特斯拉自动驾驶超算Dojo浮出水面：可以处理交叉路口和环形路口
早在去年，马斯克就在特斯拉的自动驾驶日上着重介绍了 Dojo 项目。上周，基于 Dojo 的最新计算能力，特斯拉推出了自动驾驶测试版。 那些尝试了最新版本软件的自动驾驶汽车，可以处理交叉路口和环形路口这种更复杂的路况。早期版本的自动驾驶系统在通过环形路时有困难，很少能在没有人工干预的情况下通过环形路。 众所周知，马斯克不看好基于激光雷达的自动驾驶解决方案，选择了纯视觉计算的解决方案。Dojo 就是他尝试解决问题的路径。 在 2020 年第二季度的财报电话会议上，马斯克曾表示： 现在发生的真正的重要里程碑是自动系统或汽车的转变，比如人工智能，从 2.5 维思考 —— 孤立的图片，时间上有严格的关联但是不是很理想，转换到 4 维，本质上就是视频。这种架构上的改变，已经进行了一段时间…… 这对于完全自动驾驶来说真的很重要。很难说一个完整的 4 维系统能工作得多好。这是基础，汽车将有巨大的改进。 图| 特斯拉 4D 软件（来源：TESMANIAN） Dojo 是一个超级强大用于自动驾驶训练计算机，能够进行每秒 1018 万亿次的浮点运算。其目标是能够接收大量的数据，进行视频级别的训练，并在无人监督的情况下使用 Dojo 程序对大量视频进行大规模训练。 马斯克曾表示，“Dojo 使用我们自己的芯片和为神经网络训练优化的计算机架构，而不是 GPU 集群。”