Raspberry Pi

若该文为原创文章，未经允许不得转载 原博主博客地址： https://blog.csdn.net/qq21497936 原博主博客导航： https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062 本文章博客地址： https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/107357296 各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究 红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中...（点击传送门） OpenCV开发专栏（点击传送门） 上一篇：《 OpenCV开发笔记（六十七）：红胖子8分钟带你深入了解特征点暴力匹配（图文并茂+浅显易懂+程序源码） 》 下一篇：持续补充中… <br> 前言   红胖子，来也！   前面讲解了特征点，那么匹配特征点，就是匹配两者的相似度，相似度达到一定的阈值，则认为识别了。   考虑性能，除开暴力匹配外，还有最近邻匹配。 <br> Demo             <br> 最近邻匹配（FLANN）   FlannBasedMatcher中FLANN的含义是Fast Library forApproximate

　　机器之心报道 　　 参与：张倩、蛋酱、小舟 　　大约两周之前，树莓派 4 宣布了最新升级：新出 8GB 内存版本，售价 75 刀。这款新的树莓派到底香不香？为了回答这个问题，一位名为 Jeff Geerling 的油管博主萌生了一个大胆的想法：在某个工作日，拔掉自己的 MacBook Pro，插上新买的 8GB 树莓派 4 作为主要的工作电脑，看看一天下来是什么感觉。 　　 　　我们知道，工作日可不仅仅是发发博客、远程写代码那么简单。如果只是这样，随便一个 Chromebook、平板或便宜的旧式笔记本就能搞定。除了这些，Jeff Geerling 所指的工作日内容还包括： 　　使用专门的 app 浏览推特； 　　使用 Slack（Slack 使用的内存比 Jeff Geerling 运行的大多数其他应用程序在任何给定的时间加起来都要多）； 　　录制、编辑音视频； 　　使用 Docker、Ansible 和 Kubernetes 实现一些基础结构自动化。 　　他将整个过程录成了一个视频上传到 Youtube，浏览量已经过万。 　　00:00 　　/ 　　00:00 　　倍速 　　一天下来，Jeff Geerling 发现，假如你的日常工作是大量的命令行工作、编程、使用 git、偶尔上上网的话，Raspberry Pi OS 确实是一个颇具性价比的选择。然而

　　 　　 大数据文摘出品 　　 来源：IEEE Spectrum 　　 编译：大萌、牛婉杨 　　乐高真可谓是成年人的快乐源泉，不仅可以发挥想象力用乐高搭建自己喜欢的房子和建筑，它还可以助力精密仪器的制作，是无数geek的心头好！ 　　之前文摘菌报道过有人用乐高搭建零件分拣机，再也不用发愁乐高零件归类了。这次文摘菌又发现了一位乐高爱好者，作为苏黎世IBM的研究人员，Yuksel Temiz为了从各种角度拍摄微流控芯片，用 乐高、Arduino (一种开源电子原型平台) 和 树莓派 (信用卡大小的微型电脑)，一起DIY了一个 高精度电动显微镜！ 　　这才是工作爱好两不误啊，佩服佩服。网友：看了也不会，做了也得废。 　　 　　Yuksel选择DIY显微镜可不是心血来潮。 　　一方面，苏黎世的IBM有一个发明显微镜的传统。1981年，Gerd Binnig和Heinrich Rohrer就在这里发明了扫描隧道显微镜。 　　作为一个DIY爱好者，自然也不甘示弱，于是Yuksel也遵循了所在研究所的传统，希望制造了一个价值300美元的模块化电动显微镜。 　　再者， Yuksel在研究中确实需要特制一台显微镜，给微流控芯片拍照实在太太太难了！ 　　一人制作，拯救全组：这台显微镜比买的都好用！ 　　因为芯片普遍较大，标准显微镜无法拍到整体，但是

