Raspberry Pi

系统设置 镜像下载 qortal官网wiki下载镜像（http://wiki.qortal.org/doku.php?id=hardware_-_install_images）下载完成后解压。 镜像烧录 使用Win32DiskImager烧录（https://share.weiyun.com/XFzMx8sJ） （新的SD卡，不用进行格式化操作。使用过的SD卡，要先进行格式化操作，可以安装SD Card Formatter软件，使用该软件格式化SD卡）。 有网线连接,插电源/内存卡/网线。（接电自动开机） 无网线、无显示屏启动方式： 系统烧录完毕后先不要取出内存卡，在boot目录下新建一个wpa_supplicant.conf为名的文件，打开文件，键入以下内容 ctrl_interface = DIR = / var / run / wpa_supplicant GROUP = netdev update_config = 1 network = { ssid = "你要连接wifi的名字" psk = "该wifi的密码" key_mgmt = WPA - PSK priority = 1 } VNC远程 输入树莓派的IP地址(从路由器后台获取） 登陆账户：pi 默认登陆密码：dmax911e dmax911e 进入桌面后打开终端命令程序 执行命令： sudo raspi

目录 前言 选择 与 特点 实现过程 jupyter远程： 蒲公英组网： bat文件，一键激活环境 效果展示 过程中遇到的问题 改进方向 最后，感谢您的阅读，如果能从您这里再收获点建议就更好了。 前言 小伙伴们中有考研的、考法考的，预定好暑假一起去图书馆学习，互相监督， 目前我的任务是入门python 以及 深度学习，这肯定需要电脑。 我的游戏本，算上适配器好几斤重，去图书馆几天就受不了 （省图书馆有插座但很难抢到座位，市图书馆有座位没插座，没电源不管是笔记本还是surface几小时就得gg，更别提性能了）。 树莓派也试过，用ipad vnc控制 画面延迟实在难以忍受。就算勉强用来入门，万一后面模型大点树莓派那点算力还是拙荆见肘，同理也不打算采购地平线的开发板（麻烦，穷，而且教材上的框架能不能跑起来还是个问题）。 我的老ipad重量轻，可用充电宝供电，但是无法直接编程。 想来想家里才装的台式机2070super（ win10 ）不拿来用属实有些心痛（买前生产力，买后打游戏）， 所以我需要一个办法，让我在图书馆内用ipad就能入门深度学习，最好还有很强的算力。 #此方案可能考虑不周，请抱着娱乐的心态观看，欢迎一切建议 选择 与 特点 经过调查本地编写、远程运行的常见方式有三种：code-server ， remote-ssh ， jupyter 远程，其特点大致如下： 方式 优点

树莓派可以安装多种 Linux 系统发行版 (官方为 Debian 的衍生版)，可当服务器搭建各种网站、应用服务来使用，也能用来学习编程、控制硬件或日常办公。2020年05月28日，树莓派基金会宣布，推出树莓派4B新SKU，即8GB RAM版本。为了充分利用8GB RAM，树莓派还开发了基于Debian的64位专用操作系统。其它方面，8GB版本和4GB/2GB的配置完全一致。由于树莓派的体积很小很轻，并且功能极其丰富强大，这也使得它的应用范围和潜力几乎是无限的… 树莓派的潜力几乎是无限的，使得我们可以在树莓派上部署zabbix，利用zabbix进行监控一些简单的环境。 真实环境不建议使用树莓派进行监控，用树莓派可以用作测试环境或者在树莓派上进行练习。 这是我的树莓派环境： 下面开始部署zabbix 下载树莓派的官方镜像源 wget https://repo.zabbix.com/zabbix/4 ... .0-3+buster_all.deb sudo dpkg -i zabbix-release_4.0-3+buster_all.deb sudo apt update 安装zabbix服务器、php、agent sudo apt install zabbix-server-mysql zabbix-frontend-php zabbix-agent 登录MySQL

