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云栖号资讯：【 点击查看更多行业资讯 】 在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯，还在等什么，快来！ 前言：高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关，自从自动驾驶汽车开始上路公开测试以来，高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图，高精地图是专为自动驾驶而生的，其服务的对象并非人类驾驶员，而是自动驾驶汽车。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。 一方面，高精地图是为自动驾驶汽车规划道路行径的重要基础，能够为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面，在自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时，高精地图也能确保车辆的基本行驶安全。 如今，政府、行业协会、高校、图商、车企等各方均认识到高精地图和高精定位对于自动驾驶的好处。但是中国高精地图的政策，法规，技术标准面临什么瓶颈，需要怎么解决和规划，仍未有一个系统和完整的解答。 国际高精度地图产业发展现状 1、概述 发达国家从20世纪70年代就开始进行自动驾驶汽车研究，在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。早在20世纪80年代，美国就提出了自主地面车辆(ALV)计划。在自动驾驶汽车研究位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司，推出了可以在复杂的城市道路系统中实现无人驾驶的汽车，借助于隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪观察周围183m内的道路状况，识别各种道路交通标识

LORD Sensing system 公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。 LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。 其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。 LORD sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。 战术级GNSS辅助惯导： 由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS,

1. 概述 干过测量的可能都经历过，在野外干测量很辛苦，冬练三九，夏练三伏，有活儿咱们就得出发，现场情况比较理想可能还好一点，但是如果现场情况复杂，那测量人员可就苦了，爬大山渡大河这都是常有的事，那么测量人辛辛苦苦在外测的点如何才能满足甲方的要求呢，内业方面的整理就显得尤为重要。今天我就说说如何将测量人员在外测的点做成地形图。 野外测绘 2. 数据收集 首先，工欲善其事必先利其器，在测量工作中好的测量的设备是非常重要的，这能减少测量人在野外很多困扰（干过测量的应该都懂）和一台差不多的电脑，因为有时候我们根据甲方的要求等高距的设置会使等高线很密集（做一半图司机忘记保存的痛）。我用的比较多的是中海达RTK，现在RTK技术都已经比较成熟，基本操作都差不多，这里不再赘述，软件我用的是南方cass7.1。 测量设备 南方CASS 南方CASS功能很强大的一款软件，测绘人必备，私信回复"南方CASS"即可获取软件安装包与安装教程。 3. 制作地形图 好了，我们做好了准备工作以后，就可以开始作图了。 1.将野外测好的点从手薄里导出来，要后缀为.dat格式的记事本，具体导出的内容可以根据自己的实际需要自定义导出，有些野外错误的点也可以在Excel中进行修改。 一定要是.dat格式的 我们在野外测好的坐标 2. 打开cass软件，点击绘图处理-展高程点、展野外测点点号（点号能帮助我们更好的处理图形

本文作者：Apollo开发者社区 CAN（Controller Area Network ）总线 在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 定位 是让无人车知道自身确切位置的方法，这是一个美妙但是十分艰难的任务，同时也对无人驾驶车十分重要。定位不仅仅是找出自身的大概方位，而是要以 10cm 级别，将车感信息与高精地图信息进行比较来精确的位置寻找。 以下，ENJOY Can总线 简介 Can总线接收和执行来自 控制模块 的命令，收集汽车底盘的状态信息并反馈给控制模块。 输入 控制命令 输出 底盘状态 底盘各部件消息状态 实现 Canbus模块 主要包括以下几个部分： 车辆：车辆本身，包括车辆控制器和消息管理器 CAN 客户端— CAN 客户端已被移动到/modules/drivers/canbus 目录下，因为它已经被使用canbus 协议的不同传感器共享。 通过继承CanClient类的方式，您可以在文件夹can_client中实现自己的CAN 客户端。 注意: 不要忘了在‘CanClientFactory’（Can客户端工厂）类中注册您自己的CAN 客户端。 在文件夹vehicle下，您也可以通过继承VehicleController

本文作者：Apollo开发者社区 CAN（Controller Area Network ）总线 在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 定位 是让无人车知道自身确切位置的方法，这是一个美妙但是十分艰难的任务，同时也对无人驾驶车十分重要。定位不仅仅是找出自身的大概方位，而是要以 10cm 级别，将车感信息与高精地图信息进行比较来精确的位置寻找。 以下，ENJOY Can总线 简介 Can总线接收和执行来自 控制模块 的命令，收集汽车底盘的状态信息并反馈给控制模块。 输入 控制命令 输出 底盘状态 底盘各部件消息状态 实现 Canbus模块 主要包括以下几个部分： 车辆：车辆本身，包括车辆控制器和消息管理器 CAN 客户端— CAN 客户端已被移动到/modules/drivers/canbus 目录下，因为它已经被使用canbus 协议的不同传感器共享。 通过继承CanClient类的方式，您可以在文件夹can_client中实现自己的CAN 客户端。 注意: 不要忘了在‘CanClientFactory’（Can客户端工厂）类中注册您自己的CAN 客户端。 在文件夹vehicle下，您也可以通过继承VehicleController