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作者：Cyapirear 素材来源：华为开发者论坛 产生死锁的原因 当进程需要以独占的方式访问资源时，可能会发生死锁（Deadlock）。死锁是指两个或以上进程因竞争临界资源而造成的一种僵局，即一个进程等待一个已经被占用且永不释放的资源。若无外力作用，这些进程都无法向前推进。 产生死锁的根本原因 是系统能够提供的资源个数比要求该资源的进程数要少。 产生死锁的基本原因 可以分为两类：资源竞争和进程推进顺序不合理。 在资源竞争场景下，系统所拥有的资源是有限的，不能满足每个进程的需要。 例子： A有纸，B有笔 A：你不给我笔，我就写不了作业 B：你不给我纸，我就写不了作业 彼此僵持不下…… 多个程序同时运行时，进程推进顺序不合理。 例子： A要前进2步，到桌子前，再后退2步。 但如果执行顺序不合理：A先后退，就永远到不了桌子前，触发不了后续动作，就会死锁。 产生死锁的必要条件 产生死锁的四个必要条件： 互斥条件 涉及的资源是非共享的，即一次只能有一个进程使用。如果有另一个进程申请该资源，那么申请进程必须等待，直到该资源被释放。 不剥夺条件（非抢占） 进程所获得的资源在未使用完毕之前，不能被其他进程强行夺走，即只能由获得该资源的进程自行释放。 占有并等待（部分分配） 进程每次申请它所需要的一部分资源。在等待一新资源的同时，进程继续占用已分配到的资源。 环路条件（循环等待）

ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装 安装环境 安装Realsense SDK 参考链接 安装环境 系统：ubuntu 16.04 ROS： Kinetic 传感器：intel realsense d435i 安装Realsense SDK 安装依赖项 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev 直接安装官方已经编译好的包： sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver kp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3

最近由于科研的需要，需要在Ubuntu 16.04（ROS）同时使用两个D435i相机，并使其各自发布各自的话题信息，供我不同算法的需要。 但是在网上找遍了也没有找到类似的教程，于是去了Intel官网去找找有没有解决办法，找到了一篇同时使用两个D400的教程，但是没有D435i的。 https://www.intelrealsense.com/how-to-multiple-camera-setup-with-ros/ 所以只能自己摸索着去尝试了。现在我把两个D435i相机都接进Ubuntu系统里（均使用USB3.0接口），但是直接在终端上运行打开相机的指令： roslaunch realsense2_camera rs_rgbd . launch 默认只会使用两个中的一个。在ROS中发布的话题也只有一个相机的话题信息，如下： 同时使用两个D435i相机并发布各自对应的话题： 第一步：查看相机的序列号 查看两个相机各自的serial number： 方法1：从各自的D435i盒子或相机机身上可以找到序列号。 方法2：通过运行相机来获取序列号。 1.1 查看第一个相机的序列号： 打开第一个终端，插入第一个相机，运行以下指令： roslaunch realsense2_camera rs_rgbd . launch 图中所示serial number为843112070288

具体内容参考官网，本文只是选取其中一部分内容： 1. 用户数量 2. 功能包下载和使用 以ROS2为例，在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和！ 最热门的功能包列表如下： 目前使用最多的为melodic（占比超过60%+）： 其中，以传统PCx86-64位为主，arm占比很低： ROS1使用量目前占比为80%： 使用最多的ubuntu平台为bionic： 功能包下载排名： 这张图非常有意思的，这里看两个数据（其中的0.6和0.06），再对比下图： Wiki查阅人数与功能包使用人数对比，可见差距巨大！！！ noetic占比>25% foxy占比>15% 博客主要内容自2020年06月，以noetic和foxy为主更新！ 更多详细内容参考如下文献 参考文献： metrics.ros.org metrics-report-2020-07 -Fin- 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4299953/blog/4629824

文章目录 秋招简历制作技巧 秋招面试技巧_自我介绍 秋招技巧——角色翻转换位思考 秋招简历制作技巧 投递邮件的小技巧 ：姓名+岗位+学历+联系方式 例如：肥鼠路易_算法实习生_本科+137xxx.pdf 悄悄告诉你：“ 传说95%HR想要雇佣的应聘者都拥有完美的1页纸简历。 ” 最开始的求职意向不可以模糊，直接写出目标岗位的名称，岗位名称需要和简历具有匹配性。 专业技能描述 可以分成 熟悉某某基础框架 对某某原理有初步理解 精通xxxx，熟悉xxxx，了解xxxx 熟练掌握xxxx开源框架，以及xxxx项目构建工具 拖延症ICU患者感觉写专业技能描述也好难啊！ 查看相关公司的岗位要求如下： 岗位要求 具备扎实的编程实现能力，熟练使用C/C++，Python/Matlab等编程语言；熟悉Linux编程和熟悉中间件（ROS/DDS等）者优先； 具备良好的团队合作精神、沟通协调能力、执行力，对前沿领域有高度的技术敏感性，勇于接受挑战 有以下经历优先考虑： 1、具备移动机器人等领域研究经验，参与国内外知名相关竞赛，如未来挑战赛等； 2、具备相关工程或开发经验，如深度学习、仿真系统搭建/开发经验等； 3、传感器融合算法方向要求熟悉视觉、毫米波雷达、激光雷达和GPS/IMU等传感器； 4、发表过领域知名会议/期刊论文。 那么，我们编程相关的专业技能结合自身能力情况与岗位要求可以这样写：

简介： 以“基础设施即代码”的理念代替“重复劳动”。 在日常工作中，我们一定遇到过需要快速构建系统的工作情形： 作为资源管理人员，需要接收一定数量以及配置的资源申请，这些申请要求网络、存储设备按需到位； 作为开发人员，需要将一套开发环境，复制一份测试环境以及线上环境； 架构师规划一套系统，需要在云上进行搭建。 这些场景都展现着我们日常所遇的各种困难： 对各类云端资源需要进行广泛支持与管理 ：这其中需要包括常用基础IaaS 资源及 PaaS 服务，比如主机、路由器、负载均衡器等计算网络资源以及各种数据库、缓存、大数据、存储服务； 资源编排使用难度大 ：技术栈复杂而难用，实现复杂拓扑关系需要系统化知识与丰富经验； 大量机械重复的手动配置操作 ：不仅是各资源及其拓扑关系按配置进行手工部署，各资源间的拓扑关系更是令人头疼； 学习成本高 ：过往的资源管理依赖于通过命令行调用API 的方式，提升了操作难度和学习成本。 由此可见，自动化运维成了运维人员的业务刚需，各大云厂商也相继推出各自的资源编排服务（Resource Orchestration，以下简称 ROS）。ROS 的理念是“基础设施即代码”，一方面是用代码思维的版本管理来记录基础设施变化，另一方面通过代码实现自动化运维，简化编写代码复杂度，用户通过使用 Json / Yaml 格式模版描述多个云计算资源（如 ECS、RDS、SLB

官方文档： https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:PPP_AAA on-up ( script ; Default: ) Execute script on user login-event. These are available variables that are accessible for the event script: user local-address remote-address caller-id called-id interface 我之前做的一个公司案例，应用上面的技术 https://www.cnblogs.com/itfat/p/12707513.html 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4389064/blog/4297538