热插拔

udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等，设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。udev同时提供了监视接口，当设备的状态改变时，监视接口可以向应用程序报告发生的事件，当设备加入系统或从系统移除时都可以接到通知。 udev只支持linux-2.6及以上版本的内核，因为udev严重依赖于sysfs文件系统提供的信息，而sysfs文件系统只在linux-2.6内核中才有。 udev能够实现所有devfs实现的功能。但udev运行在用户模式中，而devfs运行在内核模式中。 作用： 1. 动态创建或删除设备文件 2. 遍历sysfs设备文件 3. hotplug（利用netlink） 使用udev需要先安装libudev库，在程序中包含libudev.h头文件，并且在编译时加上-ludev告诉编译器去链接udev库。 1. 安装libudev sudo apt-get install libudev-dev 2. 编写测试代码udev-hotplugin.c #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <signal.h> #include <sys