创建数据集涉及许多费时费力的工作，那么有没有办法能够轻松实现数据集创建呢？这款不久前上架 Google Play 的 APP，可以让你在移动端轻松创建计算机视觉数据集。 机器之心报道，参与：陈萍、魔王。 数据集是进行模型训练的前提，它的质量直接影响到后续模型的准确率。 目前我们可以在网络上搜索到大量制作好的数据集，那么如何快速制作属于自己的数据集呢？ 最近有一款简易小工具 Manthano 在 Google Play 上架了。这款 APP 支持在移动端直接操作， 几分钟内即可创建自己的计算机视觉数据集，并支持在任何需要的地方做数据标注 。 ManthanoAPP 界面及功能展示。 如果你刚刚涉足计算机视觉领域，或者要做目标检测方面的研究，那么这款 APP 非常适合你创建属于自己的 CV 数据集。 数据集的制作离不开三步： 收集图像 标注图像 下载标注 这三步看起来简单，实则工作量巨大。单就图像注释这一块就要耗费大量的人力、物力，因为训练模型需要的数据量可以从几百张到几十万张图片不等。 因此，简单便捷的图像标注工具显得尤为重要。这款标注工具 Manthano 支持从手机或 Web 界面（app.manthano.ai）上传图像，进而创建数据集。 Manthano 下载链接：https://play.google.com/store/apps/details?id=www.app

读取树莓派4B处理器(CPU)的实时温度 树莓派发布4B后，性能提升了不少，但是温度也是高的不行，所以最好配置一个小风扇和散热片还是比较好的，效果明显。 1.Shell命令读取 打开终端 cd /sys/class/thermal/thermal_zone0 查看温度 cat temp 树莓派的返回值 35050 返回值除以1000为当前CPU温度值。即当前温度为53摄氏度。如下图所示 2.编写一段c语言程序读取 程序源代码 温度是在 /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 文件下看的 编写代码 创建程序文件 read_cpu_temp.c 并打开编写代码 //读取树莓派4B处理器(CPU)的实时温度 // 编译 // gcc -o read_cpu_temp read_cpu_temp.c // 运行 // ./read_cpu_temp #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> #define TEMP_PATH "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp" #define MAX_SIZE 32 int main(void) { int fd;

本文主要讲解利用Microsoft Azure中的Stream Analytics 作业服务（以下简称ASA），实现数据从多个数据输入源（比如终端设备，应用程序，传感器等等）到数据库或数据集的实时传输。本文将以虚拟的树莓派设备为例，实现数据向Power BI数据集的实时传输，最终利用Power BI实现数据可视化。 ASA 介绍 ASA，全称Azure Stream Analytics（Azure 流式分析），是Microsoft Azure提供的一项完全托管服务，引用官方文档的介绍：“Azure 流分析是一个实时分析和复杂事件处理引擎，旨在同时分析和处理来自多个源的大量快速流式处理数据。 可以在从许多输入源（包括设备、传感器、点击流、社交媒体源和应用程序）提取的信息中识别模式和关系。 ”，总的来说，即是一项能够帮助企业实现数据从终端设备或程序向数据库或数据集进行实时传输的一项数据流服务，其核心是实时传输，其理念是平台即服务。 （注：使用ASA需要拥有Azure订阅，作为学习和测试目的，可以创建并使用 Azure免费账户 。国内用户也可以在 Azure中国区–世纪互联 申请试用，但本文将以国际版为例进行讲解） Azure 实时流的实现过程 ASA作业主要分为三个部分，输入，查询以及输出。ASA可以从Azure Event Hub，Azure IoT Hub以及 Azure 存储账户

硬件：Raspberry Pi 4B（4g或8g版本） 系统：Ubuntu 20.04 LTS 官网： https://ubuntu.com/download/iot/raspberry-pi PC：win10 相关工具： sd card formatter 5.0.1 win32diskManager 1.0 下载系统镜像 下载 http://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04/release/ubuntu-20.04-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz ，解压后得到镜像文件ubuntu-20.04-preinstalled-server-arm64+raspi.img，可以参考 xz文件如何解压 使用sd card formatter格式化sd卡 插入sd卡，打开sd card formatter软件 点Format，弹出format确认窗口。 点"是"按钮，直到弹出如下Format完成窗口。 使用win32diskManager烧卡 打开win32diskManager，选择需要烧录的镜像文件ubuntu-20.04-preinstalled-server-arm64+raspi.img 点"Restore Backup"按钮，直到烧卡结束 通电使用 将sd卡插入树莓派，通电后，待树莓派稳定后

