由“Qt程序运行一段时间后崩溃”引发的“opancv库中Mat::clone()函数”在多线程下的注意事项
问题描述 过程1:从相机中获取图像数据,然后存放到一个cv::Mat对象中(该对象是全局变量,用来交换数据)。由相机的回调函数自动调用。 过程2:将上述的全局变量拷贝并转换qimg,放到Qt界面上显示。该过程由定时器调用。 然后程序会在运行一段时间后,出现“程序异常结束。The process was ended forcefully.”。运行的时间长短不一。 问题解决与分析 由于QtCreator的编译器选的是MSVC,而调试器选只有GDB(查了下好像需要CDB)。所以无法debug,只能一点点排查。 测试定时器时间越短,出现问题越快。猜测是多线程下访问冲突。 输出线程id查看,使用std::this_thread::get_id()获取当前线程的ID,发现相机写入Mat对象的过程的线程号 和 定时器调用的读取Mat对象的线程号不一样。这说明相机的SDK在获取图像数据的部分是创建了新的线程进行的。 可是读写应该不冲突,所以看看opencv的Mat::clone()方法。 inline Mat Mat::clone() const { Mat m; copyTo(m); return m; } // 噢 原来是调用的cv::copyTo方法,等等,上面有个const,这下明白了,在拷贝的时候是不允许修改值的,如果正在拷贝,此时相机写入线程正好获取了相机数据,准备写入