带你体验物联网——使用树莓派简单快速连接贝壳云帮助指南 使用贝壳云的原因 笔者项目中需要用到天猫精灵语音控制物联网设备的功能，而天猫精灵的APP是可以支持贝壳云的智能设备的，所以就记下我的上云经历（先帮你们踩雷）。 一、连接贝壳云前的准备 1. 硬件 a) 树莓派*1(这里作者使用的是树莓派4B版本) 【以下可选】 b) led * 1 c) 220欧电阻 * 1 d) 杜邦线若干 e) 面包板 * 1 2. 软件 a) python环境 （raspbian系统自带） b) 贝壳云账号 c) github账号 二、开始搭建贝壳云环境 1. 登录贝壳云官网并注册账号，这里不再赘述。 注册完毕后在主页点击右上角你的用户名，会进入控制台界面 ps:这里我已经创建好了智能设备、数据接口还有报警提示，如果是新创建的账号里这三项都是0 2.添加智能设备 点击左侧边框的** “智能设备” (注意不是子设备!) -> “添加设备” 点击下方的 “添加智能设备” 然后依次填入设备名称、设备简介、详细说明，接着点 “确定” 然后就能在设备列表中看到刚刚你所添加的新设备了。 划重点：在设备列表中，你需要记住两个重要的值，一个是设备的ID，一个是设备的APIKEY，这两个值等会代码中要用到 ！注意：一旦添加新设备该设备是无法被删除的！ 3.添加数据接口：

mac python实现CH340串口通信 串口通信介绍 烧录程序 代码实现串口通信 串口通信介绍 基本概念 串口通信(Serial Communication)， 是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。 UART UART全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器。UART一般用于电路板内部通信或者短距离通信，最常用的就是单片机，stm32等。UART通信是两个IC(integrated circuit)进行数据通信的方式，其中一方的TX负责发送数据给对方的RX,一方的RX负责接收对方发送的数据. 理论上，我们的驱动板和树莓派通信，要求两个电路板上都需要有UART通信接口。但是树莓派是不存在uart接口的，只能用usb，因此，在开发版上，集成了ch340，可以和树莓派进行通信。 烧录程序 mac没有找到串口烧录的界面化软件，为了方便我在我windows虚拟机上装了FlyMcu，进行烧录 连接usb后，选择port: USB SERIAL CH340，选中STMISP,配置 校验和编程后执行，取消选中 编程到FLASH时写选项字节，下拉框选择 DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader。然后读器件信息，如果连接正常右边会有信息提示。 3

　　机器之心报道 　　 编辑：蛋酱 　　 自己动手，丰衣足食，顺便还能收获一波项目经验。 　　 　　自从波士顿动力宣布开启 Spot 四足机器狗零售以来，很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。 　　看到开售新闻时：「我想买。」 　　换算出人民币价格之后：「告退了。」 　　面对这款售价 7.5 万美元（折合人民币 53 万元）起的 「机器狗」，只有为数不多的买家敢于下单，并晒出了开箱视频。像我们这样的普通市民，也只有点赞、收藏、分享的份儿了。 　　但我们不妨换个思路：近日，一位外国小哥用树莓派纯手工打造了一只「低配版」Spot 机器狗，总成本仅为原版 Spot 机器狗的 1%。 　　00:00/00:00倍速 　　它的名字叫做「Spot Micro」。最重要的是，代码已经开源。 　　项目地址：https://github.com/mike4192/spotMicro 　　 你需要的制作材料 　　在动手之前，我们先计算一下成本： 　　树莓派 3B 　　伺服（Servo）控制板：PCA9685（I2C 接口） 　　伺服：12 × PDI-HV5523MG 　　16×2 液晶面板（I2C 接口） 　　电池：2s 4000 毫安时锂电池，直连电源伺服器 　　外置稳压电路：HKU5 5V/5A 　　Spot Micro 的 3D 打印框架（已开源） 　　 　　本着精打细算的原则

DIY 一只四足机器狗，最低只需要 900 美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。 机器之心报道，参与：蛋酱。 自从波士顿动力 Spot 机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元人民币的 昂贵宠物 。当然，除了少数大佬以外，人们碍于经济实力，也只能远远观望一下…… 现在，我们能够以一个更完美的价格，自己 DIY 四足机器狗了。最近，斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族新成员「Pupper」，零件成本最低仅需 900 美元。 Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯，用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。Pupper 内部的树莓派接受到指令后，将控制伺服电机的运动，以正确的方式行进到正确的地点。 小步快跑，像极了遛狗时的样子。 跳跃动作也十分轻盈。 去年，我们介绍过 Pupper 的兄长 Doggo ，也是一款极具运动天赋的机器狗，组装成本在 3000 美元左右。 相比之下，Pupper 的价格更加亲民，设计也更加简单。即使是高中生，也可以 DIY 出自己感兴趣的四足机器人。 在一次采访中，团队成员 Nathan Kau 提到，这只机器狗重量约为 1.2 公斤，看起来「像一个鞋盒」。这只狗会在客厅里走来走去，像一只真正的宠物狗那样。 Pupper 被设置为可编程模式，购买者还能结合自身意愿更改或扩展机器人的功能，包括蹦跳、奔跑等不同步态

