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　　 　　扫地机器人的眼睛，藏了另一个“浴霸”。 　　 文 | 王金旺 　　 编 | 贾伟 　　假如扫地机器人有眼耳五官，又如果我们要为扫地机器人的五官各自著书立传，“眼睛”的进化史绝对是其中最精彩的一部。 　　十年前，扫地机器人开始逐渐进入中国家庭，第一批进入家庭中的扫地机器人像一个刚出生的孩子，靠随机碰撞学习如何“走路”；五年前，激光雷达、路径规划算法的引入，全局规划取代随机碰撞，让扫地机器人市场开始爆发。 　　近年来，随着主流导航技术从LDS激光雷达发展到vSLAM视觉导航，扫地机器人已经从“听声辨位”进化到“目之所及”，正当大家还在想未来扫地机器人会有一双怎样的“眼睛”时，2020年，各大厂商新一轮扫地机器人的产品发布，3D传感器、dToF技术的应用，让这双“眼睛”继续进化。 　　这让人们更加好奇，扫地机器人眼中看到的会是怎样一个世界？ 　　 1 　　 苹果Face ID“同款”方案，扫地机器人 　　 拿来打扫边边角角 　　近年来，机器视觉技术在国内俘获了一大批粉丝，由于机器视觉技术能够快速适应环境变化，国内不少扫地机器人厂商也开始在产品中引入机器视觉技术。2019年，小米发布的米家扫地机器人1S中加入了一颗摄像头，配备了vSLAM视觉导航算法；同年，科沃斯也转向机器视觉，有所不同的是，科沃斯并没有用现在市面上较为成熟的vSLAM视觉导航算法，而是自研了AIVI视觉识别技术