研究的思路顺序：1）研究ARM文档（如(芯片内）：arm系列的arm_cortex a8的文档 )——>研究厂家芯片文档（如（芯片外）：三星公司的s5pv210的核心板文档）——>研究外设厂家文档（如：友善之臂的底板文档） 2，这里以ARM Cortex A8 - s5pv210的硬件为例； ARM Cortex A8 - s5pv210的硬可分为： 1）cpu中心 2）系统外围 3）链接 4）多媒体 5）存储接口 6）电源管理 来源： CSDN 作者： I_T_I 链接： https://blog.csdn.net/weixin_38251305/article/details/104268352

S5PV210 UART说明 通用异步收发器缩写UART，这是UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER AND TRANSMITTER。它被用来传送串行数据。当发送数据，CPU将并行数据写入UART，UART依照一定的格式在一根电线上串行发出；接收数据 时。UART检測还有一根电线的信号，将串行收集在缓冲区中。CPU就可以读取UART获得这些数据。 在S5PV210中。UART提供了4对独立的异步串口I/Oport，有4个独立的通道，每个通道能够工作于DMA模式或者中断模式。当中，通道0有 256byte的的发送FIFO和256byte的接收FIFO，通道1有64byte的的发送FIFO和64byte的接收FIFO，而通道2和3仅仅有 16byte的的发送FIFO和16byte的接收FIFO。 S5PV210的uart结构图例如以下： UART使用标准的TTL/CMCOS逻辑电平来表示数据，为了增强数据抗干扰能力和提高传输长度，通常将TTL/CMOS逻辑电平转换为RS-232逻辑电平，查看原理图可知Mini210S使用的是MAX3232SOP芯片,使用的是TX0和DX0： 搜索“XuTXD0”,可知： 通过设置UART相关寄存器。我们就能够驱动UART工作，达到发送和接收字符的目的。 样例： int main() { char c; uart_init();

本文以s5pv210这款SOC为例，分析了其启动流程 在s5pv210的SOC内部，存在着一个内部的ROM和一个内部的RAM 这个内部的ROM叫做 IROM，它是norflash的一种。其不同于板子上外接的inand/sd（mmc），它优点是一上电无需初始化即可使用，缺点是又小又贵… 这个内部的RAM叫做 SRAM，其不同于板子上外接的 DDR（DRAM），它优点也是一上电无需初始化即可使用…..缺点也是又小又贵… 由于它俩的优异特性，一上电后的很多工作就由它俩来负责了 1.判断启动介质 首先一上电，cpu先从SOC内部的IROM中执行预先设置的代码（s5pv210称其为BL0），初始化CPU时钟、关看门狗、并且通过读取特定gpio来判断启动介质。（注：IROM中代码可以直接执行，不用放到SRAM中） 对于有些SOC来说，他们不通过读gpio来判断启动介质，而是根据启动介质的优先级，来依次尝试从各个启动介质启动，直到某个启动介质成功启动SOC 2.加载第一部分引导代码 判断完启动介质后，cpu会执行IROM中相应启动介质初始化代码，并从启动介质的特定扇区开始读取U-boot头部的少量代码（对于s5pv210来说是16k的代码，称其为BL1），然后放到至SRAM并执行。近年来的U-boot将这一小段代码称为“SPL”，并开始支持单独编译它 为什么不直接加载整个U-boot呢

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1、硬件特性： （1）内存：内存有两种类型，SRAM（Static RAM）和DRAM（Dynamic RAM）,分别称为静态内存和动态内存。 SRAM：静态内存，特点是容量小、价格高。优点是不需要软件初始化就可以直接上电使用，读取执行内部存储的信息。 DRAM：动态内存，特点是容量大，价格便宜。缺点是上电后不能直接使用，需要经过软件初始化后才可以使用。 （2）外存：外存很多类型，这里只简单的说两种，NandFlash和NorFlash。 NorFlash：特点是容量小，价格高。优点是可以和CPU直接总线相连，CPU上电后就可以直接读取存取在里面的代码，一般用作启动介质。 NandFlash：特点是容量大，价格便宜。缺点是不能直接总线式访问，即不能上电后直接读取里面的代码来执行，需要CPU进行软件初始化，然后通过时序接口的方式来读写执行。 2、S5PV210芯片的硬件特性： 上面的截图来自sumsung S5PV210的数据手册。 S5PV210微处理器是基于Cortex A8的，SoC内内置了一个64KB的IROM（NorFlash类型），一个96KB的SRAM，还有各种类型的控制器，包含：SDRAM控制器、4位/8位的高速SD/MMC控制器、NandFlash控制器、OneNand控制器、eSSD控制器、UART/USB控制器。 S5PV210芯片内置了多种类型的控制器