remoter

一、代码架构 遥控的整体代码工程由7个工作组组成，分别是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point，如下图所示。 各个组的具体的代码功能如下表所示。 组 功能 Remoter 包含遥控器数据数据、摇杆按键处理等。 show 负责遥控器整体的显示菜单UI等代码实现 Driver 各个模块的底层驱动 STM32_LIB STM32标准库 USB USB相关 USB/Lib USB库 Drv_Point 系统关键库 二、代码走读 系统的主函数部分是整个代码的起始运行位置，在主函数内主要做三个事情：1、初始化外设及参数，2、轮询线程函数，3、菜单显示逻辑，其代码如下图所示。 系统的每一个线程函数都已经分配好了运行周期，在不同的线程里执行不同的事情，线程的切换通过简单的逻辑处理形式切换，而系统的运行时间由 sysTick提供，即系统的“滴答”时钟。各个线程的入口如下。 分别有 1000ms周期的函数、50ms周期的函数、10ms周期的函数、4ms周期的函数以及2ms周期的函数。 整个遥控器的逻辑处理、数据交换的核心部分均在Remoter工作组内，该组内的代码框架如下图所示。 其中的DT.c负责和飞控、上位机等的通信数据处理，即拆解包、封装包、提取关键数据等，如下图所示为对飞控传输过来的数据进行处理。 其中 Stick

NRF24L01 1.1 NRF24L01简介 N RF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。 N RF24L01 的 输出功率频道选择和协议的设置均可以通过SPI 接口进行设置，因此，其具有极高的兼容性，几乎可以连接到各种 单片机 芯片，并完成 无线数据传送 工作。除此之外，N RF24L01 的功耗也非常的低， 当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗仅为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和 待机 模式下电流消耗更低。所以N RF24L01 可以广泛地应用在无线键鼠、无线门禁、无线电台、智能工业设备、玩具等场合。 如下表所示列举了 NRF24L01的特性参数。 参数名称 参数特性 小体积 QFN20 4x4mm封装 宽电压工作范围 1.9V~3.6V，输入 引脚 可承受5V电压输入 工作温度范围 -40℃～+80℃ 工作频率范围 2.400GHz～2.525GHz 发射功率 可选择为0dBm、-6dBm、-12dBm和-18dBm 数据传输速率 支持1Mbps、2Mbps 低功耗设计 接收时工作电流12.3mA，0dBm功率发射时11.3mA，掉电模式时仅为900nA 多通道设计