从树莓派带你掌握嵌入式linux产品实战开发–我们实战开发的paipai one设备介绍附原理图（三） 作者：伍俊伟 wjw@paipaiiot.com 本文非作者授权，禁止转载 2020年8月5日 文章目录 从树莓派带你掌握嵌入式linux产品实战开发--我们实战开发的paipai one设备介绍附原理图（三） 1、让我们看一下实战开发中的paipai one设备是外形长啥样子的 2、我们再看看paipai onet设备内部是怎样的 3、CM3+模块简介 4、paipai one 设备简介： 5、paipai one原理图展示 CM3+部分原理图 LCD显示屏与电容触摸屏原理图 4G部分原理图 WIFI原理图 接下来，作者将以手把手做项目的形式，带领读者们进入嵌入式linux的世界，这是实打实的实战教学，实战中的所有操作步骤都以图文或教学视频的形式展示给读者，降低读者的学习门槛。所有课程资料提供给读者，让读者快速入门，也在以后的工作项目中能快速应用起来。我想这是此前绝无紧有的公开实战教学方式吧。 1、让我们看一下实战开发中的paipai one设备是外形长啥样子的 2、我们再看看paipai onet设备内部是怎样的 3、CM3+模块简介 Raspberry Pi Compute Module 3 + Lite (CM3+ Lite)是一款DDR2-SODIMM兼容的模块系统

　　机器之心报道 　　 参与：Racoon、张倩、Jamin 　　 树莓派4刚刚宣布了最新升级：新出8GB内存版本，售价75刀，就问你香不香？ 　　 　　去年 6 月，树莓派悄然发布了第四代产品 Raspberry Pi 4。这一新版本经过了从里到外的全面革新，带来了 2-4 倍的计算性能提升，还配置了新的操作系统，接口也全面升级。树莓派开发机构（Raspberry Pi Foundation）称，这款设备可以提供「与入门级 x86 PC 系统相媲美的桌面性能」。 　　推出一年，树莓派 4 已经卖出了近 300 万台。但美中不足的是，树莓派 4 的内存最大只有 4G。官方博客表示，树莓派使用的 BCM2711 芯片可以寻址高达 16GB 的 LPDDR4 SDRAM，但 8G 的 LPDDR4 封装一直是一个障碍，因为这个封装必须是为树莓派单独设计的。这使得 8GB 版本的研发周期要比预期中长一些。 　　不过在最近的这次更新中，开发团队表示，他们在合作伙伴美光的帮助下克服了这个障碍，带来了 8GB 的树莓派 4，售价 75 美元。 　　 　　8GB 的树莓派是个什么概念？官博描述了这样一些应用场景：无论你是想编译、链接大型软件还是在上面运行繁重的服务器负载，这款树莓派都是你的最佳选择。 　　在硬件上，为了提供更高的峰值电流以匹配 8GB 内存版本的需求，新版本还从电路板右侧靠近

Windows 10 的 Linux 内核将像驱动程序一样由微软更新服务进行更新 在最新的 Windows 10 预览版中，Windows 10 改变了 WSL 2 内部 Linux 内核的服务模式，将 Linux 内核从 Windows 镜像中移除，让它通过微软更新服务进行更新，就像如今在你的机器上安装和更新第三方驱动程序（如图形，或触摸板驱动程序）一样。 来源： softpedia 硬核老王点评：微软终将吞噬开源，Windows 最后会吃掉 Linux。 Ubuntu 发行商 Canonical 将参加微软欧洲虚拟开源峰会 Ubuntu 背后的 Canonical 宣布，其公有云副总裁将会在会上举行主题演讲，讨论 Ubuntu Pro for Azure 的开源问题。此外，Canonical 还将在微软欧洲虚拟开源峰会上拥有自己的“虚拟”展台。Canonical 是微软在这一领域最重要的合作伙伴之一，例如 Ubuntu 就已经完全兼容 WSL。此外，Canonical 还通过开发 Ubuntu Pro for Azure 等产品，在这一战略上不断投入。 来源： softpedia 硬核老王点评：Canonical 是最积极向微软靠拢的开源公司——让我们“期待”它被微软收购的那一天。 树莓派支持 Vulkan 最新进展：通过 70000 项测试