你首先百度搜ubuntu mate 18.04就可以发现ubuntu mate的官网，点进去 然后我们点上面的download他会让你选择平台，那我们选择64位的树莓派。 https://ubuntu-mate.org/download/arm64/ ubuntu mate 18.04就这一个版本下载，所以不用担心上面18.04.2以为还有.1什么的。可以看到18.04支持到2021年 https://ubuntu-mate.org/download/arm64/bionic/ 然后我直接点direct download也就是直接下载，其他选项我也看不懂什么意思。 https://ubuntu-mate.org/download/arm64/bionic/thanks/?method=direct 如果没有弹出下载窗口你可以再点一下下面第一个链接。这时就会弹出下载了。 当然实际官网下载速度非常慢，所以我还是选择从别人的网盘那里下，但是官网至少让我们知道官方的镜像是什么样子的。 https://blog.csdn.net/jacob210/article/details/104401264 2 安装Ubuntu 18.04 Mate LTS （1）下载并写入 下载Ubuntu 18.04 Mate LTS官方镜像文件： https://ubuntu-mate.org

树莓派W和Win10之间的交互 开发要用到树莓派，于是开始熟悉树莓派的操作，先安装好树莓派的系统，配置好树莓派的 ssh ,之后通过自己的常用的 win10 系统来控制树莓派。相关的操作其实还是比较简单的，这方面的内容大家可以自行上网找资料。我这里简略的提一下，树莓派的 ssh 配置我是自己使用桌面自己配置的，先在 ~/etc/ssh/xxx 文件中打开允许root远程登陆的权限，之后在树莓派的 interface 配置中打开 ssh , vnc 接口就可以连接了，这方面不清楚的朋友可以私信我，或者留下评论。 为什么要使用win10来控制树莓派，因为开发过程中要涉及串口开发，这就需要使用到树莓派了。我是将树莓派当做一个微型服务器来对待的，在自己的工作机上写好代码，之后拿去树莓派上面运行，树莓派相对应的硬件就会执行我的脚本。这样我算是结合了Win10和树莓派的优点吧，但是有其他思路的朋友可以私信我。 主要思路是这样的，客户机(win10)—ssh—>服务机(树莓派w)。这中间就涉及文件的传输(上传和下载)，还有文件的修改，只要掌握了这两个点:文件的传输、文件的修改，那么win10和树莓派之间的联动基本就齐活了。 以下内容假设你已经配置好了ssh。 文件的传输 文件传输之前要联网，联网之后树莓派会被路由器分配得到一个 IP ,通过这个 IP 可以连接到你的树莓派

【温馨提示】 本文共1924字，21张图。预计阅读时间需要10分钟。 网上有很多树莓派安装 OpenWrt 的教程，我这里写一下个人安装体验以及踩过的坑🕳。希望对搜到这篇文章的你有一点点微小的帮助。 准备： 1 树莓派3B 2 TF卡 3 网线 4 笔记本 5 正常连接互联网的路由器 6 1. 准备OpenWrt固件 我这里的 OpenWrt 暂时是公司的大佬给编译好的，预置了 Luci 管理界面，AdBlock全局广告屏蔽、SSR全局路由器级别上 真正的互联网 等等插件。 之所以超级，是因为OpenWrt里面有超级多的插件，可以供你选择。定制好以后，不比市面上价值上千元的路由器差。 而我们的树莓派加上TF卡成本才不过300. 旧版固件：会提示SSR+未运行，现在已经重新编译，include了v2xxx。 OneDrive链接： https://1drv.ms/u/s!AlDziSRQfAcSw7l_eKFjouF2hXBNcw?e=nEszKd 蓝奏云链接： https://www.lanzous.com/i9x8nqj 新版固件：SSR+正常，添加了额外的插件。 Onedrive链接： https://1drv.ms/u/s!AlDziSRQfAcSw7oJkjwPn8JnQMUrRA?e=GxSUZd 蓝奏云链接： https://www.lanzous.com